本申请提供了一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法，其中，改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法包括如下步骤：响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块...