一种磁片垫片交错排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机磁片加工技术领域，特别涉及一种磁片垫片交错排列装置，包括磁片振动盘，垫片振动盘，输送带、侧拉装置，侧推装置；输送带上方匹配有纵向限位轨道；侧拉装置包括侧拉气缸，侧拉气缸水平设置，侧拉气缸活塞杆固定连接一设置有容纳槽的转送件，气缸活塞杆处于缩回状态时，容纳槽与限位轨道形成的纵向槽相通，当侧拉气缸活塞杆处于伸出状态时，该容纳槽朝向排列工位起始段；侧推装置推顶方向与侧拉装置活塞杆伸出状态时的容纳槽朝向同为排列工位起始段。本实用新型专利技术采用侧拉装置、侧推装置对磁片和垫片进行一一排布，占用空间小，错误率低。进一步地，采用双工位设置，大大节约了占地面积，提升了排布效率。提升了排布效率。提升了排布效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁片垫片交错排列装置


[0001]本技术涉及电机磁片加工
，特别涉及一种磁片垫片交错排列装置。

技术介绍

[0002]电机中需要磁片与用于隔磁的垫片交错排列，如采用人工排列，效率较为低下，且错误率高。而现有的排列装置速度较慢，排列完毕后，需转移至充磁工位进行充磁，步骤繁琐，十分影响产出效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种磁片垫片交错排列装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种磁片垫片交错排列装置，包括磁片振动盘，垫片振动盘，两振动盘均匹配有输送装置，所述输送装置包括输送带、侧拉装置，侧推装置；
[0005]所述输送带上方匹配有纵向限位轨道，纵向限位轨道在输送带上方形成一条纵向槽，使磁片在输送过程中保持纵向竖立；
[0006]所述侧拉装置包括侧拉气缸，侧拉气缸水平设置，所述侧拉气缸活塞杆固定连接一设置有容纳槽的转送件，气缸活塞杆处于缩回状态时，所述容纳槽与限位轨道形成的纵向槽相通，当侧拉气缸活塞杆处于伸出状态时，该容纳槽朝向排列工位起始段；
[0007]所述侧推装置推顶方向与侧拉装置活塞杆伸出状态时的容纳槽朝向同为排列工位起始段。
[0008]所述的一种磁片垫片交错排列装置，其特征是：所述侧拉装置包括L形伸缩板、侧拉导轨、滑块、第一槽板、第二槽板，所述侧拉气缸包括L形伸缩板、侧拉导轨、滑块、第一槽板、第二槽板，侧拉气缸顶面设置有侧拉导轨，侧拉导轨上设置有滑块，L形伸缩板由水平面板与竖直面板构成，其中，竖直面板与侧拉气缸活塞杆杆端固定连接，水平面板与滑块固定连接，从而使L形伸缩板在气缸驱动下水平滑动，并进一步由侧拉导轨、滑块导向，第一槽板、第二槽板安装于L形伸缩板的水平面板上，第一槽板、第二槽板平行设置，形成所述容纳槽。
[0009]所述的一种磁片垫片交错排列装置，其特征是：所述侧拉装置还包括调节安装板，调节安装板安装于L形伸缩板的水平面板顶部，调节安装板开有用于安装所述第一槽板、第二槽板的长孔。
[0010]所述的一种磁片垫片交错排列装置，其特征是：所述磁片振动盘，垫片振动盘对向设置，排列工位设置于磁片振动盘，垫片振动盘之间，所述磁片振动盘，垫片振动盘各自开两个出料口，每个出料口匹配有各自匹配有所述输送带、所述侧拉装置、所述侧推装置，相对的，所述排列工位数量为2个。
[0011]所述的一种磁片垫片交错排列装置，其特征是：所述排列工位匹配有前推装置，所述前推装置推顶方向为工件排列方向。
[0012]本技术采用侧拉装置、侧推装置对磁片和垫片进行一一排布，占用空间小，错
误率低。进一步地，采用双工位设置，大大节约了占地面积，提升了排布效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术侧拉装置结构示意图；
[0015]图3为本技术A处局部放大图；
[0016]图4为本技术侧拉装置、侧推装置及前推装置工作示意图。
[0017]图中：1
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磁片振动盘，11
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输送带，2
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垫片振动盘，3
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纵向限位轨道，4
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侧拉装置，41
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侧拉气缸，42
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L形伸缩板，43
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侧拉导轨，44
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滑块，45
