十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心制造技术

本发明专利技术公开十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，包括前底座上安有X轴驱动装置的底座，X轴驱动装置上安有工作台，工作台上安有五轴摇篮转台，五轴摇篮转台上用于安工件及夹治具；后底座一侧连接有刀库架系统，刀库架系统底部内侧固定连接有换刀装置；后底座上固定设置有水平安装的Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨上通过Z轴驱动组件连接有立柱，立柱上竖直设置有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置靠近X轴驱动装置的一端设置有Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨上滑动设置有托板装置，托板装置内设置有砂轮工具组件和修整滚轮组件；托板装置一侧设置有数控双轴冷却装置，另一侧设置有修整冷却装置。本发明专利技术能够一边磨削加工一边采用修整滚轮连续修整。修整。修整。

【技术实现步骤摘要】
十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心


[0001]本专利技术涉及精密机械加工装置
，特别是涉及十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心。

技术介绍

[0002]磨削中心是一种具有多功能的复合型机床，一般包括磨削装置、冷却装置、机床本体、数控操作系统、废料回收处理装置、移动部件、工件装夹固定装置等，一次装夹可完成工件的外圆、平面、端面，非圆、曲面等部位的磨削加工。磨削中心具有加工精度高、加工效率高及加工柔性高的特点，适用于军工、航天、刀具、量具、航空、机床等行业的精密机械加工领域。磨削中心是对发动机叶榫等精密零件磨削加工的不可或缺的重要设备。
[0003]现有的磨削中心在磨削过程中，需要不同种形状和尺寸的砂轮时，需要人工更换砂轮，加工效率低，安全系数低，无法实现一边磨削加工一边修整滚轮形成连续修整。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，已解决上述现有技术存在的问题，能够一边磨削加工一边采用修整滚轮连续修整。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，包括底座，所述底座包括前底座和后底座，所述前底座上安装有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置上安装有工作台，所述工作台上安装有五轴摇篮转台，所述五轴摇篮转台上用于安装工件及夹治具；所述后底座一侧固定连接有刀库架系统，所述刀库架系统底部内侧固定连接有换刀装置；所述后底座上固定设置有水平安装的Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨上通过Z轴驱动组件连接有立柱，所述立柱上竖直设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置靠近X轴驱动装置的一端设置有Y轴滑动导轨，所述Y轴滑动导轨上滑动设置有托板装置，所述托板装置内设置有砂轮工具组件和修整滚轮组件；所述托板装置一侧设置有数控双轴冷却装置，另一侧设置有修整冷却装置。
[0006]可选的，所述X轴驱动装置包括X轴滚珠线性导轨，所述X轴滚珠线性导轨上滑动设置有所述工作台，所述工作台底部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端传动连接有X轴驱动伺服电机，所述滚珠丝杆上的丝杆螺母与所述工作台底部固定连接。
[0007]可选的，所述工作台包括上工作台和下工作台，所述下工作台底部与所述前底座固定连接，所述X轴滚珠线性导轨设置于所述下工作台上，所述上工作台底部通过滑块与所述X轴滚珠线性导轨滑块连接；所述滚珠丝杆设置于所述上工作台和下工作台之间；所述五轴摇篮转台固定设置于所述上工作台上。
[0008]可选的，所述五轴摇篮转台远离所述立柱的一侧设置有台式修整装置，所述台式修整装置包括固定设置于所述上工作台上的台式修整安装座，所述台式修整安装座内设置有台式修整伺服电机，所述台式修整伺服电机底部通过皮带轮传动连接有台式修整旋转
轴，所述台式修整旋转轴顶部固定安装有台式修整滚轮，所述台式修整旋转轴上下两端分别通过台式修整轴承支撑设置于所述台式修整安装座内。
[0009]可选的，所述换刀装置包括换刀装置安装座，所述换刀装置安装座上安装有与所述刀库架系统垂直且水平设置的第一换刀滚珠导轨，所述第一换刀滚珠导轨上滑动设置有固定架，所述固定架上固定设置有第一换刀伺服电机，所述第一换刀伺服电机传动连接有刀臂安装装置，所述刀臂安装装置上固定设置有与所述第一换刀滚珠导轨垂直的第二换刀滚珠导轨，所述第二换刀滚珠导轨上滑动设置有两组刀臂装置，每组所述刀臂装置均包括两个上下对称设置的刀臂，所述刀臂末端通过气动夹具安装有刀爪，两组所述刀臂装置的刀爪分别位于刀臂安装装置的两端；所述刀臂上连接有刀臂驱动电机，所述刀臂驱动电机能够驱动所述刀臂沿所述第二换刀滚珠导轨移动；所述固定架底部连接有换刀滚珠丝杆螺母副，所述换刀滚珠丝杆螺母副的末端连接有第二换刀伺服电机，所述第二换刀伺服电机能够通过所述换刀滚珠丝杆螺母驱动所述固定架沿所述第一换刀滚珠导轨前后移动。
[0010]可选的，所述托板装置包括与所述Y轴滑动导轨滑动设置的V字形结构主体，所述V字形结构主体前端固定连接有托板，所述托板后端通过连接架固定连接有第一驱动电机，所述托板前端安装有第一驱动主体装置，所述第一驱动主体装置通过多个轴承布置于所述托板前端，且所述第一驱动主体装置后端通过联接器与所述第一驱动电机传动连接，所述第一驱动主体装置前端与所述砂轮工具组件传动连接；所述托板上端固定连接有V轴固定架，所述V轴固定架内腔设置有第二驱动主体装置，且所述第二驱动主体装置位于所述第一驱动主体装置上方，所述第二驱动主体装置前端连接有修整滚轮组件，所述第二驱动主体后端通过皮带传动连接有第二驱动电机，所述V轴固定架上设置有滑板装置，所述第二驱动主体装置和第二驱动电机固定设置于所述滑板装置上，所述滑板装置连接有滑板滚珠丝杆副，所述滑板滚珠丝杆副上端传动连接有滑板滚珠丝杆驱动电机。
