烹饪设备和系统技术方案

本申请首先公开了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括多个烹饪设备，每个烹饪设备可以将食料烹饪成食物。可以用一个烹饪设备将食料烹饪半熟食物，所述半熟食物可以用来当作另一个烹饪设备的食料。所述多个烹饪设备一起工作将食料烹饪成熟食。计算机可以控制所述的烹饪系统。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备和系统本申请要求下列美国专利申请的优先权益：美国申请序列号16510982，提交日期2019年7月15日，专利技术人：贺正需(ZhengxuHe)美国申请序列号16735834，提交日期2020年1月7日，专利技术人：贺正需(ZhengxuHe)专利技术背景本申请涉及一种烹饪系统，其用于将食料烹饪成熟食。在烹饪食物时，需要执行以下步骤中的一个或多个：(1)将第一食料用炒锅或其它炊具油炸或其它方式烹饪加工；(2)将第二食料在热油中油炸或在热水中煮熟；(3)将第三食料用热油油炸后放入热水中煮熟；(4)将热油中油炸好的第二食料或热水中煮熟的第三食料倒入所述装有第一食料的炒锅中；(5)然后，将所有食料在所述炒锅中搅拌和/或混合，以烹饪成熟食；(6)将熟食倒入到熟食容器中，例如盘子或碗中。一个可以完成以上全部(或部分)步骤的经济有效的烹饪设备或烹饪系统是非常重要，因为它可以节省人工和成本。此外，出于相同的原因，一个可以将第一、第二和第三食料分别运输至油锅、开水锅或炒锅的经济有效的运输系统也是非常重要的。所述烹饪系统的自动化需要新的计算机算法。
技术实现思路
本专利申请的烹饪系统包括一些烹饪机构和其它机构和/或装置。本专利申请公开了一些烹饪设备，其包括以下部分中的一个或多个：(1)一个第一炊具，其用来容纳或其它方式放置食物或者食料，以烹饪食物；(2)一个运动设备，其包括：一个搅拌机构，所述搅拌机构用来移动所述第一炊具以搅拌或混合炊具中食料；和一个倒菜机构，其用来直接或间接地移动第一炊具以将烹饪好的熟食倒入到熟食容器中；(3)一个接菜机构，其可以放置一个熟食容器，上述倒菜机构可以将第一炊具中的熟食倒入到所述熟食容器中；(4)一个第二炊具，其用来容纳或其它方式放置食物或者食料，一个用来移动所述第二炊具的运动设备，所述运动设备可以用来将所述第二炊具中的半成品食物倒入所述第一炊具中；(5)一个液体容器，其用来盛放液体(例如食用油、水)，一个加热器，其用来加热所述液体容器中的液体，一个篮筐，其用来容纳或其它方式放置固体食料，以及驱动篮筐运动的运动设备。所述第一炊具可以是一个炒锅、一个平底锅或其它可以在烹饪期间容纳或以其它方式放置食物或者食料的任何容器。所述第二炊具可以是一个炒锅、一个平底锅、一个篮筐等。本专利申请的烹饪系统的实施方式可以包括以下的一项或多项。所述搅拌机构可以包括一个支撑构件和一个运动机构，所述运动机构用来驱动炊具相对于所述支撑构件运动以搅拌或混合炊具中的食料。所述搅拌机构可以包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，其中各轴的轴线可以被配置为彼此平行。所述烹饪系统可以包括以下的一项或多项。所述倒菜机构可以驱动所述搅拌机构的支撑构件做绕轴旋转运动以将炊具中烹饪好的熟食倒出，其中所述绕轴旋转运动的旋转中心轴线是水平的。所述接菜机构还可以包括：一个漏斗；一个可旋转的转盘，其用来放置熟食容器(例如碗)；一个清洗机构，其通过在待清洁区域上喷水或其它清洁液来清洗漏斗。所述烹饪系统还可以包括一个倒料机构，所述倒料机构可以将食料倒入到所述第一炊具、所述第一篮筐或所述篮筐中。所述烹饪系统还可以包括：一个接菜机构，其可以放置熟食容器，以接收所述第一炊具中烹饪的熟食；一个转移机构，其可以将装有熟食的熟食容器移动到人可以端走的地方。所述烹饪系统的实施方式可以包括以下的一项或多项。一个倒料机构可以包括(1)一个夹持机构，其包括第一支撑构件、夹持构件以及一个运动机构，所述运动机构可以驱动所述夹持构件相对于所述第一支撑构件做可控的旋转运动以夹持或松开容器；(2)一个第二支撑构件；(3)一个运动机构，其可以驱动所述第一支撑构件相对于所述第二支撑构件做旋转运动。所述烹饪系统还可以包括一个计算机，其可以用来控制上述机构和装置。附图说明图1是一个计算机系统的轴测图。图2是一个烹饪设备的轴测图，其包括一个炊具和一个搅拌机构。图3是所述搅拌机构的轴测图。图4是一个烹饪设备的轴测图，其包括图2所示的烹饪设备和一个倒菜机构。图5是一个接菜机构的轴测图。图6A-6B是展示了图4所示的烹饪设备和图5所示的接菜机构的相对位置的轴测图。图7A一个液体输送机构的轴测图。图7B是一个包括所述液体输送机构的盖子机构的轴测图。图7C-7D是展示了图4所示的烹饪设备和所述盖子机构的相对位置的轴测图。图8A-8B是一个炊具清洗机构的轴测图。图8C-8D是展示了所述炊具清洗机构与图4所示的烹饪设备的相对位置的轴测图。图9A是一个倒料机构的轴测图图。图9B-9E是一个运输系统部分零部件的轴测图。图9F是所述运输系统的轴测图。图9G是展示了所述运输系统和图9A所示的倒料机构的相对位置的轴测图。图10是展示了图4所示的烹饪设备、图9A所示的倒料机构和图9F所示的运输系统的相对位置的轴测图。图11A是一个烹饪设备的轴测图。图11B是另一个烹饪设备的轴测图。图12是一个烹饪设备的轴测图。图13A-13B是一个烹饪设备的轴测图，其包括图11A所示的烹饪设备和图12所示的烹饪设备。图14是一个烹饪系统的轴测图，其包括一个运输系统、一个篮筐、一个炊具和一个熟食容器。图15A是所述烹饪系统的轴测图，其展示了将运输系统上的一个料盒中的食料倒入篮筐中；图15B是展示了倒食料的动作的轴测图。图16A是所述烹饪系统的一个轴测图，其展示了将篮筐中的半成品食物倒入炊具中。图16B是展示了倒半成品食物的动作的轴测图。图17是所述烹饪系统的一个轴测图，其展示了将炊具中熟食倒入熟食容器中。图18是一个流程图，其展示了图14所示的烹饪系统的计算机系统在烹饪食物之前的工作流程。图19是一个流程图，其展示了图14所示的烹饪系统的计算机系统在食物的烹饪过程中的工作流程。图20是展示了图14所示的烹饪系统中各种机构和设备的相对位置的平面图。图21是一个存储机构的轴测图，其可以存储料盒。图22是一个料盒装载机构的轴测图。图23A-23D是展示了图21所示的存储机构、图22所示的料盒装载机构和图9F所示的运输系统的相对位置的轴测图。图24是一个烹饪系统的轴测图，其包括两个炊具和两个搅拌机构。图25是展示了将炊具中半成品食物倒入另一个炊具中的轴测图。图26是一个流程图，其展示了图24所示的烹饪系统的计算机系统在烹饪食物之前的工作流程。图27是一个流程图，其展示了图24所示的烹饪系统的计算机系统在食物的烹饪过程中的工作流程。图28是展示了图24所示的烹饪系统中的各种机构和设备的相对位置的平面图。图29是一个烹饪系统的轴测图，其包括一个运输系统、两个篮筐、一个炊具和一个熟食容器。图30A是所述烹饪系统的一个轴测图，其展示了将运输系统上的一个料盒中的食料倒入一个篮筐中；图30B是展示了倒食料的动作的轴测图。图30C是所述烹饪系统的一个轴测图，其展示了将运输系统上的一个料盒中的食料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一个烹饪系统，其用来烹饪食物，其包括：/n计算机系统，其包括一个或多个计算机；/n第一烹饪设备，其包括：/n第一炊具，其用来容纳或以其它方式放置食物或食料；/n第一运动设备，其包括：/n第一运动机构，其使所述第一炊具产生运动；/n第二运动机构；/n所述第一运动设备可以在所述计算机系统的控制下移动所述第一炊具，以将所述第一炊具中的熟食倒入一个熟食容器中；/n第二烹饪设备，其包括：/n第二炊具，其用来容纳或以其它方式放置食物或食料；和/n第二运动设备，其包括第三运动机构；/n所述第二运动设备在所述计算机系统的控制下可以移动所述第二炊具，以将半成品食物或者食料从所述第二炊具倒入所述第一炊具中；/n第一倒料机构，其可以将食料倒入所述第一炊具中。/n

