改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法制造方法及图纸

本申请提供了一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法，其中，改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法包括如下步骤：响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间，所述预设位置为自动驾驶拖车的汽车固定位置；吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎，将所述车辆固定在自动驾驶拖车上；由所述自动驾驶拖车携带所述车辆行驶。本申请能够快速将人工驾驶车辆转换为自动驾驶车辆，且具有很好的通用性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法


[0001]本申请涉及车辆锁固设备
，特别地涉及一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、自动驾驶拖车租赁方法、拖车、车辆自动固定装置和车辆自动固定方法。

技术介绍

[0002]车辆产业的发展，不仅方便了人们的出行，还直接推动了相关行业的技术更新和技术改造，促进了煤炭、石油、电力、地质等部门的现代化。然而，汽车在使用中可能会出现故障。车主遭遇小故障可自行驱车前往修理店或4S店维修，一些造成汽车抛锚的大故障则只能原地等待拖车救援。
[0003]现有技术通常人工锁固车辆和拖车，效率较低，且人工锁固的车辆可靠性较低，可能存在车辆和拖车分离的情况，绑带的瞬间断裂还会打伤人，甚至造成车辆因瞬时力改变，而与后车发生追尾事故。
[0004]而随着科学技术的进步，人们对汽车工业发展提出了新的要求，自动驾驶汽车也应运而生。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self
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driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶能够大幅提升道路交通智能化水平和交通运行效率，随着社会的不断进步与发展，自动驾驶汽车逐渐呈现出接近实用化的趋势。
[0005]然而当今社会仍旧以购买和使用人工驾驶汽车为主，如若人工驾驶汽车与自动驾驶汽车同时上路进入自动驾驶区域，则影响交通运行效率；若将存量人工驾驶汽车置换为自动驾驶汽车则成本较大，且不环保。
[0006]因此，亟需一种适用于自动驾驶场景的、能够提高普通的车辆从人工驾驶状态切换为自动驾驶状态的效率和可靠性的方法和装置。

