标记点坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种标记点坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统。该标记点坐标测量方法包括摄影测量白车身，在测量坐标系中获取包含所有目标点位置信息的定位点文件；在测量坐标系中，激光扫描对齐特征区域的表面，得到扫描点云；计算将扫描点云与对齐特征区域的设计状态数模点云对齐的变换矩阵；利用变换矩阵转换定位点文件中的标记点位置信息，并求解各个标记点在设计坐标系中的坐标。在测量坐标系中，摄影测量获取各个目标点的位置信息，并激光扫描获取对齐特征区域的点云数据，再将点云数据对齐至设计状态数模，得到从白车身测量坐标系向设计坐标系转换的变换矩阵，将各个目标点的位置转换，准确地获取白车身标记点的坐标值。标值。标值。

【技术实现步骤摘要】
标记点坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆碰撞试验
，具体涉及一种标记点坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车研发设计中的被动安全开发过程中，需要进行试制车整车碰撞试验及仿真分析工作。碰撞试验车的变形量测量以及与仿真结果对标的过程中需要使用三坐标测量机或三维扫描仪对白车身变形区域进行三维测量。实际应用过程中，应用较广的关节臂式三坐标测量机测量精度较高，但是可能无法一次性完成整车变形区域的测量，需要进行蛙跳，操作较为复杂，还有可能造成一定的精度损失。三维激光扫描仪使用更方便快捷，能够获取白车身变形区域的三角网格面或点云数据，但三维激光扫描仪在实际应用过程中，测量输出结果为三角网格面或点云数据，即获取的数据为连续区域的表面位置信息，无法精确拾取白车身表面的特定标记点的坐标信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种标记点坐标测量方法及系统和变形量测量方法及系统，能够准确拾取白车身表面的标记点坐标，并计算碰撞变形量。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记点坐标测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：摄影测量白车身，在测量坐标系中获取包含所有目标点位置信息的定位点文件，其中，所述白车身包括碰撞变形区域、对齐特征区域，以及设于所述碰撞变形区域与所述对齐特征区域之间的过渡区域，所述碰撞变形区域内的所述目标点即代表标记点；步骤二：在测量坐标系中，激光扫描所述对齐特征区域的表面，得到扫描点云；步骤三：计算将所述扫描点云与所述对齐特征区域的设计状态数模点云对齐的变换矩阵；步骤四：利用所述变换矩阵转换所述定位点文件中的所述标记点位置信息，并求解各个所述标记点在设计坐标系中的坐标。2.根据权利要求1所述的一种标记点坐标测量方法，其特征在于，所述计算将所述扫描点云与所述对齐特征区域的设计状态数模点云对齐的变换矩阵包括：在设计坐标系中，将所述对齐特征区域的设计状态数模转化为设计状态数模点云；在设计坐标系中，导入所述扫描点云和所述设计状态数模点云；调整所述扫描点云，使所述扫描点云与所述设计状态数模点云重合，从所述调整的过程中提取变换矩阵，其中，所述调整包括平移和旋转变换。3.根据权利要求1所述的一种标记点坐标测量方法，其特征在于，所述利用所述变换矩阵处理所述定位点文件，求解各个所述标记点在设计坐标系中的坐标包括：在测量坐标系中，通过所述定位点文件，创建代表各标记点的第一位置点群；对所述第一位置点群利用所述变换矩阵进行变换，得到第二位置点群，并输出包含所述第二位置点群的所有点坐标信息的定位点变换后文件；在设计坐标系中，通过所述定位点变换后文件，获取所述第二位置点群的各点坐标即为对应所述标记点的坐标。4.一种变形量测量方法，其特征在于，包括如权利要求1所述标记点坐标测量方法：步骤一：摄影测量白车身，在测量坐标系中获取包含所有目标点位置信息的定位点文件，其中，所述白车身包括碰撞变形区域、对齐特征区域，以及设于所述碰撞变形区域与所述对齐特征区域之间的过渡区域，所述碰撞变形区域内的所述目标点即代表标记点；步骤二：在测量坐标系中，激光扫描所述对齐特征区域的表面，得到扫描点云；步骤三：计算将所述扫描点云与所述对齐特征区域的设计状态数模点云对齐的变换矩阵；步骤四：利用所述变换矩阵转换所述定位点文件中的所述标记点位置信息，并求解各个所述标记点在设计坐标系中的坐标；还包括：步骤五：在碰撞试验前、碰撞试验后分别执行步骤一～步骤四，获取所有所述标记点的坐标，并根据碰撞试验前、碰撞试验后的同一所述标记点的所述坐标的偏差计算所述白车身的变形量。5.根据权利要求4所述的一种标记点坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗火贤，季锋，方璐祎，徐自强，刘世兵，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：