多级烹饪系统技术方案

本申请涉及一种烹饪系统，所述烹饪系统包括第一烹饪装置和第二烹饪装置，所述烹饪装置可以将一种或多种食物或食料烹饪成熟食或半熟食。所述第一烹饪装置包括多个微波炉，所述微波炉可以被间歇运动机构或运输系统移动。所述第二烹饪装置包括炊具和运动机构，所述运动机构可以移动所述炊具以搅拌所述炊具中的食物或食料；所述运动机构也可以翻转所述炊具以将所述炊具中的熟食倒入一个食物容器中。第一烹饪装置的微波炉生产的半熟食可以作为第二烹饪装置中的一种食料。烹饪装置中的一种食料。

【技术实现步骤摘要】
多级烹饪系统
[0001]专利技术背景
[0002]本申请涉及一个烹饪系统，其用于烹饪食物。所述烹饪系统烹饪食物需要以下所述的一个或多个步骤：(1)第一食物或食料被倒入一个炊具(例如炒锅)中；(2)第二食物或食料在一个烹饪容器中加热后被倒入所述炊具中；(3)所有食物或食料在所述炊具中被搅拌、混合和加热，以产生一种熟食；(4)之后所述熟食被倒入一个食物容器(例如盘子或碗)中。
[0003]可以完成上述所有(或一部分)步骤的自动化烹饪装置或烹饪系统是很重要的，其可以减少人力和费用。
[0004]此外，经济的运输系统也是很重要的，所述运输系统可以将第一和第二食物或食料运输到炊具或烹饪容器中。
[0005]烹饪系统的自动化可以通过计算机算法来实现。