技术实现思路

[0007]为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法，包括如下步骤：
[0008]响应于车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和第二挡块之间，预设位置为自动驾驶拖车的汽车固定位置；
[0009]吐出弹性条，使弹性条绕待锁固轮胎运动，直至弹性条进入收纳机构所预留的入口内；
[0010]锁定弹性条以锁固待锁固轮胎，将车辆固定在自动驾驶拖车上；
[0011]由自动驾驶拖车携带车辆行驶。
[0012]本申请还提供了一种车辆自动固定方法，包括如下步骤：
[0013]响应于车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和第二挡块之间；
[0014]吐出弹性条，使弹性条绕待锁固轮胎运动，直至弹性条进入收纳机构所预留的入口内；
[0015]锁定弹性条以锁固待锁固轮胎。
[0016]优选地，在升起第二挡块的步骤之前，还包括：
[0017]获取车辆的轮胎尺寸信息；
[0018]根据轮胎尺寸信息，调整第一挡块和/或第二挡块的位置。
[0019]优选地，在升起第二挡块的步骤之前，还包括：获取车辆的前后轮的轮距；
[0020]在响应于车辆到达预设位置的定位信号的步骤之后，还包括：
[0021]响应于定位信号，升起第一挡块，使车辆的四个轮胎均位于所对应的第一挡块和第二挡块之间。
[0022]优选地，在弹性条进入入口内的步骤之后，还包括：
[0023]收纳机构涨紧弹性条。
[0024]本申请还提供了一种车辆自动固定装置，包括：
[0025]第一挡块和第二挡块；
[0026]第二移动机构，与第二挡块连接；
[0027]收纳机构、输送机构以及安装在输送机构上的弹性条，输送机构和收纳机构能够被锁定，输送机构的出口位于第一挡块或第二挡块两者中的任意一者的所在侧；收纳机构的入口位于另一者的所在侧；
[0028]定位传感器，分别与第二移动机构、输送机构和收纳机构通信连接，定位传感器在车辆到达预设位置时，发出定位信号；
[0029]第二移动机构响应于定位信号升起第二挡块，使车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和第二挡块之间；
[0030]输送机构响应于定位信号吐出弹性条，使弹性条绕待锁固轮胎运动，直至弹性条进入收纳机构所预留的入口内；
[0031]收纳机构和输送机构锁定弹性条以锁固待锁固轮胎。
[0032]优选地，还包括：
[0033]获取装置和第一移动机构，获取装置与第一移动机构和/或第二移动机构通信连接，用于获取车辆的轮胎尺寸信息，发出轮胎尺寸信号；
[0034]第一移动机构能够根据轮胎尺寸信号调整第一挡块的位置；
[0035]第二移动机构能够根据轮胎尺寸信号调整第二挡块的位置。
[0036]优选地，还包括：
[0037]第一挡块和第二挡块有四组，且与车辆的四个轮胎各自对应设置；
[0038]获取装置还用于获取车辆的前后轮的轮距，发出轮距信号；
[0039]第一移动机构能够根据轮距信号调整第一挡块的位置；
[0040]第二移动机构能够根据轮距信号调整第二挡块的位置。
[0041]第二移动机构响应于定位信号升起四组第二挡块，第一移动机构响应于定位信号升起至少两组位于同一排的第一挡块，使车辆的四个轮胎均位于所对应的第一挡块和第二挡块之间。
[0042]优选地，四组第一挡块和第二挡块中，有两组位于同一排的第一挡块固定设置。
[0043]优选地，定位传感器安装在固定设置的第一挡块上；或者，
[0044]定位传感器安装在任意一组第一挡块和第二挡块之间；
[0045]优选地，第二移动机构包括：
[0046]液压平台和设置在液压平台上的升降机，第一挡块和/或第二挡块设置在升降机上，升降机用于带动第一挡块和/或第二挡块在高度方向上运动，液压平台用于带动升降机及第一挡块和/或第二挡块在水平方向上运动。
[0047]优选地，第一挡块和/或第二挡块上设置有开口，开口构成出口和/或入口。
[0048]优选地，各开口中，入口所对应的开口的直径自外向内逐渐减小，以用于引导弹性条进入开口内。
[0049]优选地，弹性条在自身弹力的作用下趋向于向着轮胎的所在方向弯曲，弹性条上沿自身长度方向等距地间隔设置有多个孔。
[0050]优选地，收纳机构包括：由电机驱动的齿轮，以及设置在齿轮的轴上的碟刹，齿轮的齿的间隔与孔的间隔一致；
[0051]入口正对齿轮以接入弹性条，弹性条的孔与齿轮的齿相互啮合，以通过齿轮带动弹性条运动。
[0052]本申请借助第一挡块、第二挡块和弹性条锁固待锁固轮胎，能够快速锁固车辆。第一挡块和第二挡块的位置可以根据实际需要进行调整，以实现适配不同尺寸的轮胎，提高了车辆自动固定装置的通用性。
[0053]本申请还提供了一种用于车辆的锁固后自动驾驶方法，包括如下步骤：
[0054]响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间，所述预设位置为自动驾驶拖车的汽车固定位置；吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎，将所述车辆固定在自动驾驶拖车上；由所述自动驾驶拖车携带所述车辆行驶。2.一种车辆自动固定方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间；吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述升起第二挡块的步骤之前，还包括：获取所述车辆的轮胎尺寸信息；根据所述轮胎尺寸信息，调整所述第一挡块和/或所述第二挡块的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述升起第二挡块的步骤之前，还包括：获取所述车辆的前后轮的轮距；在所述响应于所述车辆到达预设位置的定位信号的步骤之后，还包括：响应于所述定位信号，升起所述第一挡块，使所述车辆的四个轮胎均位于所对应的第一挡块和所述第二挡块之间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述弹性条进入所述入口内的步骤之后，还包括：所述收纳机构涨紧所述弹性条。6.一种车辆自动固定装置，其特征在于，包括：第一挡块和第二挡块；第二移动机构，与所述第二挡块连接；收纳机构、输送机构以及安装在所述输送机构上的弹性条，所述输送机构和所述收纳机构能够被锁定，所述输送机构的出口位于所述第一挡块或所述第二挡块两者中的任意一者的所在侧；所述收纳机构的入口位于另一者的所在侧；定位传感器，分别与所述第二移动机构、所述输送机构和所述收纳机构通信连接，所述定位传感器在所述车辆到达预设位置时，发出定位信号；所述第二移动机构响应于所述定位信号升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间；所述输送机构响应于所述定位信号吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；所述收纳机构和所述输送机构锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎。7.根据权利要求6所述的车辆自动固定装置，其特征在于，还包括：获取装置和第一移动机构，所述获取装置与所述第一移动机构和/或所述第二移动机
构通信连接，用于获取所述车辆的轮胎尺寸信息，发出轮胎尺寸信号；所述第一移动机构能够根据所述轮胎尺寸信号调整所述第一挡块的位置；所述第二移动机构能够根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪波，
申请(专利权)人：深圳市新国都智能有限公司，
类型：发明
国别省市：