一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，包括动态特性全方位喷灌装置、联网式植物动态监测预判装置、仿人手配重分割式自循序调速配药装置、连接限位模块和监控后台。本发明专利技术属于喷灌设备技术领域，具体是提供了一种根据动态特性调节所需的喷灌强度与水量，节省资源，通过添加药物的方式改善绿植生长地的酸碱度，仿人手的结构设计，在搅拌中与液体间搅拌面积逐渐增加，可以自由变换搅拌的形态同时变化搅拌尺寸，通过循序渐进的搅拌效果，达到手工智能搅拌的效果，使得酸碱改善液能够完全混合，具有全方位无死角喷灌的优点，还可根据本设备的分布密度调整喷灌的范围，方便安装使用的基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置。被智能喷灌装置。被智能喷灌装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置


[0001]本专利技术属于喷灌设备
，具体是指一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置。

技术介绍

[0002]园林在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。对于园林的管理需要使用园林管理工具外。
[0003]我国目前小区绿地喷灌多为人工浇灌，少数采用自动喷头喷灌。采用自动喷灌时，多数没有充分考虑上述土壤湿度、土壤酸碱度与土壤渗透性之间的关系，只是通过开启关闭的逻辑控制来简单粗放进行灌溉，导致人力、水资源、电力的大量浪费，没有真正准确地根据各地土壤湿度实时自动调节所需的喷灌强度，无法真正实现智能喷灌、节约用水；且浇灌花卉绿植的水多为硬水，硬水通常呈弱碱性，其中的钙、镁等无机盐会危害植物花卉正常的生理活动，尤其南方花卉在碱性条件下会受到抑制，以致衰老死亡，即随着土壤酸碱度的变化，绿植的生长容易受到影响，所以调节喷灌的酸碱度值也极为重要，但是现有技术中并没有针对此问题设计的相应结构。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种通过检测土壤数值，根据动态特性控制模块调节所需的喷灌强度与水量，避免浪费，节省资源，通过添加药物的方式改善绿植生长地的酸碱度，通过仿人手的结构设计，在旋转的过程中与内部液体之间的搅拌面积逐渐增加，可以自由变换搅拌的形态同时搅拌的尺寸不断发生变化，通过循序渐进的搅拌效果，达到手工智能搅拌的效果，使得酸碱改善液能够完全混合，避免在喷灌时造成堵塞的情况，同时具有全方位无死角喷灌的优点，还可根据本设备的分布密度调整喷灌的范围，方便安装使用的基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，包括动态特性全方位喷灌装置、联网式植物动态监测预判装置、仿人手配重分割式自循序调速配药装置、连接限位模块和监控后台，所述连接限位模块连接设于动态特性全方位喷灌装置的底部，所述联网式植物动态监测预判装置与仿人手配重分割式自循序调速配药装置分别设于动态特性全方位喷灌装置的两侧上，且所述仿人手配重分割式自循序调速配药装置与动态特性全方位喷灌装置之间相连通，所述联网式植物动态监测预判装置与动态特性全方位喷灌装置电连接，所述联网式植物动态监测预判装置与监控后台通信连接。
[0006]在本方案中，所述动态特性全方位喷灌装置包括灌溉连接管、驱动调节腔、俯仰角度调节模块、旋转方向调节模块、喷灌限位俯仰环和可动喷灌头，所述驱动调节腔连通设于灌溉连接管的外顶部，所述旋转方向调节模块设于驱动调节腔内，所述喷灌限位俯仰环转
动设于旋转方向调节模块的内顶部，所述俯仰角度调节模块设于喷灌限位俯仰环的一侧上，所述喷灌限位俯仰环和可动喷灌头相连通，所述可动喷灌头通过俯仰角度调节模块的驱动于俯仰角度调节模块内做旋转运动，所述灌溉连接管内还设置有电动调阀。
[0007]作为进一步地优化的技术方案，所述旋转方向调节模块包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿圈和转动圈，所述驱动调节腔呈内部中空的腔体设置，所述旋转电机设于驱动调节腔内，所述旋转主动齿轮旋转设于驱动调节腔内，所述转动圈旋转连接设于灌溉连接管的外部，所述旋转从动齿圈连接设于转动圈的外部，所述旋转电机的输出轴设于旋转主动齿轮的中心处，所述旋转主动齿轮外部的轮齿与旋转从动齿圈外部的轮齿相啮合，驱动电机的输出轴旋转带动旋转主动齿轮旋转，旋转主动齿轮旋转啮合带动旋转从动齿圈以及与旋转从动齿圈相连的转动圈旋转，使得可动喷灌头的旋转方向发生改变。
