【技术实现步骤摘要】
一种工件基准面定位检测装置
[0001]本技术属于机器视觉领域的一种工件定位检测装置,具体涉及了一种工件基准面定位检测装置。
技术介绍
[0002]基准面定位检测是工件尺寸检测过程中的重要部分,基准面能够保证加工精度、提高检测精度、降低检测难度。基准面的准确定位给测量提供一个尺度和位置参考,提高和保证其他各个面尺寸、位置的检测精度,提高检测速度和效率。
[0003]随着信息技术和机器人技术飞速的发展,机器人控制技术所涵盖的内容越来越丰富。工业机器人作为一种新兴的数字控制设备,一经问世就得到了广泛的关注,经过国内外的专家学者和科研人员的不断探索,功能得到逐渐完善。其中机器人技术和视觉技术相结合被广泛运用在物体识别、虚拟现实、工业检测等领域,视觉技术可以在多种条件下灵活的获得物体的立体信息、位置信息、尺寸信息等。
[0004]随着工业的不断发展,工件基准面定位检测向着自动化、快速化、高精度的方向发展,传统的人工定位检测方法操作麻烦,工序复杂,效率低下,检测准确度与操作人员的操作方式有关,存在较强的不确定性,不符合 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件基准面定位检测装置,其特征在于:包括工件运输传送模块、工件固定夹(7)、图像采集检测模块;待检测目标工件(3)放置在工件运输传送模块上,工件固定夹(7)设置在靠近运输传送模块末端的一侧,图像采集检测模块设置在靠近运输传送模块末端的另一侧,工件固定夹(7)分别与工件运输传送模块和图像采集检测模块电连接;待检测目标工件(3)从工件运输传送模块的起始端传送至末端,当前待检测目标工件(3)传送至靠近末端时,工件运输传送模块停止传送并且工件固定夹(7)对当前待检测目标工件(3)进行固定,图像采集检测模块定位和检测当前待检测目标工件(3)的基准面,之后工件运输传送模块继续传送,开始下一个待检测目标工件(3)的基准面的定位和检测。2.根据权利要求1所述的一种工件基准面定位检测装置,其特征在于:所述工件运输传送模块包括带式传送机(1)、传送带控制器(2)和接近传感器(8);带式传送机(1)主要由传送带和机架组成,传送带安装在机架上,所述待检测目标工件(3)放置在传送带上进行传送,靠近传送带起始端的机架一侧上固定安装有传送带控制器(2),靠近传送带末端的机架一侧固定安装有接近传感器(8)和工件固定夹(7),接近传感器(8)设置在工件固定夹(7)的两个...
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