车辆供电配电故障诊断方法和车辆供电配电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆供电配电故障诊断方法和车辆供电配电系统。车辆供电配电故障诊断方法，应用于车辆供电配电系统，车辆供电配电系统包括PDU和设置在各系统主路和支路的多个电流电压采样点，车辆供电配电故障诊断方法包括：获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息，所述电流电压信息携带有线路类型信息；基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况；基于故障情况控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出。通过采用上述方案，实现了对整车线路和零部件的故障诊断，为整车控制器提供动作执行和安全保证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
车辆供电配电故障诊断方法和车辆供电配电系统


[0001]本专利技术实施例涉及车辆故障诊断技术，尤其涉及一种车辆供电配电故障诊断方法和车辆供电配电系统。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化和智能化的发展，对于整车电源分配重视程度不断提高，加强对整车的电源控制、计量、部件故障诊断、功耗控制管理是十分必要的。尤其是在全自动驾驶的汽车上，没有人的直接参与，对于故障的判断不够直接，对于故障信息的实时性与全面性要求极高，当出现故障时数据可以反馈到控制域计算单元，做出相应的处理措施，特别是对于救援人员来说，故障点位置和原因的直观定位可以使有救援人员有准备的进行处置。
[0003]传统供电配电系统对于故障诊断缺乏应用，特别是对于多路配电用电器功率不一，状态多样，难以做到整个系统级诊断。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆供电配电故障诊断方法，以实现对整车线路和零部件的故障诊断，为整车控制器提供动作执行和安全保证。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆供电配电故障诊断方法，车辆供电配电故障诊断方法应用于车辆供电配电系统，车辆供电配电系统包括PDU和设置在各系统主路和支路的多个电流电压采样点，包括：
[0006]获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息，所述电流电压信息携带有线路类型信息；
[0007]基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况；
[0008]基于故障情况控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出。
[0009]在本专利技术的可选实施例中，所述故障情况包括故障等级和故障发生情况；
[0010]所述基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况，包括：
[0011]基于所述电流电压信息确定故障发生情况，且在故障发生时基于所述线路类型信息确定故障等级；
[0012]相应的，所述基于故障情况控制各系统和各系统支路的输入和输出，包括：
[0013]基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出。
[0014]在本专利技术的可选实施例中，所述电流电压信息包括实际电流信息；所述基于所述电流电压信息确定故障发生情况，包括：
[0015]确定所述实际电流信息和标定电流信息的电流差值；
[0016]基于所述电流差值和标定电流差值范围确定故障发生情况并生成对应的故障信
号，故障发生情况包括短路、开路和过载欠压中的至少一种。
[0017]在本专利技术的可选实施例中，所述确定所述实际电流信息和标定电流信息的电流差值之后，还包括：
[0018]对所述电流差值进行累计积分，得到电流积分差值；
[0019]相应的，所述基于所述电流差值和标定电流差值范围确定故障发生情况，包括：
[0020]基于所述电流积分差值和标定电流差值范围确定故障发生情况并生成对应的故障信号。
[0021]在本专利技术的可选实施例中，所述电流电压信息包括输入电压信息，所述基于所述电流电压信息确定故障发生情况，包括：
[0022]确定所述输入电压信息是否符合预设供电的预设范围；
[0023]若是，确定电源发生故障并生成故障信号。
[0024]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述电流电压信息确定故障发生情况，包括：
[0025]基于所述电压电流信息确定实际输入功率；
[0026]比较实际输入功率和当前开通支路的额定功率总和；
[0027]基于比较结果确定电源是否发生故障，并在故障时生成故障信号。
[0028]在本专利技术的可选实施例中，车辆供电配电系统还包括设置在各支路用于控制支路通断的通断控制元件和设置在通断控制元件后端的电压检测件；
[0029]所述比较实际输入功率和当前开通支路的额定功率总和之前，包括：
[0030]基于各电压检测件检测到的各支路的支路电压信息确定当前开通支路。
[0031]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：
[0032]确定线路类型信息是否为灯光控制系统；
[0033]若是，确定故障等级为一级轻微故障；
[0034]相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：
[0035]当故障等级为一级轻微故障且所述故障发生情况为短路故障时，关闭灯光控制系统的对应故障支路的输出，且在PDU整体下电后清除故障信号。
[0036]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：
[0037]确定线路类型信息是否为上层业务系统，所述上层业务系统包括自动驾驶系统和传感器系统中的至少一种；
[0038]若是，确定故障等级为二级普通故障；
[0039]相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：
[0040]当所述故障发生情况为确定存在故障且故障等级为二级普通故障时关闭所有上层业务系统的输出，且在PDU整体下电后清除故障信号。
