一种卡料自动回位的注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡料自动回位的注塑机机械手，包括工作台和连接底座，所述连接底座固定在工作台的上方；还包括：第一机械臂，其底端和所述连接底座相连接，所述第一机械臂远离连接底座的一端和第二机械臂相连接；夹板，其设置于所述机械手本体的内侧，所述夹板和机械手本体的内壁之间安装有弹力弹簧。该卡料自动回位的注塑机机械手，机械手本体的外表面安装有图像传感器，且图像传感器与工作台内部的控制器相连接，当图像传感器获取到注塑机进料口位置有物料时，便会将信息传送给控制器，控制器控制机械手本体回位不再放料，使机械手本体回位等待下一次的供料，这样可以有效防止出现物料堆叠的现象，确保物料的正常输送。送。送。

【技术实现步骤摘要】
一种卡料自动回位的注塑机机械手


[0001]本技术涉及注塑机机械手
，具体为一种卡料自动回位的注塑机机械手。

技术介绍

[0002]注塑机也可以称为注射成型机或注射机，在一些零部件的生产加工中比较常见，可以分为卧式、立式等，都是根据所加工的零部件来进行相应的选择，注塑机在使用时，通常通过机械手进行上料，以便减轻工作人员的工作量。
[0003]但是现有的注塑机机械手在使用过程中还是存在一些不足之处，例如在将物料送至注塑机的进料口位置时，不便于对注塑机进料口的情况进行获取，一旦注塑机进料口有物料，再次放置物料会出现物料堆叠的现象，影响了正常进料，而且在对物料抓取时，不便于对物料的外表面进行保护，如果抓取力度过大会造成物料表面的损坏，从而降低了对注塑机机械手的使用效率，所以我们提出了一种卡料自动回位的注塑机机械手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种卡料自动回位的注塑机机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的机械手在物料送至注塑机的进料口位置时，不便于对注塑机进料口的情况进行获取，一旦注塑机进料口有物料，再次放置物料会出现物料堆叠的现象，影响了正常进料，而且在对物料抓取时，不便于对物料的外表面进行保护，如果抓取力度过大会造成物料表面的损坏，从而降低了对注塑机机械手的使用效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡料自动回位的注塑机机械手，包括工作台和连接底座，所述连接底座固定在工作台的上方；
[0006]还包括：
[0007]第一机械臂，其底端和所述连接底座相连接，所述第一机械臂远离连接底座的一端和第二机械臂相连接；
[0008]机械手本体，其安装在所述第二机械臂的底部，所述机械手本体的外表面安装有图像传感器；
[0009]夹板，其设置于所述机械手本体的内侧，所述夹板和机械手本体的内壁之间安装有弹力弹簧；
[0010]连接块，其设置于所述连接底座的底部外壁上，所述连接块上开设有固定孔。
[0011]优选的，所述连接底座和连接块的连接方式为焊接，且连接底座和第一机械臂之间为轴连接，并且连接块通过固定槽和工作台相连接，同时固定槽开设于所述工作台的内壁，可以使连接底座和连接块之间连接的更加牢固，这样在使用时可以有效防止出现脱落的现象，同时保证了第一机械臂的正常旋转，即可以对物料进行正常抓取。
[0012]优选的，所述夹板的尺寸小于所述机械手本体的尺寸，且所述夹板设置有2个，并
且所述夹板远离所述机械手本体的一侧为橡胶材质，这样可以通过夹板减小对物料表面的磨损，对夹板进行保护，确保后期夹板的正常使用。
[0013]优选的，所述夹板通过所述弹力弹簧和所述机械手本体的内壁之间构成伸缩结构，且所述夹板的纵剖面为矩形状，当夹板与物料贴紧时，可以对机械手本体的内壁进行缓冲，减小机械手本体的震动。
[0014]优选的，所述夹板的上下两端均设置有限位块，且限位块通过连接槽和机械手本体相连接，并且连接槽开设于所述机械手本体的内表面，这样在夹板移动时，可以带动限位块一起移动。
[0015]优选的，所述限位块和所述夹板之间为一体式结构，且所述限位块通过所述连接槽和所述机械手本体构成滑动结构，并且所述限位块和所述连接槽的连接端呈“T”字形，通过限位块可以使夹板移动的更加平稳，保证夹板移动的稳定性，进而保证对物料的稳定抓取。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]（1）该卡料自动回位的注塑机机械手，机械手本体的外表面安装有图像传感器，且图像传感器与工作台内部的控制器相连接，当图像传感器获取到注塑机进料口位置有物料时，便会将信息传送给控制器，控制器控制机械手本体回位不再放料，使机械手本体回位等待下一次的供料，这样可以有效防止出现物料堆叠的现象，确保物料的正常输送；
