本申请公开了一种自动供件装置。该自动供件装置包括沿传输方向依次设置的单件分离组件及供件组件；单件分离组件包括沿传输方向依次设置的跌落分离机构及聚拢机构：跌落分离机构用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹，并将多个包裹运输至聚拢机构，聚拢机构用于将多个包裹聚拢成为包裹列，并将包裹列运输至供件组件，供件组件用于将包裹列运输至分拣机上，从而实现自动将包裹一件一件的运输至分拣机上，不仅可以降低人力成本，且自动供件装置的反应能力和熟练度均比作业人员高，还可以减少分拣错误或丢件的风险。还可以减少分拣错误或丢件的风险。还可以减少分拣错误或丢件的风险。
【技术实现步骤摘要】
自动供件装置
[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，具体涉及一种自动供件装置。
技术介绍
[0002]在现代物流发展中，为了提高效率需要将众多包裹集中起来一一区分目的地，然后通过各式各样的分拣机将众多包裹分拣开来运往不同目的地。在分拣过程中需要将众多包裹快速有序地摆放在各式各样的分拣机上，然而由于这些众多包裹形状不同，材质不同，重量不同，且成堆堆积，现有技术通常是通过人工(作业人员)将单个包裹从包裹堆中挑选出来，然后一件一件地摆放在分拣机上，不仅人力成本高，还由于分拣机运行速度快，对作业人员的反应能力和熟练度要求也高，因此分拣错误或丢件的风险高。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种自动供件装置，以解决现有技术通过人工将单个包裹摆放在分拣机上而导致人力成本高及分拣错误或丢件的风险高的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种自动供件装置，应用于分拣机，包括：沿传输方向依次设置的单件分离组件及供件组件；
[0005]所述单件分离组件包括沿传输方向依次设置的跌落分离机构及聚拢机构；
[0006]所述跌落分离机构用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹，并将所述多个包裹运输至所述聚拢机构；
[0007]所述聚拢机构用于将所述多个包裹聚拢成为包裹列，并将所述包裹列运输至所述供件组件；
[0008]所述供件组件用于将所述包裹列运输至所述分拣机上。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述跌落分离机构包括依次排列的多个爬坡皮带机；
[0010]所述多个爬坡皮带机用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述聚拢机构包括第一输送机及位于所述第一输送机两侧的多个第一滚筒；所述多个第一滚筒与所述第一输送机倾斜设置；
[0012]所述多个第一滚筒用于将所述多个包裹在所述第一输送机上聚拢成为包裹列。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述单件分离组件还包括设于所述聚拢机构与所述供件组件之间的第一分离机构，及设于所述第一分离机构两侧的回流输送机构；
[0014]所述聚拢机构用于将所述包裹列运输至所述第一分离机构；
[0015]所述第一分离机构用于将所述包裹列中的第一不良包裹分离至所述回流输送机构上，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述第一不良包裹为未排成一列的包裹；
[0016]所述回流输送机构用于将所述第一不良包裹运输至所述跌落分离机构。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述第一分离机构包括第二输送机及位于所述第二输送机两侧的多个第二滚筒；所述多个第二滚筒与所述第二输送机倾斜设置；
[0018]所述多个第二滚筒用于将位于所述第二输送机上的所述第一不良包裹分离至所
述回流输送机构上。
[0019]在一些可能的实现方式中，所述单件分离组件还包括设于所述第一分离机构与所述供件组件之间的第二分离机构，所述回流输送机构还设于所述第二分离机构的两侧；
[0020]所述第一分离机构用于将所述包裹列运输至所述第二分离机构；
[0021]所述第二分离机构用于将所述包裹列中的第二不良包裹分离至所述回流输送机构上，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述第二不良包裹为未排成一列的包裹；
[0022]所述回流输送机构用于将所述第二不良包裹运输至所述跌落分离机构。
[0023]在一些可能的实现方式中，所述第二分离机构包括第三输送机及位于所述第三输送机两侧的多个第三滚筒；所述多个第三滚筒与所述第三输送机平行设置；
[0024]所述多个第三滚筒用于将位于所述第三输送机上的所述第二不良包裹分离至所述回流输送机构上。
[0025]在一些可能的实现方式中，所述供件组件包括沿传输方向依次设置的第三分离机构及送件机构；
[0026]所述第三分离机构用于将所述包裹列中的第三不良包裹分离至空地上，并将所述包裹列运输至所述送件机构；所述第三不良包裹为未排成一列的包裹或堆叠的多个包裹；
[0027]所述送件机构用于将所述包裹列运输至所述分拣机上。
[0028]在一些可能的实现方式中，所述第三分离机构包括呈阵列排布的多个可旋转的滚轮；
[0029]所述滚轮用于旋转预设的分离角度将所述第三不良包裹分离至空地上。
[0030]在一些可能的实现方式中，所述送件机构与所述分拣机倾斜设置；
[0031]所述送件机构沿所述分拣机的运行方向的运输分速度，与所述分拣机的运动速度相同且方向相同。
[0032]在一些可能的实现方式中，所述送件机构包括与所述分拣机倾斜设置的第四输送机；