【技术特征摘要】
20190715 US 16/510,982;20200107 US 16/735,8341.一个烹饪系统，其用来烹饪食物，其包括：
计算机系统，其包括一个或多个计算机；
第一烹饪设备，其包括：
第一炊具，其用来容纳或以其它方式放置食物或食料；
第一运动设备，其包括：
第一运动机构，其使所述第一炊具产生运动；
第二运动机构；
所述第一运动设备可以在所述计算机系统的控制下移动所述第一炊具，以将所述第一炊具中的熟食倒入一个熟食容器中；
第二烹饪设备，其包括：
第二炊具，其用来容纳或以其它方式放置食物或食料；和
第二运动设备，其包括第三运动机构；
所述第二运动设备在所述计算机系统的控制下可以移动所述第二炊具，以将半成品食物或者食料从所述第二炊具倒入所述第一炊具中；
第一倒料机构，其可以将食料倒入所述第一炊具中。


2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一倒料机构可以一次将料盒中几乎所有的食料倒出。


3.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括第二倒料机构，所述第二倒料机构可以将食料倒入所述第二炊具中。


4.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括炊具清洗机构，所述炊具清洗机构可以清洗所述第一炊具，所述计算机系统可以控制所述炊具清洗机构。


5.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括存储机构，所述存储机构可以存储装有食料的料盒。


6.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括运输系统，所述运输系统可以运输装有食料的料盒。


7.如权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，所述运输系统包括小车，所述小车可以移动装有食料的料盒。


8.如权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于，所述运输系统还包括料盒装载机构，所述料盒装载机构可以将装有食料的料盒装到所述小车上。


9.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的烹饪系统还包括驱动装置，所述驱动装置可以移动装有熟食的容器。


10.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的第一运动设备的第二运动机构包括一个子机构，所述子机构能使两个构件产生相对旋转运动。


11.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述的第一运动设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京吉家娜机器人研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11