[0041]在本专利技术的可选实施例中，所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：
[0042]确定线路类型信息是否为电源；
[0043]若是，确定故障等级为三级最高等级故障；
[0044]相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：
[0045]当所述故障发生情况为确定发生故障且故障等级为三级最高等级故障时关闭PDU所有的输入输出，只保留PDU主控制器供电，且在获取到手动发送的软件信号后清除故障信号。
[0046]在本专利技术的可选实施例中，所述获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息，包括：
[0047]实时获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息。
[0048]在本专利技术的可选实施例中，所述获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息之后，还包括：
[0049]对所述电流电压信息进行低通滤波处理；
[0050]相应的，所述基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况包括：
[0051]基于低通滤波处理后的所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况。
[0052]在本专利技术的可选实施例中，所述获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息之前，还包括：
[0053]获取零点补偿数据；
[0054]所述基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况，包括：
[0055]基于零点补偿数据补偿后的所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况。
[0056]在本专利技术的可选实施例中，所述获取零点补偿数据，包括：
[0057]上电前获取各电流电压采样点采集到的零点电流电压信息；
[0058]采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆供电配电故障诊断方法，应用于车辆供电配电系统，车辆供电配电系统包括PDU和设置在各系统主路和支路的多个电流电压采样点，其特征在于，包括：获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息，所述电流电压信息携带有线路类型信息；基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况；基于故障情况控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出。2.根据权利要求1所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，所述故障情况包括故障等级和故障发生情况；所述基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况，包括：基于所述电流电压信息确定故障发生情况，且在故障发生时基于所述线路类型信息确定故障等级；相应的，所述基于故障情况控制各系统和各系统支路的输入和输出，包括：基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出。3.根据权利要求2所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，所述电流电压信息包括实际电流信息；所述基于所述电流电压信息确定故障发生情况，包括：确定所述实际电流信息和标定电流信息的电流差值；基于所述电流差值和标定电流差值范围确定故障发生情况并生成对应的故障信号，故障发生情况包括短路、开路和过载欠压中的至少一种。4.根据权利要求3所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，所述确定所述实际电流信息和标定电流信息的电流差值之后，还包括：对所述电流差值进行累计积分，得到电流积分差值；相应的，所述基于所述电流差值和标定电流差值范围确定故障发生情况，包括：基于所述电流积分差值和标定电流差值范围确定故障发生情况并生成对应的故障信号。5.根据权利要求2所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，所述电流电压信息包括输入电压信息，所述基于所述电流电压信息确定故障发生情况，包括：确定所述输入电压信息是否符合预设供电的预设范围；若是，确定电源发生故障并生成故障信号。6.根据权利要求2所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述电流电压信息确定故障发生情况，包括：基于所述电压电流信息确定实际输入功率；比较实际输入功率和当前开通支路的额定功率总和；基于比较结果确定电源是否发生故障，并在故障时生成故障信号。7.根据权利要求6所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，车辆供电配电系统还包括设置在各支路用于控制支路通断的通断控制元件和设置在通断控制元件后端的电压检测件；所述比较实际输入功率和当前开通支路的额定功率总和之前，包括：基于各电压检测件检测到的各支路的支路电压信息确定当前开通支路。
8.根据权利要求2所述的车辆供电配电故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：确定线路类型信息是否为灯光控制系统；若是，确定故障等级为一级轻微故障；相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：当故障等级为一级轻微故障且所述故障发生情况为短路故障时，关闭灯光控制系统的对应故障支路的输出，且在PDU整体下电后清除故障信号。9.根据权利要求2所述的车辆供电配电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学召，李永嘉，王焘，冯信强，李飞，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：