一种高效取放料机器手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效取放料机器手，包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上的真空吸嘴；所述驱动机构包括支撑板、水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上用于安装两根悬臂的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块的槽型凸轮组件；本实用新型专利技术不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种高效取放料机器手


[0001]本技术涉及自动化领域，特指一种高效取放料机器手。

技术介绍

[0002]医用胶带在护理工作中得到广泛应用，如静脉输液的固定、各管路的固定、各管道的刻度标志等都要使用到医用胶带。
[0003]目前部分医用胶带会设置预切线，便于快速撕开医用胶带；但现有医用胶带的预切线生产设备都是通过人工上下料，不仅工作效率低，劳动强度大，且长时间上下料过程中，容易出现误操作，造成安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高效取放料机器手。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种高效取放料机器手，包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上且相对放置的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上用于取放产品的真空吸嘴；所述驱动机构包括竖直放置的支撑板、至少两根水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、分别滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、至少两个竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、分别滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在多根Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块上下左右运动的槽型凸轮组件；两根所述悬臂分别设置在连接板上。
[0006]优选的，所述槽型凸轮组件包括设置在支撑板正面且呈倒立U形的滑槽、设置在上连接块上且位于滑槽内的滚轮、设置在支撑板背面且驱动轴穿过支撑板正面的电机、设置在电机驱动轴上用于驱动滚轮沿滑槽运动的摇杆。
[0007]优选的，所述支撑板正面在滑槽的两侧分别设置有槽型光电；所述上连接块的两侧分别设置有与槽型光电配合的感应片。
[0008]优选的，所述滑槽每侧的槽型光电均包括原点槽型光电和极限槽型光电；所述原点槽型光电设置在极限槽型光电的上方。
[0009]优选的，所述延伸臂上设置有沿延伸臂长度方向放置的长条孔；所述真空吸嘴穿过长条孔，且真空吸嘴上在延伸臂的顶部和底部分别螺纹连接有用于将真空吸嘴固定在延伸臂上的螺母。
[0010]优选的，所述延伸臂呈阶梯状，且紧挨在悬臂的顶面和侧面。
[0011]优选的，所述悬臂的顶部至少设置有两排连接孔；每排所述连接孔均沿悬臂的长度方向间隔均匀放置。
[0012]优选的，所述连接板上在悬臂的底部设置有加强板。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好
线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，并且更加安全。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0016]附图1为本技术所述的高效取放料机器手的结构示意图；
[0017]附图2为本技术中驱动机构的结构示意图。
[0018]其中：1、驱动机构；11、支撑板；12、X轴滑轨；13、X轴滑块；14、Z轴滑块；15、Z轴滑轨；16、连接板；17、槽型凸轮组件；171、滑槽；172、滚轮；173、电机；174、摇杆；18、槽型光电；181、原点槽型光电；182、极限槽型光电；19、感应片；2、悬臂；21、连接孔；3、延伸臂；31、长条孔；4、真空吸嘴；5、加强板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0020]附图1
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2为本技术所述的高效取放料机器手，包含驱动机构1、两根平行设置在驱动机构1驱动端的悬臂2、多根分别垂直设置在两根悬臂2上且相对放置的延伸臂3、分别竖直设置在延伸臂3上用于取放产品的真空吸嘴4；所述驱动机构1包括竖直放置的支撑板11、至少两根水平设置在支撑板11正面的X轴滑轨12、分别滑动设置在X轴滑轨12上的X轴滑块13、至少两个竖直设置在X轴滑块13上的Z轴滑块14、分别滑动设置在Z轴滑块14上的Z轴滑轨15、分别设置在多根Z轴滑轨15顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上的连接板16、设置在支撑板11上用于驱动上连接块上下左右运动的槽型凸轮组件17；两根所述悬臂2分别垂直设置在连接板16的两端；由于上料机构和下料机构分别位于切线机构的两侧，因此本技术安装时，两根悬臂2分别位于切线机构的两侧，且分别位于上料机构和下料机构的上方；工作时：槽型凸轮组件17驱动上连接块运动，在X轴滑轨12、X轴滑块13、Z轴滑块14和Z轴滑轨15的作用下，从而驱动连接板16既能水平移动，又能升降运动，实现上升
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平移
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下降循环运动，具有结构紧凑、节省安装空间、精度高等优点。
[0021]进一步，所述槽型凸轮组件17包括设置在支撑板11正面且呈倒立U形的滑槽171、设置在上连接块上且位于滑槽171内的滚轮172、设置在支撑板11背面且驱动轴穿过支撑板11正面的电机173、设置在电机173驱动轴上用于驱动滚轮172沿滑槽171运动的摇杆174；工作时：通过电机173驱动摇杆174带动滚轮172沿滑槽171运动，从而驱动上连接块上下左右运动，具有结构紧凑、精度高等优点。
[0022]进一步，所述支撑板11正面在滑槽171的两侧分别设置有槽型光电18；所述上连接块的两侧分别设置有与槽型光电18配合的感应片19；工作时：通过感应片19与槽型光电18配合，可检测上连接块的运动运动，便于精确控制。
[0023]进一步，所述滑槽171每侧的槽型光电18均包括原点槽型光电181和极限槽型光电182；所述原点槽型光电181设置在极限槽型光电182的上方；工作时：通过原点槽型光电181可检测上连接块的原点位置，通过极限槽型光电182可检测上连接块的极限位置，便于精确控制。
[0024]进一步，所述延伸臂3上设置有沿延伸臂3长度方向放置的长条孔31；所述真空吸嘴4穿过长条孔31，且真空吸嘴4上在延伸臂3的顶部和底部分别螺纹连接有用于将真空吸
嘴4固定在延伸臂3上的螺母；工作时：可松开螺母调节真空吸嘴4的位置，从而适应不同型号的产品。
[0025]进一步，所述延伸臂3呈阶梯状，且紧挨在悬臂2的顶面和侧面；工作时：由于延伸臂3呈阶梯状，安装时能起到快速定位的作用。
[0026]进一步，所述悬臂2的顶部设置有两排连接孔21；每排所述连接孔21均沿悬臂2的长度方向间隔均匀放置；工作时：通过多个连接孔21可调节悬臂2上两个延伸臂3的间距，从而适应不同型号的产品。
[0027]优选的，所述连接板16上在悬臂2的底部设置有加强板5；由于悬臂2只有一端与连接板16上，通过在悬臂2的底部设置加强板5，可起到加强作用。
[0028]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效取放料机器手，其特征在于：包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上且相对放置的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上用于取放产品的真空吸嘴；所述驱动机构包括竖直放置的支撑板、至少两根水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、分别滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、至少两个竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、分别滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在多根Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块上下左右运动的槽型凸轮组件；两根所述悬臂分别设置在连接板上。2.根据权利要求1所述的高效取放料机器手，其特征在于：所述槽型凸轮组件包括设置在支撑板正面且呈倒立U形的滑槽、设置在上连接块上且位于滑槽内的滚轮、设置在支撑板背面且驱动轴穿过支撑板正面的电机、设置在电机驱动轴上用于驱动滚轮沿滑槽运动的摇杆。3.根据权利要求2所述的高效取放料机器手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，张佺，
申请(专利权)人：苏州正煜工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：