本实用新型专利技术涉及一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，包含环形输送线、多个均匀设置在环形输送线上用于竖直放置螺旋盖试管的放料架、设置在环形输送线一侧用于对放料架内螺旋盖试管进行检测的拧盖贴标检测机构、设置在拧盖贴标检测机构和环形输送线之间用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的旋转机构；所述拧盖贴标检测机构用于检测螺旋盖试管的管盖是否拧紧以及标签贴敷是否合格，包括调节架、分别设置在调节架上且指向放料架内螺旋盖试管的相机和光源；本实用新型专利技术通过拧盖贴标检测机构能对螺旋盖试管实现全自动化的管盖拧紧检测和标签贴敷合格检测，且检测过程通过旋转机构驱动螺旋盖试管旋转，能大大提高检测精准度。能大大提高检测精准度。能大大提高检测精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置
[0001]本技术涉及检测领域，特指一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置。
技术介绍
[0002]分子诊断依靠分子生物学技术，已经成为临床医学的前沿学科，在遗传病，肿瘤等疾病诊断和治疗中发挥着越来越重要的作用，导致2.0mL、1.5mL、0.5mL螺纹管(盖子分离式)试剂年产量30
–
50万管，并保持每年1.3
‑
1.5倍的增速。
[0003]目前，分子诊断类试剂的分装主要依靠人手工完成，且后续还需要进行拧盖、贴签等工序，工作量大，重复性高，枯燥，人工操作效率低，误差高。
技术实现思路
[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，能对螺旋盖试管实现全自动化的管盖拧紧检测和标签贴敷合格检测。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，包含环形输送线、多个均匀设置在环形输送线上用于竖直放置螺旋盖试管的放料架、设置在环形输送线一侧用于对放料架内螺旋盖试管进行检测的拧盖贴标检测机构、设置在拧盖贴标检测机构和环形输送线之间用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的旋转机构；所述拧盖贴标检测机构用于检测螺旋盖试管的管盖是否拧紧以及标签贴敷是否合格，包括调节架、分别设置在调节架上且指向放料架内螺旋盖试管的相机和光源。
[0006]优选的，每个所述放料架的外侧均设置有缺口，使放料架呈C形；所述放料架的顶部设置有便于螺旋盖试管竖直伸入缺口内的通孔；所述缺口内在通孔的两侧分别竖直设置有可与螺旋盖试管相切的滚筒；所述通孔的直径大于螺旋盖试管的管身直径，小于螺旋盖试管顶部的凸台直径。
[0007]优选的，所述调节架包括底座、竖直设置在底座上的Z轴调节杆、活动设置在Z轴调节杆上可通过螺栓固定的Z轴调节块、水平设置在Z轴调节块上且指向放料架的Y轴调节杆、分别活动设置在Y轴调节杆可通过螺栓固定的相机调节块和光源调节架；所述相机设置在相机调节块上；所述光源调节架呈Y形，顶部设置有与Y轴调节杆垂直放置的X轴调节杆；所述X轴调节杆上活动设置有可通过螺栓固定的X轴调节块；所述光源设置在X轴调节块上，且位于相机上方。
[0008]优选的，所述旋转机构包括旋转支架、竖直设置在旋转支架上且驱动轴朝上放置的电机、水平设置在电机驱动轴上用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的转盘。
[0009]优选的，所述转盘的表面包裹有一层橡胶。
[0010]优选的，所述旋转支架呈L形，包括水平部和竖直部；所述水平部上至少设置有两条与Y轴调节杆平行放置的第一长条孔；所述竖直部上至少设置有两条竖直放置的第二长条孔；所述电机上分别设置有穿过第二长条孔将电机固定在竖直部上的螺栓。
[0011]优选的，所述环形输送线包括机架、水平设置在机架上且呈长条状的环形轨道、多
个滑动设置在环形轨道上的活动座、设置在机架上且位于环形轨道内用于驱动多个活动座沿环形轨道滑动的同步带机构；所述放料架设置在活动座上。
[0012]优选的，所述同步带机构包括竖直设置在机架上且分别位于环形轨道两端的主动轴和从动轴、分别设置在主动轴和从动轴上的主动轮和从动轮、两端分别套设在主动轮和从动轮上且与多个活动座连接的同步带、设置在机架底部用于驱动主动轴转动的伺服电机、设置在机架底部用于驱动从动轴远离主动轴对同步带进行张紧的张紧组件。
[0013]优选的，所述同步带机构还包括原点检测组件；所述原点检测组件包括设置在机架底部且位于从动轴旁边的槽型光电开关、设置在从动轴底部且与槽型光电开关配合的感应片。
[0014]优选的，所述环形输送线的一侧还设置有用于检测放料架内是否放置有螺旋盖试管的物料检测机构；所述物料检测机构和拧盖贴标检测机构沿环形输送线的输送方向依次放置；所述物料检测机构包括物料检测支架、设置在物料检测支架上且指向放料架内螺旋盖试管的传感器。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1、本技术通过拧盖贴标检测机构能对螺旋盖试管实现全自动化的管盖拧紧检测和标签贴敷合格检测，且检测过程通过旋转机构驱动螺旋盖试管旋转，使相机能拍到多次距离，求取平均值，从而大大提高检测精准度；