[0033]所述第四输送机用于将所述包裹列运输至所述分拣机上；
[0034]所述第四输送机沿所述分拣机的运行方向的运输分速度，与所述分拣机的运动速度相同且方向相同。
[0035]在一些可能的实现方式中，所述送件机构还包括设于所述第四输送机与第三分离机构之间的第五输送机；
[0036]所述第四输送机和所述第五输送机之间具有间隙；所述供件组件还包括设于所述送件机构下方并对应所述间隙的扫码机构。
[0037]在一些可能的实现方式中，所述供件组件还包括设于所述第三分离机构与所述送件机构之间的平行机构；
[0038]所述第三分离机构用于将所述包裹列运输至所述平行机构；
[0039]所述平行机构用于改变所述包裹列中的多个包裹的任意一面的朝向，以使所述多个包裹的任意一面的朝向垂直于所述分拣机的运行方向，并将所述包裹列运输至所述送件机构。
[0040]在一些可能的实现方式中，所述平行机构包括平行于所述分拣机的运行方向设置挡边，及与所述挡边倾斜设置的传输件；
[0041]所述传输件用于将所述多个包裹运输至抵靠在所述挡边上，以改变所述多个包裹的朝向。
[0042]在一些可能的实现方式中，所述供件组件还包括设于所述平行机构与所述送件机构之间的转向机构；
[0043]所述平行机构用于将所述包裹列运输至所述转向机构；
[0044]所述转向机构用于改变所述包裹列中的多个包裹的运输方向，使所述多个包裹的运输方向面向所述送件机构，且不改变所述多个包裹的朝向，并将所述包裹列运输至所述送件机构。
[0045]在一些可能的实现方式中，所述转向机构包括第六输送机及与所述第六输送机倾斜设置的滚筒输送机；所述第六输送机的高度大于所述滚筒输送机的高度一预设高度值；所述滚筒输送机的运输方向面向所述送件机构；
[0046]所述第六输送机用于将所述包裹列运输至所述滚筒输送机，且不改变所述多个包裹的朝向；
[0047]所述滚筒输送机用于改变所述多个包裹的运输方向，将所述包裹列运输至所述送件机构。
[0048]在一些可能的实现方式中，所述供件组件还包括设于所述转向机构与所述送件机构之间的间距控制机构；
[0049]所述转向机构用于将所述包裹列运输至所述间距控制机构；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动供件装置，应用于分拣机，其特征在于，包括：沿传输方向依次设置的单件分离组件及供件组件；所述单件分离组件包括沿传输方向依次设置的跌落分离机构及聚拢机构；所述跌落分离机构用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹，并将所述多个包裹运输至所述聚拢机构；所述聚拢机构用于将所述多个包裹聚拢成为包裹列，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述供件组件用于将所述包裹列运输至所述分拣机上。2.如权利要求1所述的自动供件装置，其特征在于，所述跌落分离机构包括依次排列的多个爬坡皮带机；所述多个爬坡皮带机用于将传入的包裹堆分离成平铺在同一平面的多个包裹。3.如权利要求1所述的自动供件装置，其特征在于，所述聚拢机构包括第一输送机及位于所述第一输送机两侧的多个第一滚筒；所述多个第一滚筒与所述第一输送机倾斜设置；所述多个第一滚筒用于将所述多个包裹在所述第一输送机上聚拢成为包裹列。4.如权利要求1所述的自动供件装置，其特征在于，所述单件分离组件还包括设于所述聚拢机构与所述供件组件之间的第一分离机构，及设于所述第一分离机构两侧的回流输送机构；所述聚拢机构用于将所述包裹列运输至所述第一分离机构；所述第一分离机构用于将所述包裹列中的第一不良包裹分离至所述回流输送机构上，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述第一不良包裹为未排成一列的包裹；所述回流输送机构用于将所述第一不良包裹运输至所述跌落分离机构。5.如权利要求4所述的自动供件装置，其特征在于，所述第一分离机构包括第二输送机及位于所述第二输送机两侧的多个第二滚筒；所述多个第二滚筒与所述第二输送机倾斜设置；所述多个第二滚筒用于将位于所述第二输送机上的所述第一不良包裹分离至所述回流输送机构上。6.如权利要求4所述的自动供件装置，其特征在于，所述单件分离组件还包括设于所述第一分离机构与所述供件组件之间的第二分离机构，所述回流输送机构还设于所述第二分离机构的两侧；所述第一分离机构用于将所述包裹列运输至所述第二分离机构；所述第二分离机构用于将所述包裹列中的第二不良包裹分离至所述回流输送机构上，并将所述包裹列运输至所述供件组件；所述第二不良包裹为未排成一列的包裹；所述回流输送机构用于将所述第二不良包裹运输至所述跌落分离机构。7.如权利要求6所述的自动供件装置，其特征在于，所述第二分离机构包括第三输送机及位于所述第三输送机两侧的多个第三滚筒；所述多个第三滚筒与所述第三输送机平行设置；所述多个第三滚筒用于将位于所述第三输送机上的所述第二不良包裹分离至所述回流输送机构上。8.如权利要求1至7任意一项所述的自动供件装置，其特征在于，所述供件组件包括沿
传输方向依次设置的第三分离机构及送件机构；所述第三分离机构用于将所述包裹列中的第三不良包裹分离至空地上，并将所述包裹列运输至所述送件机构；所述第三不良包裹为未排成一列的包裹或堆叠的多个包裹；所述送件机构用于将所述包裹列运输至所述分拣机上。9.如权利要求8所述的自动供件装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴登禄，毛含舟，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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