[0008]优选地，所述转动圈包括底部旋转套、中部转动盘和顶部俯仰套，所述底部旋转套、中部转动盘和顶部俯仰套从下到上依次连接设置，所述底部旋转套呈管状设置，所述底部旋转套旋转设于灌溉连接管的外顶部，所述顶部俯仰套呈中空球形腔体设置，所述中部转动盘呈盘状设置，且中部转动盘的上下两侧分别设有连接管，所述中部转动通过连接管分别与上方的顶部俯仰套、以及下方的底部旋转套相连通。
[0009]在本方案中，所述俯仰角度调节模块包括俯仰步进电机、俯仰主动小齿轮、俯仰从动大齿轮和联动轴，所述顶部俯仰套的顶部开设有调节槽，所述俯仰步进电机连接设于转动盘的一侧上，所述俯仰主动小齿轮连接设于俯仰步进电机的输出轴上，所述俯仰从动大齿轮旋转设于顶部俯仰套的一侧上，所述喷灌限位俯仰环旋转设于顶部俯仰套内，所述联动轴连接设于喷灌限位俯仰环与俯仰从动大齿轮之间，所述联动轴靠近喷灌限位俯仰环的一侧设有十字限位件，所述十字限位件的外侧与喷灌限位俯仰环的内壁连接，所述喷灌限位俯仰环呈内部中空设置，且喷灌限位俯仰环的侧端开设有进水孔与顶部俯仰套之间相贯通，用于喷灌水的流通，所述俯仰主动小齿轮外周的轮齿与俯仰从动大齿轮外周的轮齿相啮合，所述喷灌限位俯仰环和可动喷灌头之间连接，且可动喷灌头内部贯通设有喷灌通道，所述喷灌通道与喷灌限位俯仰环、顶部俯仰套之间相连通，俯仰步进电机收到控制信号后开始工作，俯仰步进电机带动俯仰主动小齿轮旋转，俯仰主动小齿轮啮合带动俯仰从动大齿轮旋转，俯仰从动大齿轮旋转通过联动轴带动喷灌限位俯仰环和可动喷灌头的旋转，从而调节喷灌俯仰倾角的改变，结合可动喷灌头的旋转方向可变，实现全方位喷灌角度、位置可变的效果，可以有效增加喷灌的范围。
[0010]作为进一步的优化本专利技术的技术方案，所述联网式植物动态监测预判装置包括控制盒、连接线、插地式植物湿度环境监测仪、PCB控制板、动态特性控制模块和通信模块，所述控制盒设于灌溉连接管的一侧上，所述PCB控制板、动态特性控制模块和通信模块设于控制盒的内部，所述PCB控制板与通信模块、动态特性控制模块相连接，所述插地式植物湿度环境监测仪插设于草地内，所述连接线连接设于PCB控制板与插地式植物湿度环境监测仪之间，所述插地式植物湿度环境监测仪包括监测固定座、太阳能电池板、储能电池、第一探测臂、第二探测臂、土壤湿度传感器、土壤酸碱度传感器和缓冲弹簧，所述监测固定座呈内部中空腔体设置，所述太阳能电池板连接设于监测固定座的外表面上，所述储能电池设于监测固定座的内部，所述太阳能电池板与储能电池电连接，所述第一探测臂、第二探测臂连接设于监测固定座的底部，所述第一探测臂、第二探测臂的底部设置有限位腔，所述土壤湿
度传感器、土壤酸碱度传感器和缓冲弹簧均设于限位腔内，所述土壤湿度传感器、土壤酸碱度传感器与储能电池电连接，所述土壤湿度传感器包含有湿度探针，所述土壤酸碱度传感器包含有酸碱度探针，所述缓冲弹簧分别设于湿度探针、以及酸碱度探针的内部一侧上，在使用时可以起到减震的作用。
[0011]为了进一步地阐述本方案，所述仿人手配重分割式自循序调速配药装置包括配重分割式搅拌件、搅拌腔、搅拌电机、搅拌主动齿轮、搅拌从动齿轮、侧搅拌桨、桨支撑管、桨联动件和中搅拌轴，所述搅拌腔连通设于灌溉连接管的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，其特征在于：包括动态特性全方位喷灌装置(1)、联网式植物动态监测预判装置(2)、仿人手配重分割式自循序调速配药装置(3)、连接限位模块(4)和监控后台(5)，所述连接限位模块(4)连接设于动态特性全方位喷灌装置(1)的底部，所述联网式植物动态监测预判装置(2)与仿人手配重分割式自循序调速配药装置(3)分别设于动态特性全方位喷灌装置(1)的两侧上，且所述仿人手配重分割式自循序调速配药装置(3)与动态特性全方位喷灌装置(1)之间相连通，所述联网式植物动态监测预判装置(2)与动态特性全方位喷灌装置(1)电连接，所述联网式植物动态监测预判装置(2)与监控后台(5)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，其特征在于：所述动态特性全方位喷灌装置(1)包括灌溉连接管(6)、驱动调节腔(7)、俯仰角度调节模块(8)、旋转方向调节模块(9)、喷灌限位俯仰环(10)和可动喷灌头(11)，所述驱动调节腔(7)连通设于灌溉连接管(6)的外顶部，所述旋转方向调节模块(9)设于驱动调节腔(7)内，所述喷灌限位俯仰环(10)转动设于旋转方向调节模块(9)的内顶部，所述俯仰角度调节模块(8)设于喷灌限位俯仰环(10)的一侧上，所述喷灌限位俯仰环(10)和可动喷灌头(11)相连通，所述可动喷灌头(11)通过俯仰角度调节模块(8)的驱动于俯仰角度调节模块(8)内做旋转运动，所述灌溉连接管(6)内还设置有电动调阀。