本发明专利技术属于激光雷达技术领域，提供一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，其中，旋转式激光雷达清洗装置包括：座体；回转体，设置于座体上，且能够绕激光雷达外罩的外周转动；雨刷组件，设置于回转体上；电磁铁组件，作用于雨刷组件，在电磁铁组件的作用下雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态；驱动装置，用于驱动回转体转动。本发明专利技术提供的旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，通过电磁铁组件的作用实现雨刷组件由收起状态切换为展开状态，通过驱动装置驱动回转体转动，雨刷组件设置于回转体上，从而使雨刷组件实现转动，能够无死角地清洁激光雷达外罩。角地清洁激光雷达外罩。角地清洁激光雷达外罩。
【技术实现步骤摘要】
旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光光束探测目标位置、速度等特征的系统，是采用无线电波的反射或再辐射的定位的一种，其工作原理是：激光发射器发射激光光束，激光光束经过反射光学系统的准直处理后透过前面的滤光罩透射至扫描区域进行扫描，当扫描区域存在物体时，会对该激光光束进行反射形成回波光束，回波光束透过滤光罩后由接收光学系统进行聚焦后被激光接收器接收，进而根据收发时间差来确定距离，或者根据相位差确定距离。
[0003]激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛，外侧套有雷达外罩，在应用过程中，通常雷达外罩的表面会有水滴或尘土等污渍，而污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，使得在探测过程中误将污渍作为目标物进行探测，输出距离数据，导致无法得到准确的测量结果，严重时甚至会导致激光雷达无法正常工作。
[0004]现有技术中的激光雷达清洗装置大多是通过喷嘴设置一定的倾斜角度实现对雷达外罩的表面进行清洁，但不可避免会产生死角，达不到全方位完全清洁的效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，用以解决现有技术中激光雷达清洗装置达不到全方位完全清洁的缺陷，实现无死角的清洁效果。
[0006]本专利技术提供一种旋转式激光雷达清洗装置，包括：座体；回转体，设置于所述座体上，并且所述回转体能够绕所述激光雷达外罩的外周转动；雨刷组件，设置于所述回转体上；所述雨刷组件的起始状态为收起状态，工作状态为展开状态；电磁铁组件，作用于所述雨刷组件，在所述电磁铁组件的作用下所述雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态，并且在所述展开状态下所述雨刷组件的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触；驱动装置，用于驱动所述回转体转动。
[0007]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述座体包括：底座，所述底座上设置有所述驱动装置；磁铁安装部，设置于所述底座上，且所述磁铁安装部上开设有安装槽，所述电磁铁组件设置于所述安装槽内。
[0008]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述安装槽至少具有两个，且
均匀设置于所述磁铁安装部的边缘。
[0009]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述雨刷组件包括：金属块，位于所述回转体的内周侧；雨刷座，与所述金属块固定连接，且与所述回转体的顶部铰接；雨刷本体，与所述底座连接，并且展开状态下所述雨刷本体的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触。
[0010]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，还包括雨刷安装块，所述雨刷安装块固定在所述回转体上，所述雨刷座与所述雨刷安装块铰接，以使所述雨刷座能够实现90度翻转。
[0011]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述回转体的顶部开设有凹槽，所述雨刷安装块设置于所述凹槽内，且收起状态的所述雨刷座位于所述凹槽内。
[0012]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述磁铁安装部设置为环状，所述旋转式激光雷达清洗装置还包括：第一法兰，顶部与所述激光雷达外罩的底部连接，且底部具有第一外沿；第二法兰，顶部具有第二外沿，所述第二外沿与所述第一外沿连接，且所述第二法兰的底部贯穿环状的所述磁铁安装部并与所述底座连接。
[0013]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述驱动装置包括电机、和连接于所述电机和所述回转体之间的传动机构，所述传动机构包括带转动机构、链传动机构或齿轮传动机构。
