本实用新型专利技术涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，供料装置输出物料至送料输送线，检测装置、分类收料装置安装在沿送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，检测装置包括CCD检测元件，送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向板档，导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。本实用新型专利技术利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测。测。测。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件自动检测装置
[0001]本技术涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置。
技术介绍
[0002]圆柱形是常用的工件形状，在很多设备中，对其表面尺寸、粗糙度的要求较高，对大量的圆柱形工件进行检测是一件费时费力的事情，一款高效的自动化检测设备是目前所急需的。现有的自动化检测设备中，利用CCD进行视觉检测是行业中十分普遍的做法，但圆柱形工件周向面的检测是一个难点，由于圆柱形工件难以以竖立的方式输送至检测位，因此对其周向面的视觉捕捉常常不完整，而专门设计针对外观检测的扭转装置会是设备复杂程度大增，且十分影响检测速度。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种圆柱形工件自动检测装置，提升磁铁组粘贴的尺寸的稳定性，提高效率，降低劳动强度，降低生产成本。
[0004]本技术所采取的技术方案是：一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，所述供料装置输出物料至所述送料输送线，所述检测装置、分类收料装置安装在沿所述送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，所述检测装置包括CCD检测元件，所述送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向挡板，所述导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。
[0005]所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置数量为2个以上，每组检测装置分别对应设置一个导向挡板。<br/>[0006]所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置还包括感应器，所述感应器安装于所述CCD检测元件之前，圆柱形工件首先经过感应器，感应器反馈检测信息至控制中心，控制中心将信息回馈至CCD检测元件，CCD检测元件对到达检测范围的圆柱形工件进行相关检测数据的检测。
[0007]所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置包括支座、安装在支座上的驱动件和开合板、物料导槽滑板和分类收料箱，所述驱动件连接开合板，控制开合板与所述送料输送线倾斜位置低端侧的相对位置，从而控制行进至开合板所在位置的圆柱形工件继续进行或落于对应的分类收料箱内。
[0008]所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置还包括旋转座、气缸、物料导槽板、分类收纳箱，支座顶部设置一横梁，横梁悬于送料输送线上，横梁左侧端设置凸台，凸台设置有旋转座，旋转座502与凸台用铰链销铰接，旋转座可绕凸台的铰链销转动；旋转座上设置有气缸，气缸输出轴端与开合板的上端用铰链销铰接；开合板中部
与横梁右端用铰链销铰接；开合板可绕其中部的铰链销旋转；开合板下端与送料输送线的倾斜低端侧对应，用于阻挡或接收圆柱形工件；开合板下端设置物料导槽板，物料导槽板滑动方向至分类收纳箱。
[0009]所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述供料装置包括供料料斗、设置于供料料斗下端的物料滑槽、物料滑槽下端设置有直震器。
[0010]所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述送料输送线的尾端还设置有一组收料斗，收料斗出口端设置有尾端收料箱。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测；进一步地，利用倾斜的输送线在其边侧设置分类收料装置，使圆柱形工件自动分类落料。本技术在结构简单，低成本的前提下，实现了圆柱形工件的自动检测。
附图说明
[0013]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术工位示意图；
[0016]图3为本技术供料装置结构示意图；
[0017]图4为本技术检测装置、分类收料装置结构示意图；
[0018]图5为本技术图4的左视图；
[0019]图6为本技术检测装置结构示意图；
[0020]图7为本技术物料导向挡板安装示意图；
[0021]图8为本技术图7的俯视图；
[0022]图9为本技术分类收料装置结构示意图；
[0023]图10为本技术图9主视图。
[0024]图中：1
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机台架体Ⅰ，2
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机台架体Ⅱ，201
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工作台板，3
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供料装置，301
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供料料斗，302
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物料滑槽，303
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震动盘，304
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震动盘出料口，305
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料斗支架，306
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直震器，4
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检测装置，401
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可调支架，4011
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第一安装座，4012
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第一支撑杆，4013
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第一夹持块，4014
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第二夹持块，4015
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第一转接片，4016
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安装片，4017
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第二转接片，402
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CCD检测元件，403
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感应装置，4031
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第二安装座，4032
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第二支撑杆，4033
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第三夹持块,4034
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安装杆，4035
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感应器安装片，4036
‑
感应器，404
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护罩，4041
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检测过孔，5
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分类收料装置，501
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支座，5011
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横梁，5012
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凸台，502
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旋转座，503
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气缸，504
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分类收料箱，505
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开合板，506
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第一物料导槽滑板，507
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第二物料导槽滑板，6
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送料输送线，601
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导向挡板，602
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固定块，603
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调节螺杆，7
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收料斗，8
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安装底板，9
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尾端收料箱，10
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控制中心，11
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供料区，12
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检测区，13
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分类区，14
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圆柱形工件。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，所述供料装置输出物料至所述送料输送线，所述检测装置、分类收料装置安装在沿所述送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，所述检测装置包括CCD检测元件，其特征是：所述送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向挡板，所述导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置数量为2个以上，每组检测装置分别对应设置一个导向挡板。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置还包括感应器，所述感应器安装于所述CCD检测元件之前，圆柱形工件首先经过感应器，感应器反馈检测信息至控制中心，控制中心将信息回馈至CCD检测元件，CCD检测元件对到达检测范围的圆柱形工件进行相关检测数据的检测。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置包括支座、安装在支座上的驱动件和开合板、物料导槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，闫雅隽，常龙，陈宝宏，高中南，张海伦，顾明舟，
申请(专利权)人：山西科硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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