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本公开提供的应用于机器人的建图的方法，响应于机器人的建图请求，进入建图状态，获取机器人所在未知区域内可用的无线网络接入点，确认当前时刻的每个无线网络接入点的第一网络信号强度值，控制机器人朝向网络信号强度值最大的方向运动，直至完成所在未知区域...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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