[0017]2、本技术由于相机和光源设置在调节架上，能实现相机和光源的多方位、多角度和多距离的调节，进而有效降低设计成本，提高设计效率；
[0018]3、本技术整体结构比较简洁，可靠性高，操作简单，易于维护，成本较低。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0020]附图1为本技术所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置的结构示意图；
[0021]附图2为本技术中环形输送线的结构示意图；
[0022]附图3为本技术中活动座安装放料架后的结构示意图；
[0023]附图4为本技术中机架底部的局部示意图；
[0024]附图5为本技术中拧盖贴标检测机构的结构示意图；
[0025]附图6为本技术中旋转机构的工作示意图；
[0026]附图7为本技术中螺旋盖试管的工作示意图。
[0027]其中：1、环形输送线；11、机架；12、环形轨道；13、活动座；14、同步带机构；141、主动轴；142、从动轴；143、主动轮；144、从动轮；145、同步带；146、伺服电机；147、张紧组件；148、槽型光电开关；149、感应片；2、放料架；21、缺口；22、通孔；23、滚筒；3、拧盖贴标检测机构；31、调节架；311、底座；312、Z轴调节杆；313、Z轴调节块；314、Y轴调节杆；315、相机调节块；316、光源调节架；317、X轴调节杆；318、X轴调节块；32、相机；33、光源；4、旋转机构；41、旋转支架；411、水平部；412、竖直部；413、第一长条孔；414、第二长条孔；42、电机；43、转盘；44、橡胶；5、物料检测机构；51、物料检测支架；52、传感器；6、螺旋盖试管；61、凸台。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0029]附图1
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7为本技术所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，包含环形输送线1、多个均匀设置在环形输送线1上用于竖直放置螺旋盖试管6的放料架2、设置在环形输送线1一侧用于对放料架2内螺旋盖试管6进行检测的拧盖贴标检测机构3、设置在拧盖贴标检测机构3和环形输送线1之间用于驱动放料架2内螺旋盖试管6旋转的旋转机构4；所述拧盖贴标检测机构3用于检测螺旋盖试管6的管盖是否拧紧以及标签贴敷是否合格，包括调节架31、分别设置在调节架31上且指向放料架2内螺旋盖试管6的相机32和光源33；
[0030]本技术检测时，步骤如下：
[0031]S1：环形输送线1驱动多个放料架2逐个经过拧盖贴标检测机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，其特征在于：包含环形输送线、多个均匀设置在环形输送线上用于竖直放置螺旋盖试管的放料架、设置在环形输送线一侧用于对放料架内螺旋盖试管进行检测的拧盖贴标检测机构、设置在拧盖贴标检测机构和环形输送线之间用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的旋转机构；所述拧盖贴标检测机构用于检测螺旋盖试管的管盖是否拧紧以及标签贴敷是否合格，包括调节架、分别设置在调节架上且指向放料架内螺旋盖试管的相机和光源。2.根据权利要求1所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，其特征在于：每个所述放料架的外侧均设置有缺口，使放料架呈C形；所述放料架的顶部设置有便于螺旋盖试管竖直伸入缺口内的通孔；所述缺口内在通孔的两侧分别竖直设置有可与螺旋盖试管相切的滚筒；所述通孔的直径大于螺旋盖试管的管身直径，小于螺旋盖试管顶部的凸台直径。3.根据权利要求2所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，其特征在于：所述调节架包括底座、竖直设置在底座上的Z轴调节杆、活动设置在Z轴调节杆上可通过螺栓固定的Z轴调节块、水平设置在Z轴调节块上且指向放料架的Y轴调节杆、分别活动设置在Y轴调节杆可通过螺栓固定的相机调节块和光源调节架；所述相机设置在相机调节块上；所述光源调节架呈Y形，顶部设置有与Y轴调节杆垂直放置的X轴调节杆；所述X轴调节杆上活动设置有可通过螺栓固定的X轴调节块；所述光源设置在X轴调节块上，且位于相机上方。4.根据权利要求3所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支架、竖直设置在旋转支架上且驱动轴朝上放置的电机、水平设置在电机驱动轴上用于驱动放料架内螺旋盖试管旋转的转盘。5.根据权利要求4所述的螺旋盖试管拧盖贴标检测装置，其特征在于：所述转盘的表面包裹有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，张佺，
申请(专利权)人：苏州正煜工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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