技术实现思路

[0006]本专利申请中公开的烹饪系统包括一些烹饪装置和其它的机构或装置。本专利申请中公开的烹饪系统包括第一烹饪装置和第二烹饪装置；其中第一烹饪装置包括多个微波炉和间歇运动机构，所述间歇运动机构可以移动所述微波炉。第二烹饪装置包括以下所述的一个或多个部分：(1)炊具，其可以容纳或以其它方式存放食物或食料；(2)运动装置，其包括搅拌运动机构和运动机构，所述搅拌运动机构可以移动炊具以搅拌或混合炊具中的食物或食料，所述运动机构可以直接或间接的移动炊具，以将炊具中的熟食倒入食物容器中；(3)转移机构，其可以夹住一个食物容器以允许所述运动装置的运动机构将所述炊具中的熟食倒入所述食物容器中；(4)多个烹饪容器，其可以容纳或以其它方式存放食物或食料；食物倒料机构，其可以移动一个烹饪容器，以将所述烹饪容器中的半熟食倒入所述炊具中。第一烹饪装置包括以下所述的一个或多个部分：(5)多个烹饪容器，其可以容纳或以其它方式存放食物或食料；(6)一组相互连接的容器支托，其可以放置烹饪容器；(7)运动机构，其可以驱动这组容器支托做循环运动；(8)每个容器支托的上方对应有一个密封机构，其包括一个密封构件，所述密封构件可以用来形成一个烹饪室；(9)加热器；(10)食物倒料机构，其可以夹住烹饪容器，并将所述烹饪容器中食物或食料倒入第二烹饪装置的炊具中。
[0007]炊具可以是炒锅、盘子或任意可以在烹饪过程中容纳或以其它方式存放食物或食料的容器。烹饪容器可以是炒锅、盘子、碗、篮子等。
[0008]本专利技术的烹饪系统的实施案例可以包括以下所述的一个或多个特征。搅拌运动机构可以包括支撑构件和一个装置，所述装置可以驱动炊具相对于所述支撑构件运动，以搅拌或混合所述炊具中的食物或食料。搅拌运动机构可以包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；其中所述轴的轴线相互平行。
[0009]本专利技术的烹饪系统的实施案例可以包括一个运动机构，其可以驱动搅拌运动机构的支撑构件做绕轴旋转运动，以将炊具中的熟食倒出；所述绕轴旋转运动的轴线可以是水平的。
[0010]本专利技术的烹饪系统还可以包括一个倒料机构，其可以将食物或食料倒入炊具和/或烹饪容器中。所述烹饪系统也可以包括一个转移机构，其可以将(装有熟食的)食物容器移动到顾客可以拿到的区域。
[0011]本专利技术的烹饪系统的实施案例还可以包括一个倒料机构，其可以包括：(1)夹子机构，其包括第一支撑构件、夹爪和运动机构，所述运动机构可以驱动所述夹爪相对于所述第一支撑构件做旋转运动，以夹住或松开一个容器；(2)第二支撑构件；(3)运动机构，其可以驱动所述夹子机构的第一支撑构件相对于所述第二支撑构件做旋转运动。
[0012]一个计算机，其用于控制上述机构和装置。
附图说明
[0013]图1是一个计算机系统的轴测图。
[0014]图2A是一个运动机构的轴测图。图2B是一个直线运动机构的轴测图。图2C是一个旋转运动机构的轴测图。图2D是一个旋转运动机构的轴测图。图2E是一个组合运动机构的轴测图。图2F是一个组合运动机构的轴测图。图2G是一个组合运动机构的轴测图。图2H是一个组合运动机构的轴测图。图2I是一个机械臂的轴测图。
[0015]图3A是一个烹饪装置的轴测图。图3B是一个机械臂的轴测图。图3C是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括图3B所述的机械臂。
[0016]图4A是一个夹子机构的轴测图。图4B是一个夹子机构的轴测图。图4C是一个夹子机构的轴测图。图4D是一个夹子机构的轴测图。图4E是一个夹子机构的轴测图。图4F是一个机械手装置的轴测图。
[0017]图5是一个转移机构的轴测图。
[0018]图6A是一个菜料倒料机构的轴测图。图6B
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6C是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括图3A所述的烹饪装置、图5所述的转移机构和图6A所述的菜料倒料机构。图6D是另一个菜料倒料机构的轴测图。
[0019]图7A
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7B是一个液体下料机构的轴测图。
[0020]图8A
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8B展示了图3A所述的烹饪装置和图7A
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7B所述的液体下料机构之间的相对位置。
[0021]图9A是一个运输系统的轴测图，所述运输系统包括轨道上的小车。图9B展示了图9A所述的运输系统中的小车和图6A所述的菜料倒料机构之间的相对位置。
[0022]图10展示了图3A所述的烹饪装置、图6A所述的菜料倒料机构和图9A所述的运输系统之间的相对位置。
[0023]图11是一个存储机构的轴测图，所述存储机构可以储存料盒。
[0024]图12是一个转移机构的轴测图。
[0025]图13A
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13D展示了图11所述的存储机构、图12所述的转移机构和图9A所述的运输系统之间的相对位置。
[0026]图14是一个食物倒料机构的轴测图。
[0027]图15是一个液体下料机构的轴测图。
[0028]图16A是一个小车的轴测图。图16B是一个运输系统的轴测图,所述运输系统包括图16A所述的小车。
[0029]图17A是一个旋转运动机构的轴测图。图17B
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17C是一个密封机构的轴测图。图17D
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17E是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括多个图17B
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17C所述的密封机构。图17F是图17D
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17E所述的烹饪装置部分零部件的截面图。图17G是一个烹饪装置的轴测图。图17H是图17G所述的烹饪装置部分零部件的轴测图。
[0030]图18A是一个密封机构的轴测图。图18B是图18A所述密封机构的截面图。图18C
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18D是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括多个图18A所述的密封机构。
[0031]图19A是一个密封机构的截面图。图19B
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19C是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括多个图19A所述的密封机构。
[0032]图20A
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20B是一个密封机构的轴测图。图20C
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20D是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一个烹饪系统包括：多个烹饪容器，其用于容纳或以其它方式存放食物或食料；第一烹饪装置包括：多个微波炉，其中每一个微波炉包括：第一密封构件，其包括一个固体；第二密封构件，其包括一个固体；第一运动机构，其用于在第一终端位置和第二终端位置之间移动所述第二密封构件，所述第一运动机构包括一个马达或其它驱动机构；磁控管或微波发生器；其特征在于，当所述第二密封构件被所述运动机构移动到所述第一终端位置时，所述第一密封构件和所述第二密封构件可围出一个烹饪室，所述烹饪室内可以放置一个烹饪容器，所述磁控管或微波发生器用于在所述烹饪室中产生微波频率的电磁波，所述电磁波用于加热放置在所述烹饪室内的烹饪容器中的食物或食料；第二运动机构，其包括一个马达，所述第二运动机构用于移动所述多个微波炉的第一密封构件；第二烹饪装置，其包括一个炊具，其特征在于，所述炊具用于容纳或以其它方式存放食物或食料；其特征在于，所述第二烹饪装置用于将一种或多种食物或食料烹饪成熟食；其特征在于，所述第一烹饪装置的微波炉中加热的食物或食料用来做所述第二烹饪装置的一种食料。2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括多个料盒，所述料盒用于容纳或以其它方式存放食物或食料。3.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括一个存储箱，所述存储箱用于放置或储存多个所述料盒。4.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪装置还包括一个菜料倒料机构，其用于移动所述料盒以将所述料盒中的食物或食料倒入所述第一烹饪装置的烹饪容器中；所述菜料倒料机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪，所述夹子机构用于夹住所述料盒；运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括马达或其它驱动机构。5.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二烹饪装置还包括一个菜料倒料机构，其用于移动所述料盒以将所述料盒中的食物或食料倒入所述第二烹饪装置的炊具中；所述菜料倒料机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪，所述夹子机构用于夹住所述料盒；运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括马达或其它驱动机构。6.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括一个运输系统，其用于运输所述料盒。7.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述运输系统包括多个小车；所述烹饪
系统还包括一个容器转移机构，其用于将所述料盒装到所述小车上；所述容器转移机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪；所述夹子机构可用于夹住所述料盒；运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括马达或其它驱动机构。8.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二烹饪装置还包括一个液体下料机构，其用于将液体食料倒入所述第二烹饪装置的炊具中；所述液体下料机构包括液体管道、液体容器和/或泵。9.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括一个食物倒料机构，其用于将所述第一烹饪装置的微波炉中放置的烹饪容器中被加热的食物或食料倒入所述第二烹饪装置的炊具中；所述食物倒料机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪，所述夹子机构用于夹住所述烹饪容器；运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括：第一子运动机构，其包括一个马达和支撑构件，所述第一子运动机构用于移动所述夹子机构的支撑构件；第二子运动机构，其包括一个马达和支撑构件，所述第二子运动机构用于移动所述第一子运动机构的支撑构件；第三子运动机构，其包括一个马达和支撑构件，所述第三子运动机构用于驱动所述第二子运动机构的支撑构件。10.如权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述食物倒料机构中的第一子运动机构产生的运动是旋转运动；所述食物倒菜机构中的第二子运动机构所产生的运动是竖直的直线运动；所述食物倒菜机构中的第三子运动机构产...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京吉家娜机器人研发有限公司，
类型：发明
国别省市：