多级烹饪系统技术方案

本申请涉及一种烹饪系统，所述烹饪系统包括两个或多个烹饪装置。每个烹饪装置都可以将一种或多种食料进行烹饪。第一烹饪装置可以通过高温蒸汽加工产生半熟食，所述半熟食可以作为第二烹饪装置中的一种食料。所有烹饪装置可以配合烹饪出熟食。计算机系统可以控制所述烹饪系统。饪系统。

【技术实现步骤摘要】
多级烹饪系统
[0001]专利技术背景
[0002]本申请涉及一个烹饪系统，其用于烹饪食物。烹饪食物需要以下所述的一个或多个步骤：(1)第一食料在一个烹饪容器(例如碗或杯子)中加热后被倒入一个炊具(例如炒锅)中；(2)第二食料被倒入所述炊具中；(3)然后所有的食物或食料在所述炊具中被搅拌、混合和加热以产生一种熟食；(4)之后所述熟食被倒入一个食物容器(例如盘子或碗)中。
[0003]可以完成上述步骤的自动化烹饪装置或烹饪系统是很重要的,其可以减少人力和费用。
[0004]此外，经济的运输系统也是很重要的，其用来将所述第一和第二食料运送至所述炊具和烹饪容器中。
[0005]烹饪系统的自动化可以通过计算机算法来实现。