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调节安装板，46
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第一槽板，47
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第二槽板，5
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侧推装置，6
‑
前推装置。
具体实施方式
[0018]如图1、3所示，一种磁片垫片交错排列装置，包括磁片振动盘1、垫片振动盘2，用于供应磁片及垫片。磁片振动盘1、垫片振动盘2安装于各自的架体上。磁片振动盘1出料口对应有输送带11，输送带11上方匹配有纵向限位轨道3，纵向限位轨道3在输送带11上方形成一条纵向槽，使磁片在输送过程中保持纵向竖立。输送带末端设置有侧拉装置4。
[0019]如图2所示，侧拉装置4包括侧拉气缸41，L形伸缩板42，侧拉导轨43，滑块44，调节安装板45，第一槽板46，第二槽板47。侧拉气缸41水平设置，顶面设置有侧拉导轨43，侧拉导轨43上设置有滑块44。L形伸缩板42由水平与竖直两块面板构成，其中，竖直面板与侧拉气缸41活塞杆杆端固定连接，水平面板与滑块固定连接，从而使L形伸缩板42在气缸驱动下水平滑动，并进一步由侧拉导轨43、滑块44导向。L形伸缩板42的水平面板顶部安装有调节安装板45，调节安装板45开有长孔，用于安装第一槽板46及第二槽板47。第一槽板46，第二槽板47均有水平的安装面板与竖直的限位面板，采用螺钉连接将水平的安装面板与调节安装板45固定，从而将第一槽板46、第二槽板47固定于调节安装板45上，第一槽板46、第二槽板47竖直的限位面板平行相对，形成一个容纳槽，通过改变第一槽板46、第二槽板47在长孔中的固定位置，或改变由不同的长孔固定，实现容纳槽宽度可调，当侧拉气缸活塞杆处于缩回状态时，该容纳槽与侧拉导轨43纵向限位轨道3形成的纵向槽相通，当侧拉气缸活塞杆处于伸出状态时，该容纳槽朝向排列工位起始段。
[0020]侧推装置5为一推顶机构，其结构为由齿轮齿条机构带动的推杆装置，具体结构在此不赘述，其推杆的推顶方向与侧拉装置伸缩方向呈90
°
，其推杆与侧拉装置4活塞杆伸出状态时的容纳槽朝向同为排列工位起始段。
[0021]前推装置6结构与侧推装置5相似，也为由齿轮齿条机构带动的推杆装置，具体结构在此不赘述，其推杆的推顶方向为磁片垫片排列方向。
[0022]垫片振动盘2与磁片振动盘1一样，匹配有输送带、侧拉装置和侧推装置。
[0023]如图1、3、4所示，本实施例中的交错排列装置为双工位设置，磁片振动盘1、垫片振动盘2相对设置，并各自设有两个出料口，每个出料口均匹配设置输送带，侧拉装置，侧推装置和前推装置，在几乎同样大小的操作台上，排列速度翻倍，极大提高了生产效率。
[0024]排列过程为，磁片振动盘1、垫片振动盘2分别输出磁片及垫片进入输送带，以磁片为例，侧拉装置4的侧拉气缸41活塞杆处于缩回状态，容纳槽与输送带的纵向槽相通，磁片
进入容纳槽后，侧拉气缸41活塞杆伸出，容纳槽朝向排列工位起始段，如排列工位起始段无工件，则侧推装置5的推杆伸出，将容纳槽内的磁片推入排列工位起始段，如排列工位起始段有工件，则由前推装置6的推杆将已有工件前推一个位移单位，再由侧推装置5的推杆将磁片推入排列工位起始段。当磁片顺利推入后，垫片也由对向的垫片振动盘2输送而来，前推装置6再次将排列工位的工件向前推顶一个位移单位，而后将垫片推入排列工位起始段。上述过程不断循环往复，从而能够自动化高效的完成磁片及垫片的排列。
[0025]本技术中，省略了传感器及侧推装置5、前推装置6的具体结构，由于传感器控制及推顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁片垫片交错排列装置，包括磁片振动盘，垫片振动盘，两振动盘均匹配有输送装置，其特征是：所述输送装置包括输送带、侧拉装置，侧推装置；所述输送带上方匹配有纵向限位轨道，纵向限位轨道在输送带上方形成一条纵向槽，使磁片在输送过程中保持纵向竖立；所述侧拉装置包括侧拉气缸，侧拉气缸水平设置，所述侧拉气缸活塞杆固定连接一设置有容纳槽的转送件，气缸活塞杆处于缩回状态时，所述容纳槽与限位轨道形成的纵向槽相通，当侧拉气缸活塞杆处于伸出状态时，该容纳槽朝向排列工位起始段；所述侧推装置推顶方向与侧拉装置活塞杆伸出状态时的容纳槽朝向同为排列工位起始段。2.根据权利要求1所述的一种磁片垫片交错排列装置，其特征是：所述侧拉装置包括L形伸缩板、侧拉导轨、滑块、第一槽板、第二槽板，侧拉气缸顶面设置有侧拉导轨，侧拉导轨上设置有滑块，L形伸缩板由水平面板与竖直面板构成，其中，竖直面板与侧拉气缸活塞杆杆端固定连接，水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，闫雅隽，常龙，陈宝宏，高中南，张海伦，顾明舟，
申请(专利权)人：山西科硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：