建图方法、装置、云端服务器以及机器人制造方法及图纸

本公开提供的应用于机器人的建图的方法，响应于机器人的建图请求，进入建图状态，获取机器人所在未知区域内可用的无线网络接入点，确认当前时刻的每个无线网络接入点的第一网络信号强度值，控制机器人朝向网络信号强度值最大的方向运动，直至完成所在未知区域的建图。在未知区域中，通过利用网络信号强度值来引导机器人进行建图，这样可以大大提升机器人在进行建图过程中的自主决策能力，使得机器人灵活应对建图过程中出现的突发情况，提高机器人的智能化水平，减少人工客服干预，节省人力成本，本公开还提供了应用于云端服务器的建图方法、装置、计算机程序产品、非临时性计算机可读存储介质、云端服务器及机器人。云端服务器及机器人。云端服务器及机器人。

【技术实现步骤摘要】
建图方法、装置、云端服务器以及机器人


[0001]本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种建图方法、装置、云端服务器以及机器人。

技术介绍

[0002]移动对象(例如：机器人、被用户携带的移动终端等)在未知场景中要想实现类人般的智能移动，必须要具备地图构建及导航能力。地图的好坏，直接影响机器人在环境中的定位和导航能力。为了帮助移动对象适应多种应用环境，在进入到未知区域后需要对该未知区域进行建图，即对该未知区域进行地图构建，以便为后续工作所需的路径规划提供原始地图。
[0003]然而，随着通信技术的发展，移动对象对外通信的需求越来越强烈，移动对象根据相关技术提供的路径规划的结果行进，可能会行进到通信信号强度较弱甚至没有通信信号的地方，进而影响甚至中断其与外界的交互，在进行云端远程建图的时候，移动对象很容易受到通信信号的影响而造成过多的人工客服干预，在一定程度上增大了人工成本，也降低了移动对象的智能化水平，降低了用户在使用过程中的用户体验。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种建图方法、装置、计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建图方法，其中，应用于机器人，包括：响应于机器人的建图请求，进入建图状态；获取所述机器人所在未知区域内可用的无线网络接入点，确认当前时刻的每个无线网络接入点的第一网络信号强度值；控制所述机器人朝向网络信号强度值最大的方向运动，直至完成所在未知区域的建图。2.根据权利要求1所述的建图方法，其中，所述无线网络接入点包括移动网络基站，所述获取所述机器人所在未知区域内可用的无线网络接入点，确认当前时刻的每个无线网络接入点的第一网络信号强度值，包括：所述机器人扫描所在未知区域内的可用运行商的移动网络基站，并连接其中一个移动网络基站，自动切换连接不同运营商的蜂窝网络基站，以获取每个移动网络基站的第一信号强度值。3.根据权利要求1所述的建图方法，其中，所述无线网络接入点包括局域网智能设备，所述获取所述机器人所在未知区域内可用的无线网络接入点，确认当前时刻的每个无线网络接入点的第一网络信号强度值，包括：所述机器人获取每个所述局域网智能设备的静止状态和/或移动状态下的网络信号强度的变化数值，获得自身相对所述局域网智能设备的位置和角度，并确认每个所述局域网智能设备的第一网络信号强度值。4.根据权利要求1所述的建图方法，其中，所述方法还包括：当所述机器人进入待转路口时，调整自身姿态或信号接收器方向以确认所在位置四周的网络信号强度分布情况，从所述网络信号强度分布情况中确认信号强度最大的第二网络信号强度值，控制所述机器人朝向所述第二网络信号强度值所在方向转动。5.根据权利要求1所述的建图方法，其中，还包括：所述机器人采集所在未知区域的环境图像，对所述环境图像进行识别以确认所在未知区域的窗户所在方向，当网络信号不可用时控制自身朝向窗户所在方向行进。6.根据权利要求4所述的建图方法，其中，当出现建图失败时，还包括：所述机器人向云端服务器发送当前环境图像和人工协助请求，接收所述云端服务器基于所述当前环境图像确认的目标位置，控制自身朝向所述目标位置行进，记录行进中产生的建图信息并在本地存储，或所述机器人确认所述区域存在活动物体时则跟随所述活动物体进行行进，记录行进中产生的建图信息并在本地存储，当网络信号强度值达到预设阈值时，停止跟随所述活动物体，并朝向网络信号强度值最大的方向行进，或所述机器人进入避障前进状态，断开与云端服务器的连接，将建图信息存储在本地，直到网络信号强度值达到预设阈值时，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：高斌，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：