[0018]（2）该卡料自动回位的注塑机机械手，在机械手本体的内侧设置有夹板，且夹板和机械手本体内壁之间安装有弹力弹簧，并且夹板远离机械手本体的一侧为橡胶材质，这样在对物料抓取时，可以对物料的表面进行保护，有效减少因抓取力度过大而出现物料表面损坏的现象，保证了物料后期的使用效率。
附图说明
[0019]图1为本技术整体主视结构示意图；
[0020]图2为本技术连接底座和连接块连接俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术机械手本体和夹板连接右视结构示意图；
[0022]图4为本技术夹板和限位块连接正剖结构示意图；
[0023]图5为本技术夹板和限位块连接侧剖结构示意图。
[0024]图中：1、工作台；2、连接底座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、机械手本体；6、图像传感器；7、夹板；8、弹力弹簧；9、限位块；10、连接槽；11、连接块；12、固定槽；13、固定孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种卡料自动回位的注塑机机械手，包括工作台1和连接底座2，连接底座2固定在工作台1的上方；
[0027]还包括：
[0028]第一机械臂3，其底端和连接底座2相连接，第一机械臂3远离连接底座2的一端和第二机械臂4相连接，连接底座2和连接块11的连接方式为焊接，且连接底座2和第一机械臂3之间为轴连接，并且连接块11通过固定槽12和工作台1相连接，同时固定槽12开设于工作台1的内壁，工作人员将工作台1摆放在注塑机旁边，确保可以对注塑机进行供料；
[0029]夹板7，其设置于机械手本体5的内侧，夹板7和机械手本体5的内壁之间安装有弹力弹簧8，夹板7的尺寸小于机械手本体5的尺寸，且夹板7设置有2个，并且夹板7远离机械手本体5的一侧为橡胶材质，夹板7通过弹力弹簧8和机械手本体5的内壁之间构成伸缩结构，且夹板7的纵剖面为矩形状，夹板7的上下两端均设置有限位块9，且限位块9通过连接槽10和机械手本体5相连接，并且连接槽10开设于机械手本体5的内表面，限位块9和夹板7之间为一体式结构，且限位块9通过连接槽10和机械手本体5构成滑动结构，并且限位块9和连接槽10的连接端呈“T”字形，接着通过工作台1上的操作按钮进行相应的操作，然后机械手本体5对物料进行抓取，物料抓取时，因机械手本体5的内侧设置有夹板7，且夹板7和机械手本体5的内壁之间安装有弹力弹簧8，并且夹板7远离机械手本体5的一侧为橡胶材质，所以在抓取物料时，可以对物料进行限位的同时对物料进行保护，有效减少对物料外表面的磨损，从而保证后期物料的使用效率；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡料自动回位的注塑机机械手，包括工作台（1）和连接底座（2），所述连接底座（2）固定在工作台（1）的上方；其特征在于，还包括：第一机械臂（3），其底端和所述连接底座（2）相连接，所述第一机械臂（3）远离连接底座（2）的一端和第二机械臂（4）相连接；机械手本体（5），其安装在所述第二机械臂（4）的底部，所述机械手本体（5）的外表面安装有图像传感器（6）；夹板（7），其设置于所述机械手本体（5）的内侧，所述夹板（7）和机械手本体（5）的内壁之间安装有弹力弹簧（8）；连接块（11），其设置于所述连接底座（2）的底部外壁上，所述连接块（11）上开设有固定孔（13）。2.根据权利要求1所述的一种卡料自动回位的注塑机机械手，其特征在于：所述连接底座（2）和连接块（11）的连接方式为焊接，且连接底座（2）和第一机械臂（3）之间为轴连接，并且连接块（11）通过固定槽（12）和工作台（1）相连接，同时固定槽（12）开设于所述工作台（1）的内壁。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓振民，许翠红，
申请(专利权)人：山东春晖节水灌溉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：