[0011]可选的，所述数控双轴冷却装置一侧通过固定板与所述托板固定连接，所述数控双轴冷却装置包括上下移动模组和左右移动模组，所述左右移动模组底部连接有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括喷嘴，所述喷嘴上端固定设置有挡屑钣金，所述挡屑钣金右侧设置有高压喷水进水管，所述高压喷水进水管与所述喷嘴连通；所述左右移动模组和上下移动模组能够带动所述喷嘴组件左右或上下移动。
[0012]可选的，所述修整冷却组件包括与所述托板一侧固定连接的固定架，所述固定架上固定安装有连接块，所述连接块上插设有两个导向杆，所述导向杆底部连接有固定板，所述固定板底部通过螺钉固定连接有进水块，所述进水块一侧螺纹连接有修整冷却喷嘴；两个所述导向杆之间设置有驱动箱体，所述驱动箱体底部通过螺杆与所述固定板连接，所述驱动箱体内设置有动力源装置。
[0013]可选的，所述托板两侧对称设置有两个万向冷却组件，所述万向冷却组件通过高压水管连接有高压冷却系统。
[0014]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术能够使刀库中的换刀装置可移动，可同时并自动更换安装砂轮和对应的金刚滚轮，也可以实现单独更换砂轮或金刚滚轮，实现连续修整。提高磨削效率，五轴联动控制效果好。本专利技术具有随冷却系统，冷却效果好，加工表面质量更高；本专利技术刀库能够同时安装砂轮和铣刀或钻头，主轴转速高，功率大，刀库能移动，从而磨削空间较大，加工效率
高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，因此除以下附图外，其他不需付出创造性劳动即可获得的类似附图结构均应属于本专利技术专利权保护范围。
[0016]图1为本专利技术十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心整体结构示意图；图2为为本专利技术工作台组件结构示意图；图3为本专利技术台式修整装置示意图；图4为本专利技术换刀装置结构示意图；图5为本专利技术托板装置结构示意图；图6为本专利技术数控双轴冷却装置示意图；图7为本专利技术修整冷却装置示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，其特征在于：包括底座，所述底座包括前底座和后底座，所述前底座上安装有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置上安装有工作台，所述工作台上安装有五轴摇篮转台，所述五轴摇篮转台上用于安装工件及夹治具；所述后底座一侧固定连接有刀库架系统，所述刀库架系统底部内侧固定连接有换刀装置；所述后底座上固定设置有水平安装的Z轴滑动导轨，所述Z轴滑动导轨上通过Z轴驱动组件连接有立柱，所述立柱上竖直设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置靠近X轴驱动装置的一端设置有Y轴滑动导轨，所述Y轴滑动导轨上滑动设置有托板装置，所述托板装置内设置有砂轮工具组件和修整滚轮组件；所述托板装置一侧设置有数控双轴冷却装置，另一侧设置有修整冷却装置。2.根据权利要求1所述的十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，其特征在于：所述X轴驱动装置包括X轴滚珠线性导轨，所述X轴滚珠线性导轨上滑动设置有所述工作台，所述工作台底部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端传动连接有X轴驱动伺服电机，所述滚珠丝杆上的丝杆螺母与所述工作台底部固定连接。3.根据权利要求2所述的十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，其特征在于：所述工作台包括上工作台和下工作台，所述下工作台底部与所述前底座固定连接，所述X轴滚珠线性导轨设置于所述下工作台上，所述上工作台底部通过滑块与所述X轴滚珠线性导轨滑块连接；所述滚珠丝杆设置于所述上工作台和下工作台之间；所述五轴摇篮转台固定设置于所述上工作台上。4.根据权利要求3所述的十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，其特征在于：所述五轴摇篮转台远离所述立柱的一侧设置有台式修整装置，所述台式修整装置包括固定设置于所述上工作台上的台式修整安装座，所述台式修整安装座内设置有台式修整伺服电机，所述台式修整伺服电机底部通过皮带轮传动连接有台式修整旋转轴，所述台式修整旋转轴顶部固定安装有台式修整滚轮，所述台式修整旋转轴上下两端分别通过台式修整轴承支撑设置于所述台式修整安装座内。5.根据权利要求1所述的十六轴数字控制五轴联动精密铣磨加工中心，其特征在于：所述换刀装置包括换刀装置安装座，所述换刀装置安装座上安装有与所述刀库架系统垂直且水平设置的第一换刀滚珠导轨，所述第一换刀滚珠导轨上滑动设置有固定架，所述固定架上固定设置有第一换刀伺服电机，所述第一换刀伺服电机传动连接有刀臂安装装置，所述刀臂安装装置上固定设置有与所述第一换刀滚珠导轨垂直的第二换刀滚珠导轨，所述第二换刀滚珠导轨上滑动设置有两组刀臂装置，每组所述刀臂装置均包括两个上下对称设置的刀臂，所述刀臂末端通过气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴行飞，吕桂芳，邓崛华，唐笙富，宋援朝，曹光有，许宇亮，吴道涵，
申请(专利权)人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：