一种工程机械低速换向过程控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工程机械低速换向过程控制方法和装置，包括响应于检测到挡位选择装置的换向请求，获取当前发动机转速；将发动机转速与第一预设限值比较，若发动机转速低于第一预设限值，则控制发动机转速升高至第一预设限值，并对控制方向的离合器的执行机构发出控制指令，控制离合器脱开或接合；当换向结束后，控制发动机恢复原转速。本发明专利技术提供的控制方法能够提升发动机转速，以增大液力变矩器涡轮扭矩，从而提高车辆减速和反向加速速度，可显著减少换向时间。同时通过设置预设限值可不对换向平顺性产生负面影响，从而改善换向品质。从而改善换向品质。从而改善换向品质。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械低速换向过程控制方法及装置


[0001]该专利技术涉及一种工程机械控制系统，尤其涉及一种工程机械低速换向过程控制方法及装置。

技术介绍

[0002]轮式装载机、平地机等工程机械通常采用带有液力变矩器的动力换挡变速箱，常见的动力传动形式为发动机输出端与带有液力变矩器的动力换挡变速箱的输入端相连，即液力变矩器的泵轮相连。发动机的动力输出首先通过液力变矩器进行变速变扭后传递至动力换挡变速箱。动力换挡变速箱内部具有多组离合器，通过离合器的组合实现不同的方向和挡位速比，对动力进一步变速变扭后输出至驱动桥和轮胎，从而驱动车辆。
[0003]工程机械由于施工需求，会经常的进行换向操作。在换向操作中，控制方向的离合器包的脱开或接合，使得变速箱齿轮输入和输出相对方向变换，从而实现车辆换向。在换向过程中，在变速箱齿轮输入和输出相对方向变换完成后，车辆由于惯性作用还处在原方向行进，此时将反拖液力变矩器，将液力变矩器涡轮方向反转，此后车辆的降速和反向加速的快慢主要取决于液力变矩器的涡轮扭矩大小。根据液力变矩器特性，在低的泵轮转速下，液力变矩器的涡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械低速换向过程控制方法，其特征在于，包括：响应于检测到挡位选择装置的换向请求，获取当前发动机转速；将发动机转速与第一预设限值比较，若发动机转速低于第一预设限值，则控制发动机转速升高至第一预设限值，并对控制方向的离合器的执行机构发出控制指令，控制离合器脱开或接合；当换向结束后，控制发动机恢复原转速。2.根据权利要求1所述的一种工程机械低速换向过程控制方法，其特征在于，若发动机转速大于等于第一预设限值，则直接对控制方向的离合器的执行机构发出控制指令，控制离合器脱开或接合。3.根据权利要求1所述的一种工程机械低速换向过程控制方法，其特征在于， 对发动机控制单元发出转速请求以控制发动机转速升高至第一预设限值；以向发动机控制单元发出转速请求的时刻开始计时，若计时时间超过预设值，则判定换向结束。4.根据权利要求1所述的一种工程机械低速换向过程控制方法，其特征在于，通过接收安装于泵轮的转速传感器发送的信息获取发送机转速信息。5.根据权利要求4所述的一种工程机械低速换向过程控制方法，其特征在于，转速传感器信息值降低至零后又增加超过第二预设转速值,则判定换向结束。6.根据权利要求1所述的一种工程机械低速换向过程控制方法，其特征在于，通过读取发动机控制单元发送的发动机转速信号获取发送机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩月，赵文祥，蔡祖戈，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：