一种自动间歇上料的充磁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种充磁装置，特别涉及一种自动间歇上料的充磁机，包括产品振动盘，垫片振动盘，充磁装置和间歇上料装置，间歇上料装置包括外框架，太阳轮，外框架为中空的方形框架，太阳轮容纳于外框架的中空部分，外框架开有进料槽和出料槽，进料槽和出料槽均沿太阳轮径向设置。本实用新型专利技术针对交错上料设计了采用带有进料、出料槽的外框架和开有径向槽的太阳轮，该结构的进料方式，将筛分与开始阶段便完成，使其适用性更强，更加有效率。更加有效率。更加有效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动间歇上料的充磁机


[0001]本技术涉及一种充磁装置，特别涉及一种自动间歇上料的充磁机。

技术介绍

[0002]充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。目前市面上充磁效果较好的设备普遍采用人工上放料取料，充磁效率极低，且充磁一致性无法得到管控，而目前的全自动充磁设备只能被动地设定上料速度，无法根据实际工况实时调整，即便具备实时调整的装置，其反应的滞后性也想当明显。当遇到磁材与垫片交错排列时，现有的自动充磁设备是将二者各匹配一个输送机构和一个抓取机构，在临进入充磁装置前进行轮流抓取，这样的设计不但成本高，而且机械结构复杂，动作复杂，其速度设定较为繁琐。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动间歇上料的充磁机。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种自动间歇上料的充磁机，包括产品振动盘，垫片振动盘，充磁装置和交错筛选装置，所述交错筛选装置具体为间歇上料装置，所述间歇上料装置包括外框架，太阳轮，外框架为中空的方形框架，太阳轮容纳于外框架的中空部分，外框架开有进料槽和出料槽，进料槽和出料槽均沿太阳轮径向设置。
[0005]所述的一种自动间歇上料的充磁机，其特征是：所述产品振动盘，垫片振动盘各自匹配有推料装置，所述推料装置与所述间歇上料装置之间设置上料皮带机，所述上料皮带机向所述间歇上料装置下料一侧设置有光电传感器。
[0006]所述的一种自动间歇上料的充磁机，其特征是：所述上料皮带机匹配有皮带导料板，所述皮带导料板开有沿皮带输送方向逐渐收窄导料槽。
[0007]本技术针对交错上料设计了采用带有进料、出料槽的外框架和开有径向槽的太阳轮，该结构的进料方式，将筛分与开始阶段便完成，使其适用性更强，更加有效率。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图；
[0009]图2为本技术图1中A处局部放大图；
[0010]图3为本技术图1中B处局部放大图；
[0011]图4为本技术图1中C处局部放大图。
[0012]图中：1
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机架，2
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产品振动盘，21
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脱料气缸，3
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垫片振动盘，4
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上料皮带机，41
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皮带导料板，42
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光电传感器，5
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间歇上料装置，51
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外框架，511
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进料槽，512
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出料槽，52
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太阳轮，6
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充磁装置，7
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产品暂存工位。
具体实施方式
[0013]如图1所示，一种自动间歇上料的充磁机，包括机架1上设置产品振动盘2，垫片振
动盘3，上料皮带机4，间歇上料装置5，充磁装置6，产品暂存工位7。产品振动盘2出料端设置有推料气缸21，推料气缸21将工件推送至上料皮带机4上，垫片振动盘3也匹配有同样功能的推料气缸。上料皮带机4匹配设置有皮带导料板41，皮带导料板41开有沿皮带输送方向逐渐收窄导料槽，在输送中摆正工件的位置和姿态。上料皮带机4尽头的下料位设置有光电传感器42，用于感知工件到达下料位以及工件已由下料位出料。
[0014]间歇上料装置5包括外框架51，太阳轮52，外框架51为中空的方形框架，太阳轮52容纳于外框架51的中空部分，外框架51开有进料槽511和出料槽512，进料槽511和出料槽512均沿太阳轮52径向设置，且分别对应上料皮带机4和充磁装置6的进料机构。太阳轮52开有若干尺寸相同的径向槽，若干径向槽沿太阳轮52轴向均布，太阳轮52匹配有高精度驱动装置，如伺服电机系统等。充磁装置6匹配有送料皮带，送料皮带起点对应出料槽512，终点对应产品暂存工位7。
[0015]进行充磁作业时，启动产品振动盘2和垫片振动盘3，二者不断出料，工控机控制产品振动盘2和垫片振动盘3所匹配的推料气缸间隔启动，保证磁材与垫片交错输送，工件被上料皮带机4输送至下料位置，而后进入进料槽511中，在此过程中触发光电传感器42，使其记录了一个工件进入下料位置并最终进入间歇上料装置5中，收到该信号后，工控机向品振动盘2或垫片振动盘3所匹配的推料气缸发送指令将相关工件推至上料皮带机4上。在正常工况下，工作人员根据充磁要求设定完相关参数，太阳轮52转速恒定，以设定间隔交错上料，如遇到产品暂存工位堵料或充磁设备自身故障问题需要降低上料速度，则只需降低太阳轮的转速即可，控制方式及其简单，且其他环节无需做任何适应性改变，如上料皮带机4，当上料速度降低时，在上料皮带机4的下料位置会形成堵料，光电传感器42无法感应到工件已进入间歇上料装置中，信号回馈后，工控机不允许推料气缸向上料皮带机上上料。充磁后的工件进入工件暂存工位。
[0016]本实施例中为双工位结构，另一工位除朝向相反外，其他结构完全相同，双工位的设置进一步提升了充磁效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动间歇上料的充磁机，包括产品振动盘，垫片振动盘，充磁装置和交错筛选装置，其特征是：所述交错筛选装置具体为间歇上料装置，所述间歇上料装置包括外框架，太阳轮，外框架为中空的方形框架，太阳轮容纳于外框架的中空部分，外框架开有进料槽和出料槽，进料槽和出料槽均沿太阳轮径向设置。2.根据权利要求1所述的一种自动间歇上料的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，闫雅隽，常龙，陈宝宏，高中南，张海伦，顾明舟，
申请(专利权)人：山西科硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：