技术实现思路

[0006]本专利申请中公开的烹饪系统包括第一烹饪装置、第二烹饪装置和其它装置或机构。
[0007]第一烹饪装置包括以下所述的一个或多个部分：多个烹饪容器，每个烹饪容器都可以容纳或以其它方式存放食物或食料，所述食物或食料可以在烹饪容器中被加热；一组相互连接的容器支托，每个容器支托可以放置或托住一个烹饪容器；运动机构，其可以驱动所述容器支托移动；每个容器支托的上方，对应有一个密封机构，其包括盖子或其它密封构件，所述盖子或密封构件可以帮忙形成一个烹饪空间；加热器；倒料机构，其可以夹住并移动所述烹饪容器，以将所述烹饪容器中的食物或食料倒入第二烹饪装置的炊具。
[0008]第二烹饪装置包括以下所述的一个或多个部分：炊具，其可以容纳或以其它方式存放食物或食料，所述食物或食料可以用来烹饪食物；运动装置，其包括搅拌运动机构和运动机构，所述搅拌运动机构可以移动所述炊具以搅拌或混合所述炊具中的食物或食料，所述运动机构可以直接或间接的移动所述炊具以将所述炊具中的熟食倒入一个食物容器中；转移机构，其可以夹住一个食物容器以允许所述运动装置将所述炊具中的食物倒入所述食物容器中；多个烹饪容器，其可以容纳或以其它方式存放食物或食料；倒料机构，其可以移动烹饪容器以将所述烹饪容器中的半熟食倒入所述炊具中。所述炊具可以是炒锅、盘子或任意可以在烹饪过程中容纳或以其它方式存放食物或食料的容器。烹饪容器可以是炒锅、盘子、碗、篮子等。
[0009]本专利技术的烹饪系统的实施案例可以包括以下所述的一个或多个特征。搅拌运动机构可以包括支撑构件和一个装置，所述装置可以驱动运动所述炊具相对于所述支撑构件运动，以搅拌或混合所述炊具中的食物或食料。搅拌运动机构可以包括：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；其中所述轴的轴线相互平行。
[0010]本专利技术的烹饪系统的实施案例还可以包括一个运动机构，其可以驱动搅拌运动机构的支撑构件做绕轴旋转运动，以将所述炊具中的熟食倒出；所述绕轴旋转运动的轴线是水平的。
[0011]本专利技术的烹饪系统还可以包括一个倒料机构，其可以将食物或食料倒入所述炊具或烹饪容器中。所述烹饪系统也可以包括一个转移机构，其可以将一个装有熟食的食物容器移动到一个顾客或机器人可以拿到食物的区域。
[0012]本专利技术的烹饪系统的实施案例可以包括一个倒料机构，其可以包括：(1)夹子机构，其包括第一支撑构件、夹爪和运动机构，所述运动机构可以驱动所述夹爪相对于所述第一支撑构件做旋转运动，以夹住或或松开一个容器；(2)第二支撑构件；(3)运动机构，其可用于驱动所述夹子机构的第一支撑构件相对于所述第二支撑构件做旋转运动。
[0013]一个计算机，其用于控制上述机构和装置。
附图说明
[0014]图1是一个计算机系统的轴测图。
[0015]图2A是一个运动机构的轴测图。图2B是一个直线运动机构的轴测图。图2C是一个组合运动机构的轴测图。图2D是一个组合运动机构轴测图。图2E是一个机械臂的轴测图。
[0016]图3A是一个烹饪装置的轴测图。
[0017]图3B是一个机械臂的轴测图。图3C是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括图3B所述的机械臂。
[0018]图4A是一个夹子机构的轴测图。图4B是一个夹子机构的轴测图。图4C是一个夹子机构的轴测图。图4D是一个夹子机构的轴测图，所述夹子机构是一个机械手。图4E是一个夹子机构的轴测图，所述夹子机构是一个机械手。图4F是一个机械手装置的轴测图，所述机械手装置包括图2E所述的机械臂和图4D所述的夹子机构。
[0019]图5是一个转移机构的轴测图。
[0020]图6A是一个菜料倒料机构的轴测图。图6B
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6C是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括图3A所述的烹饪装置、图5所述的转移机构和图6A所述的菜料倒料机构。图6D是另一个菜料倒料机构的轴测图。
[0021]图7A
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7B是一个液体下料机构的轴测图。
[0022]图8A
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8B展示了图3A所述的烹饪装置和图7A
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7B所述的液体下料机构之间的相对位置。
[0023]图9A是一个运输系统的轴测图，所述运输系统包括轨道上的小车。图9B展示了图9A所述的运输系统中的小车和图6A所述的菜料倒料机构之间的相对位置。
[0024]图10展示了图3A所述的烹饪装置、图6A所述的菜料倒料机构和图9A所述的运输系统之间的相对位置。
[0025]图11是一个存储机构的轴测图，所述存储机构可以储存料盒。
[0026]图12是一个转移机构的轴测图。
[0027]图13A
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13D展示了图11所述的存储机构、图12所述的转移机构和图9A所述的运输系统之间的相对位置。
[0028]图14是一个食物倒料机构的轴测图。
[0029]图15是一个液体下料机构的轴测图。
[0030]图16A是一个小车的轴测图。图16B是一个运输系统的轴测图，所述运输系统包括图16A所述的小车。
[0031]图17A是一个旋转运动机构的轴测图。图17B是一个锁紧机构的轴测图。
[0032]图18A
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18B是一个密封机构的轴测图。图18C是一个旋转构件的轴测图。图18D
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18E是一个烹饪装置的轴测图，所述烹饪装置包括图17A所述的旋转运动机构、图18C所述的旋转构件、多个图17B所述的锁紧机构和多个图18A
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18B所述的密封机构。图18F
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18G是另一个烹饪装置的轴测图。图18H
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18I是一个液体下料机构的轴测图。
[0033]图19是一个烹饪子系统的轴测图。
[0034]图20A是一个烹饪系统的轴测图，所述烹饪系统包括图19所述的烹饪子系统。图20B是图20A所述的烹饪系统的一个轴测图，其展示了将料盒中的食物或食料倒入烹饪容器的动作。图20C是图20B所述的倒食物或食料动作的特写图。图21A是图20A所述的烹饪系统的一个轴测图，其展示了将烹饪容器中的半熟食倒入炊具中的动作。图21B是图21A所述的倒半熟食动作的特写图。图22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一个烹饪系统包括：第一烹饪装置，其包括：多个容器支托，其中每一个容器支托用于放置一个烹饪容器，所述烹饪容器用于容纳或以其它方式存放食物或食料，所述多个容器支托被刚性或固定地相互连接到一起；运动机构，其用于移动所述容器支托；多个密封机构，其中每一个密封机构都对应一个容器支托，所述密封机构包括：盖子或密封构件；运动机构，其用于在第一终端位置和第二终端位置之间移动所述盖子或密封构件；其特征在于，当所述盖子或密封构件移动到所述第一终端位置时，所述盖子或密封构可以协助围出一个烹饪室，所述容器支托位于所述烹饪室的内部；第二烹饪装置，其包括一个炊具，所述炊具用于容纳或以其它方式存放食物或食料；食物倒料机构，其用于移动所述第一烹饪装置中容器支托上放置的烹饪容器，以将所述烹饪容器中的食物或食料倒入所述第二烹饪装置的炊具中，所述食物倒料机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪,所述夹子机构用于夹住所述烹饪容器；运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括马达或其它驱动机构。2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二烹饪装置包括一个菜料倒料机构，其用于移动一个料盒以将所述料盒中的食物或食料倒入所述炊具中，其中所述料盒用于容纳或以其它方式存放食物或食料，所述菜料倒料机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪，所述夹子机构用于夹住所述料盒；和运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括马达或其它驱动机构。3.如权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括一个运输系统，其用于运输装有食物或食料的容器。4.如权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，所述运输系统包括小车，其用于运输装有食物或食料的容器。5.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪装置还包括一个蒸汽发生器，其用于产生蒸汽以加热位于所述烹饪室内的烹饪容器中的食物或食料。6.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪装置还包括多个加热器，其用于加热放置在容器支托上的烹饪容器中的食物或食料。7.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪装置包括一个菜料倒料机构，其用于移动一个料盒以将所述料盒中的食物或食料倒入所述第一烹饪装置中容器支托上放置的烹饪容器中，其中所述料盒用于容纳或以其它方式存放食物或食料，所述菜料倒料机构包括：夹子机构，其包括支撑构件和夹爪，所述夹子机构用于夹住所述料盒；和运动机构，其用于移动所述夹子机构的支撑构件，所述运动机构包括马达或其它驱动机构。8.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪装置包括一个液体下料机构，其用于将液体食料输入到所述容器支托上放置的烹饪容器中，所述液体下料机构包括
液体管道、液体容器、或泵。9.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述食物倒料机构的夹子机构包括机械手手指，所述食物倒料机构的运动机构包括一个机械臂。10.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二烹饪装置包括一个运动机构，所述运动机构用于移动所述炊具以搅拌或混合所述炊具中的食物或食料。11.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪装置包括一个菜料倒料机构，其用于移动一个料盒以将所述料盒中的食料倒入所述第二烹饪装置中炊具中，其中所述料盒用于容纳或以其它方式存放食物或食料...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA四七J三六零零，
申请(专利权)人：北京吉家娜机器人研发有限公司，
类型：发明
国别省市：