本公开涉及自动驾驶技术领域的激光雷达保护装置及激光雷达系统，该保护装置包括：遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；遮挡部设置为不透光材料；遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。由此，当激光雷达工作时，遮挡部关闭，将激光雷达的窗口暴露出来，激光可以正常从窗口出射；当激光雷达不工作时，遮挡部打开，遮挡住激光雷达的窗口，从外部不能观察到激光雷达的内部系统结构；如此设置，在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，以达到保护隐私的目的。以达到保护隐私的目的。以达到保护隐私的目的。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达保护装置及激光雷达系统
[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种激光雷达保护装置及激光雷达系统。
技术介绍
[0002]激光雷达（LightDetectionAndRanging，LiDAR）是一种主动发射脉冲式激光束检测目标回波的三维成像系统。相比于毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等，激光雷达具有测距精度高、横向分辨率高的优点，支持高精度的障碍物识别、车道线检测、路沿检测等功能，在辅助驾驶和自动驾驶领域有广阔的应用前景。
[0003]在自动驾驶领域趋于使用多传感器来实现，例如激光雷达、可见光相机、3D相机、毫米波雷达等，结合不同传感器的特点进行多传感器的融合使用。其中，可见光相机和激光雷达的融合使用是较为常见的搭配；激光雷达可以对周围环境实时感知，进行高精度地图构建，而可见光相机可以实现盲区检测，交通标志的识别等功能。
[0004]相关技术中，如专利技术专利CN202210040879.7中提出的图像和激光雷达点云融合的硬件级前融合方案，如图1
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图2所示，激光雷达点云和图像信息共用接收光路，通过二向色镜使可见光和激光分开，分别进入图像传感器和光电传感器。其优点在于：第一，通过光路设计保证了两者在空间上的对偶关系；图像融合系统通过硬件将光电传感器的坐标系和图像传感器的坐标系融合在同一坐标系，故无需进行坐标转换就可实现空间同步。第二，由外部时钟源同时触发雷达激光器和相机快门，实现数据获取层面的时间对准；同时，图像融合系统设计保证了激光雷达与图像传感器的测量值在同一个坐标系下，通过精密的机械加工精度（公差0.005mm）保证了同一时刻激光和图像测到同一个物体。
[0005]然而，图像融合的激光雷达既需要接收红外激光，又需要接收可见光，因此在兼顾系统性能的前提下，从外部可以观察到激光雷达的内部系统结构，对保护产品隐私极为不利，目前还没有很好的方法来克服此问题。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达保护装置及激光雷达系统，能够在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，保证了产品的隐私性和整体性。
[0007]本公开提供了一种激光雷达保护装置，该保护装置包括：
[0008]遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；所述遮挡部设置为不透光材料；
[0009]所述遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。
[0010]在一些实施例中，所述遮挡部设置于激光雷达窗口的内侧。
[0011]在一些实施例中，所述遮挡部为遮挡帘；
[0012]所述遮挡帘收置于激光雷达窗口的第一边侧。
[0013]在一些实施例中，该保护装置还包括：
[0014]固定部，设置于激光雷达窗口的第二边侧；所述第二边侧与所述第一边侧相对设置；
[0015]所述固定部用于固定打开状态的所述遮挡帘的待固定端。
[0016]在一些实施例中，所述激光雷达包括光学转镜，所述保护装置还包括：
[0017]发光部，设置于光学转镜的至少一侧棱上；
[0018]所述发光部用于在激光雷达工作时发光。
[0019]在一些实施例中，针对每一所述侧棱，所述发光部包括沿所述侧棱的延伸方向排列的若干个发光元件。
[0020]在一些实施例中，所述若干个发光元件均在光学转镜旋转的过程中亮起；
[0021]或者部分位置处的发光元件在光学转镜旋转的过程中亮起，以呈现预设亮暗图形。
[0022]在一些实施例中，所述光学转镜至少包括两个反射镜面。
[0023]在一些实施例中，所述光学转镜为双面反射镜、三棱柱反射镜或四棱柱反射镜。
[0024]本公开还提供了一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：
[0025]激光雷达；
[0026]以及上述任一种激光雷达保护装置。
[0027]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0028]本公开实施例提供的激光雷达保护装置及激光雷达系统中，该保护装置包括：遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；所述遮挡部设置为不透光材料；遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。由此，当激光雷达工作时，遮挡部关闭，将激光雷达的窗口暴露出来，激光可以正常从窗口出射；当激光雷达不工作时，遮挡部打开，遮挡住激光雷达的窗口，从外部不能观察到激光雷达的内部系统结构；如此设置，在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，以达到保护隐私的目的。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0030]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为相关技术中图像融合激光雷达系统的结构示意图；
[0032]图2为相关技术中图像融合激光雷达系统的结构示意图；
[0033]图3为本公开实施例提供的激光雷达系统工作时的正视结构示意图；
[0034]图4为本公开实施例提供的激光雷达系统工作时的俯视结构示意图；
[0035]图5为本公开实施例提供的激光雷达系统不工作时的正视结构示意图；
[0036]图6为本公开实施例提供的激光雷达系统工作时的俯视结构示意图；
[0037]图7为本公开实施例提供的一种光学转镜的结构示意图；
[0038]图8为图7所示光学转镜一侧棱的结构示意图；
[0039]图9为本公开实施例提供的激光雷达系统工作时一种窗口展示效果示意图；
[0040]图10为本公开实施例提供的激光雷达系统工作时另一种窗口展示效果示意图；
[0041]图11为本公开实施例提供的一种激光雷达系统的结构示意图。
[0042]其中，110、光轴；120、光电传感器；130、二向色镜；140、图像传感器；150、激光发射模组；160、聚焦透镜组；200、激光雷达系统；210、激光雷达保护装置；211、遮挡部；212、固定部；213、发光部；220、激光雷达；221收发系统；222、光学转镜。
具体实施方式
[0043]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达保护装置，其特征在于，包括：遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；所述遮挡部设置为不透光材料；所述遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述遮挡部设置于激光雷达窗口的内侧。3.根据权利要求1或2所述的保护装置，其特征在于，所述遮挡部为遮挡帘；所述遮挡帘收置于激光雷达窗口的第一边侧。4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，还包括：固定部，设置于激光雷达窗口的第二边侧；所述第二边侧与所述第一边侧相对设置；所述固定部用于固定打开状态的所述遮挡帘的待固定端。5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述激光雷达包括光...
【专利技术属性】
技术研发人员：时菲菲，郑睿童，王世玮，沈罗丰，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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