[0014]根据本专利技术提供的一种旋转式激光雷达清洗装置，所述传动机构包括：第一转轮、传送带和第二转轮，所述第一转轮与所述驱动装置连接；所述传送带同时设置于所述第一转轮和所述第二转轮的外周；所述第二转轮位于所述第二法兰的外周；且所述回转体设置于所述第二转轮上；且所述第二转轮和所述磁铁安装部之间设置有轴承。
[0015]本专利技术还提供一种激光雷达系统，包括激光雷达和上述的旋转式激光雷达清洗装置。
[0016]本专利技术提供的旋转式激光雷达清洗装置，在电磁铁组件的作用下，雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态，通过驱动装置提供动力，驱动回转体转动，雨刷组件设置于回转体上，从而使雨刷组件实现转动，能够无死角地清洁激光雷达外罩；同时，待清洗完毕，通过驱动装置反转，雨刷组件能够由展开状态切换为收起状态，确保未清洗状态下不影响激光雷达外罩里面的视野，保证激光雷达正常工作。
[0017]本专利技术提供的激光雷达系统，通过采用上述的旋转式激光雷达清洗装置对激光雷达外罩进行清洗，提高了激光雷达系统的运行可靠性和稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的爆炸图；
图2是本专利技术提供的旋转式激光雷达清洗装置的结构示意图；图3是本专利技术提供的图2中A处的放大图；图4是本专利技术提供的驱动装置和回转体的连接结构示意图；图5是本专利技术提供的收起状态的雨刷组件的结构示意图；附图标记：1：激光雷达外罩；2：座体；21：底座；22：磁铁安装部；3：回转体；31：凹槽；4：雨刷组件；41：雨刷座；411：第一接触面；412：第二接触面；42：雨刷本体；43：雨刷安装块；44：金属块；5：电磁铁组件；6：驱动装置；61：电机；62：传动机构；621：第一转轮；622：传送带；623：第二转轮；7：第一法兰；8：第二法兰。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]下面结合图1
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5描述本专利技术的旋转式激光雷达清洗装置，用于清洗激光雷达外罩1，激光雷达外罩1为保护罩，内部装有激光雷达。激光雷达包括但不限于用于自动驾驶汽车上的激光雷达或市政交通系统的激光雷达。
[0022]如图1和图2所示，旋转式激光雷达清洗装置包括：座体2、回转体3、雨刷组件4、电磁铁组件5和驱动装置6，回转体3设置于座体2上，并且回转体3能够绕激光雷达外罩1的外周转动；雨刷组件4设置于回转体3上；雨刷组件4的起始状态为收起状态，工作状态为展开状态；电磁铁组件5作用于雨刷组件4，在电磁铁组件5的作用下雨刷组件4能够由收起状态切换为展开状态，并且在展开状态下雨刷组件4的刷面与激光雷达外罩1紧密接触；驱动装置6用于驱动回转体3转动。
[0023]本专利技术提供的旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达清洗装置，用于清洗激光雷达外罩，其特征在于，包括：座体；回转体，设置于所述座体上，并且所述回转体能够绕所述激光雷达外罩的外周转动；雨刷组件，设置于所述回转体上；所述雨刷组件的起始状态为收起状态，工作状态为展开状态；电磁铁组件，作用于所述雨刷组件，在所述电磁铁组件的作用下所述雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态，并且在展开状态下所述雨刷组件的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触；驱动装置，用于驱动所述回转体转动。2.根据权利要求1所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述座体包括：底座，所述底座上设置有所述驱动装置；磁铁安装部，设置于所述底座上，且所述磁铁安装部上开设有安装槽，所述电磁铁组件设置于所述安装槽内。3.根据权利要求2所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述安装槽至少具有两个，且均匀设置于所述磁铁安装部的边缘。4.根据权利要求1所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，所述雨刷组件包括：金属块，位于所述回转体的内周侧；雨刷座，与所述金属块固定连接，且与所述回转体的顶部铰接；雨刷本体，与所述雨刷座连接，并且展开状态下所述雨刷本体的刷面与所述激光雷达外罩紧密接触。5.根据权利要求4所述的旋转式激光雷达清洗装置，其特征在于，还包括雨刷安装块，所述雨刷安装块固定在所述回转体上，所述雨刷座与所述雨刷安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕劲松，冯志辉，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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