一种滤光罩及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种滤光罩及激光雷达，滤光罩包括遮光部和滤光部；所述滤光部呈两端敞口的筒状设置，所述滤光部的一端与所述遮光部对接，以盖合所述滤光部的一端的敞口；所述遮光部朝向所述滤光部的内部凸设有编码齿，以形成编码盘，所述编码齿沿着所述滤光部的周向间隔地设置有多个，以在任意相邻两个所述编码齿之间形成所述编码盘的编码孔。在本实用新型专利技术的技术方案中，将编码盘集成至滤光罩的遮光部，通过遮光部隔绝自然光线，从而避免出现自然光对激光雷达的光电编码器产生干扰的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种滤光罩及激光雷达


[0001]本技术涉及激光探测
，特别涉及一种滤光罩及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达通常包括激光发射系统和探测接收系统，发射激光遇到目标后反射并被探测系统所接收，通过测量激光往返的时间可测量相应目标点的距离，当对整个目标区域扫描探测后，则最终可实现三维成像。机械式激光雷达是指带有电机或者其他可带动旋转的部件的产品，可以通过360度旋转，对周边的物体进行探测。为了实时地定位激光雷达旋转的角度，有采用光电编码器来进行角度的测量，以确定激光的发射方向和接收方向。
[0003]光电编码器通常包括光源(例如发光二极管)、编码盘和光电传感器，其中编码盘上通常具有均匀排布的编码孔。光源发出的光束经过编码盘上的编码孔，照射到光电传感器上，产生电脉冲信号。根据光电传感器的脉冲信号，即可确定编码盘的转速和当前的角度定向，进而确定激光雷达的转速和当前的角度定向。
[0004]现有的激光雷达中有将编码盘集成设置在激光雷达的滤光罩上，以达到简化激光雷达的结构的目的。但是，将编码盘集成设置在激光雷达的滤光罩上，易出现自然光对光电编码器产生干扰的问题。
[0005]
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术实施例提供了一种滤光罩及激光雷达，旨在解决将编码盘集成设置在激光雷达的滤光罩上，易出现自然光对光电编码器产生干扰的问题。
[0007]本技术提供了一种滤光罩，包括遮光部和滤光部；
[0008]所述滤光部呈两端敞口的筒状设置，所述滤光部的一端与所述遮光部对接，以盖合所述滤光部的一端的敞口；
[0009]所述遮光部朝向所述滤光部的内部凸设有编码齿，以形成编码盘，所述编码齿沿着所述滤光部的周向间隔地设置有多个，以在任意相邻两个所述编码齿之间形成所述编码盘的编码孔。
[0010]在一具体实施例中，多个所述编码齿中相邻两个所述编码齿的间距比其它所述编码齿中任意相邻两个的间距大，以形成所述编码盘的零度位置；
[0011]所述滤光罩的外表面对应所述编码盘的零度位置设置有零度标识。
[0012]在一具体实施例中，所述遮光部为黑色聚碳酸酯件。
[0013]在一具体实施例中，所述遮光部与所述滤光部之间为熔接相连。
[0014]在一具体实施例中，所述滤光部远离所述遮光部的一端外侧壁侧向凸设有裙边。
[0015]在一具体实施例中，所述遮光部包括顶板和围板，所述顶板朝向所述滤光部，所述围板自所述顶板的周缘朝向所述滤光部弯折延伸形成，所述围板与所述滤光部的一端对
接。
[0016]在一具体实施例中，所述编码齿设置于所述顶板朝向所述滤光部的板面。
[0017]在一具体实施例中，所述编码齿呈锥台状设置，并且所述编码齿在远离所述顶板的方向上呈逐渐变小设置。
[0018]在一具体实施例中，所述围板的内侧面凸设有加强筋，所述加强筋沿着所述围板的周向设置有多个。
[0019]在一具体实施例中，所述加强筋呈沿着所述围板的延伸方向延伸设置。
[0020]在一具体实施例中，所述加强筋靠近所述滤光部的一端设置有缺口。
[0021]本技术还提供了一种激光雷达，包括滤光罩和雷达主体；
[0022]所述滤光罩为如上所介绍的滤光罩，所述滤光罩罩设于所述雷达主体的顶部外；
[0023]所述雷达主体的顶部对应所述滤光罩中的多个编码齿设置有光电编码器，所述雷达主体能带动所述光电编码器沿着多个所述编码齿布置方向旋转，使得多个所述编码齿依次经过所述光电编码器的发射端与接收端之间。
[0024]在一具体实施例中，所述光电编码器的发射端与接收端位于所述遮光部的围板的内侧。
[0025]在本技术的技术方案中，将编码盘集成至滤光罩的遮光部，通过遮光部隔绝自然光线，从而避免出现自然光对激光雷达的光电编码器产生干扰的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的一种激光雷达的结构示意图；
[0028]图2为图1中滤光罩的结构示意图；
[0029]图3为图1中雷达主体的结构示意图；
[0030]附图标号说明：滤光罩100、遮光部1、编码齿11、零度位置12、顶板13、围板14、加强筋15、滤光部2、裙边21、零度标识3、激光雷达1000、雷达主体200、光电编码器210。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]现有的激光雷达中有将编码盘集成设置在激光雷达的滤光罩上，以达到简化激光雷达的结构的目的。但是，将编码盘集成设置在激光雷达的滤光罩上，易出现自然光对光电编码器产生干扰的问题。
[0035]鉴于此，本技术提供了一种滤光罩，该滤光罩能够运用于激光雷达，图1至图3为具有本技术提供的滤光罩的激光雷达的一实施例。
[0036]如图1和图2所示，在本实施例中，滤光罩100包括遮光部1和滤光部2；滤光部2呈两端敞口的筒状设置，滤光部2的一端与遮光部1对接，以盖合滤光部2的一端的敞口；遮光部1朝向滤光部2的内部凸设有编码齿11(即编码齿11设置于滤光罩100的内侧壁)，以形成编码盘，编码齿11沿着滤光部2的周向间隔地设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤光罩，其特征在于，包括遮光部和滤光部；所述滤光部呈两端敞口的筒状设置，所述滤光部的一端与所述遮光部对接，以盖合所述滤光部的一端的敞口；所述遮光部朝向所述滤光部的内部凸设有编码齿，以形成编码盘，所述编码齿沿着所述滤光部的周向间隔地设置有多个，以在任意相邻两个所述编码齿之间形成所述编码盘的编码孔。2.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，多个所述编码齿中相邻两个所述编码齿的间距比其它所述编码齿中任意相邻两个的间距大，以形成所述编码盘的零度位置；所述滤光罩的外表面对应所述编码盘的零度位置设置有零度标识。3.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，所述遮光部为黑色聚碳酸酯件。4.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，所述遮光部与所述滤光部之间为熔接相连。5.根据权利要求1所述的滤光罩，其特征在于，所述遮光部包括顶板和围板，所述顶板朝向所述滤光部，所述围板自所述顶板的周缘朝向所述滤光部弯折延伸形成，所述围板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，杨昆，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：