3.根据权利要求2所述的一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，其特征在于：所述联网式植物动态监测预判装置(2)包括控制盒(24)、连接线(25)、插地式植物湿度环境监测仪(26)、PCB控制板(27)、动态特性控制模块(59)和通信模块(28)，所述控制盒(24)设于灌溉连接管(6)的一侧上，所述PCB控制板(27)、动态特性控制模块(59)和通信模块(28)设于控制盒(24)的内部，所述PCB控制板(27)与通信模块(28)、动态特性控制模块(59)相连接，所述插地式植物湿度环境监测仪(26)插设于草地内，所述连接线(25)连接设于PCB控制板(27)与插地式植物湿度环境监测仪(26)之间，所述插地式植物湿度环境监测仪(26)包括监测固定座(29)、太阳能电池板(30)、储能电池(31)、第一探测臂(32)、第二探测臂(33)、土壤湿度传感器(34)、土壤酸碱度传感器(35)和缓冲弹簧(36)，所述监测固定座(29)呈内部中空腔体设置，所述太阳能电池板(30)连接设于监测固定座(29)的外表面上，所述储能电池(31)设于监测固定座(29)的内部，所述太阳能电池板(30)与储能电池(31)电连接，所述第一探测臂(32)、第二探测臂(33)连接设于监测固定座(29)的底部，所述第一探测臂(32)、第二探测臂(33)的底部设置有限位腔，所述土壤湿度传感器(34)、土壤酸碱度传感器(35)和缓冲弹簧(36)均设于限位腔内，所述土壤湿度传感器(34)、土壤酸碱度传感器(35)与储能电池(31)电连接，所述土壤湿度传感器(34)包含有湿度探针(60)，所述土壤酸碱度传感器(35)包含有酸碱度探针(61)，所述缓冲弹簧(36)分别设于湿度探针(60)、以及酸碱度探针(61)的内部一侧上；所述通信模块(28)包括但不限于5G通信模块(28)、WIFI通信模块(28)；所述湿度探针(60)、酸碱度探针(61)均为金属电极探头。4.根据权利要求3所述的一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，其特征在于：所述仿人手配重分割式自循序调速配药装置(3)包括配重分割式搅拌件(37)、搅拌腔(38)、搅拌电机(39)、搅拌主动齿轮(40)、搅拌从动齿轮(41)、侧搅拌桨(42)、桨支撑管(43)、桨联动件(44)和中搅拌轴(45)，所述搅拌腔(38)连通设于灌溉连接管(6)的一侧上，且所述搅拌腔(38)与驱动调节腔(7)分别设于灌溉连接管(6)的两侧上，所述搅拌电机(39)
设于搅拌腔(38)的底部，所述搅拌主动齿轮(40)旋转设于搅拌腔(38)的底部，所述搅拌从动齿轮(41)旋转设于搅拌腔(38)的底部，所述搅拌主动齿轮(40)与搅拌从动齿轮(41)相啮合，所述搅拌电机(39)的输出轴设于搅拌主动齿轮(40)的中心处，所述中搅拌轴(45)旋转设于搅拌腔(38)的内顶壁与内底壁之间，所述中搅拌轴(45)与搅拌主动齿轮(40)同轴连接，所述配重分割式搅拌件(37)连接设于中搅拌轴(45)上，且配重分割式搅拌件(37)设于搅拌腔(38)内，所述桨支撑管(43)呈倒Y形设置连接设于搅拌腔(38)的内底壁，所述桨支撑管(43)呈内部中空设置，所述桨联动件(44)为挠性金属件，所述桨联动件(44)旋转设于桨支撑管(43)内，所述侧搅拌桨(42)连接设于桨联动件(44)于桨支撑管(43)的外部一侧，所述桨联动件(44)的另一端贯穿搅拌腔(38)的底部与搅拌从动齿轮(41)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于动态特性原理的市政植被智能喷灌装置，其特征在于：所述旋转方向调节模块(9)包括旋转电机(12)、旋转主动齿轮(13)、旋转从动齿圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳琳，李圣钊，孟景，王观军，宋希英，戴磊，
申请(专利权)人：济南柏深园林工程有限公司，
类型：发明
国别省市：