本实用新型专利技术提供一种物料翻转装置及自动引导车，包括：底座；物料托盘，用于承托物料；和支架和直线驱动器，所述支架的第一端铰接在所述底座上，其第二端连接到所述物料托盘；所述直线驱动器的第一端铰接在所述底座上，其第二端与所述支架活动铰接，所述直线驱动器伸出时驱动所述物料托盘翻转一定角度，所述直线驱动器回缩时驱动所述物料托盘返回复位。器回缩时驱动所述物料托盘返回复位。器回缩时驱动所述物料托盘返回复位。
【技术实现步骤摘要】
物料翻转装置及自动引导车
[0001]本技术涉及物料输送
，尤其涉及可用于自动引导车的物料翻转装置及自动引导车。
技术介绍
[0002]现有的自动引导车中采用的翻转机构多为连杆翻转机构。连杆翻转机构由多个连杆组成，通过电机驱动，实现翻起和落回的动作，其结构复杂，成本较高。因此业内亟需一种结构简单、成本低廉的翻转机构。
[0003]
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在问题中的一个或多个，本技术提供一种物料翻转装置，其特征在于，包括：
[0005]底座；
[0006]物料托盘，用于承托物料；和
[0007]支架和直线驱动器，所述支架的第一端铰接在所述底座上，其第二端连接到所述物料托盘；所述直线驱动器的第一端铰接在所述底座上，其第二端与所述支架活动铰接，所述直线驱动器伸出时驱动所述物料托盘翻转一定角度，所述直线驱动器回缩时驱动所述物料托盘返回复位。
[0008]根据本技术的一个方面，所述支架包括水平设置的第一段和竖直设置的第二段，所述第一段和第二段垂直相连构成L形，所述第一段与所述物料托盘的底部性连接，所述第二段与所述底座铰接。
[0009]根据本技术的一个方面，所述物料翻转装置包括平行间隔设置的两个所述支架。
[0010]根据本技术的一个方面，所述物料翻转装置还包括第三连杆，竖直设置，其下端与所述底座固连，上端与所述直线驱动器的第一端铰接。
[0011]根据本技术的一个方面，所述直线驱动器包括电动推杆、液压杆、气压杆和直线电机中的一种或多种。
[0012]根据本技术的一个方面，所述物料翻转装置还包括至少一个支撑杆，所述支撑杆设置在所述底座上，用于当所述物料托盘返回复位时对其进行平衡支撑。
[0013]根据本技术的一个方面，所述底座包括至少两个立柱和设置在所述立柱上的支撑板，所述支架和所述直线驱动器设置在所述支撑板上。
[0014]本技术还提供一种自动引导车，所述自动引导车包括：
[0015]底盘；和
[0016]如上所述的物料翻转装置。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的物料翻转装置的正面视图；
[0019]图2示出了根据本技术的物料翻转装置的侧视图；
[0020]图3示出了根据本技术的物料翻转装置的立体图；和
[0021]图4示出了根据本技术的物料翻转装置的工作示意图。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语" 第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，" 多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之" 上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、" 下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0027]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优
选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]图1
‑
4示出了根据本技术一个实施例的一种物料翻转装置10，其中图1示出了物料翻转装置的正面视图，图2示出了物料翻转装置的侧视图，图3示出了物料翻转装置的立体图，图4示出了物料翻转装置的工作示意图。下面参考图1
‑
4详细描述。
[0029]如图1所示，物料翻转装置10包括底座11、物料托盘12、支架13以及直线驱动器14。其中底座11包括至少两根立柱111和设置在所述立柱111 上的支撑板112，所述支架13和所述直线驱动器14设置在所述支撑板112 上。所述底座11通常可用于连接到其他装置上，例如图1中所示的，连接到自动引导车AGV的底盘Base上。另外，底座11可用于调节所述物料托盘12 的高度，从而使得物料翻转装置10可以应用于各种不同的场合。
[0030]所述物料托盘12具有大致凹形的结构，其中可用于放置待输送的物品。如图中所示，支架13具有述大致L形的结构，包括水平设置的第一段和竖直设置的第二段，所述第一段和第二段垂直相连构成L形，所述第一段与所述物料托盘12的底部连接，所述第二段与所述底座11铰接(如图1中的铰接点P1所示)，即铰接在所述底座11的支撑板112上。如图1所示，支架13 的一端铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：底座；物料托盘，用于承托物料；和支架和直线驱动器，所述支架的第一端铰接在所述底座上，其第二端连接到所述物料托盘；所述直线驱动器的第一端铰接在所述底座上，其第二端与所述支架活动铰接，所述直线驱动器伸出时驱动所述物料托盘翻转一定角度，所述直线驱动器回缩时驱动所述物料托盘返回复位。2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述支架包括水平设置的第一段和竖直设置的第二段，所述第一段和第二段垂直相连构成L形，所述第一段与所述物料托盘的底部性连接，所述第二段与所述底座铰接。3.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置包括平行间隔设置的两个所述支架。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括第三连杆，竖直设置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄂鑫，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。