一种定中心治具制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储定位技术领域，公开了一种定中心治具。定中心治具包括支撑组件、两个夹持组件、两个相同的弹性组件及中心指示组件，支撑组件包括基板和两个沿预设方向设置在基板上的支撑板，两个夹持组件分别与两个支撑板沿预设方向活动连接，且关于两个支撑板沿预设方向连线的中线对称设置，每个弹性组件沿预设方向的两端分别连接支撑板和对应端的夹持组件，中心指示组件与基板连接且位于两个支撑板沿预设方向连线的中点，中心指示组件能够指示与中点沿标记方向共线的位置，标记方向垂直于预设方向。本实用新型专利技术的定中心治具，所确定的中心精度高，且操作简单、效率高。效率高。效率高。

A centering fixture

【技术实现步骤摘要】
一种定中心治具


[0001]本技术涉及仓储定位
，尤其涉及一种定中心治具。

技术介绍

[0002]随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)技术的不断发展，其越来越广泛地应用到智能仓储
中。AGV小车在从仓储货架上取/放货物时，需要先进行定位，通常，地面上对应于仓储货架沿预设方向中心的位置放置二维码，AGV通过识别二维码实现与仓储货架之间的定位。
[0003]为了保证二维码放置位置的精度，现有技术中获得地面上与仓储货架沿预设方向中心对应位置的方式为，人工测量得到仓储货架沿预设方向的中线点，在中心点悬挂铅锤线，铅垂线指向地面的点即为要设置二维码的位置。这种方式中，一方面，人工测量仓储货架沿预设方向中心的误差大，影响二维码放置位置精度；另一方面，需要先测量仓储货架中心，再悬挂铅垂线，操作步骤繁琐，定中心效率低。
[0004]因此，亟待需要一种定中心治具来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种定中心治具，所确定的中心精度高，且操作简单、效率高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种定中心治具，包括：
[0008]支撑组件，包括基板和两个沿预设方向设置在所述基板上的支撑板；
[0009]两个夹持组件，分别与两个所述支撑板沿所述预设方向活动连接，且关于两个所述支撑板沿所述预设方向连线的中线对称设置；
[0010]两个相同的弹性组件，每个所述弹性组件沿所述预设方向的两端分别连接所述支撑板和对应端的所述夹持组件；
[0011]中心指示组件，与所述基板连接且位于两个所述支撑板沿所述预设方向连线的中点，所述中心指示组件能够指示与所述中点沿标记方向共线的位置，所述标记方向垂直于所述预设方向。
[0012]优选地，所述中心指示组件包括激光发射器，所述激光发射器能沿所述标记方向发射激光束。
[0013]优选地，所述中心指示组件还包括：
[0014]定位块，连接于所述基板上，所述定位块上设置有第一定位槽，所述第一定位槽位于两个所述支撑板沿所述预设方向连线的中点，所述激光发射器设置于所述第一定位槽内；
[0015]压块，与所述定位块连接，且能将所述激光发射器夹紧于所述定位块上。
[0016]优选地，所述支撑组件还包括导套，所述导套与所述支撑板连接且轴向沿所述预
设方向延伸，所述夹持组件包括导柱和夹持板组，所述导柱与所述导套滑动配合，所述夹持板组设置在所述导柱的第一端。
[0017]优选地，所述弹性组件套设于所述导柱。
[0018]优选地，所述夹持组件包括至少两个导柱，所述弹性组件包括至少两个弹性件，每个所述弹性件对应套设于一个所述导柱，每个所述弹性件沿所述预设方向的两端分别连接所述支撑板和对应端的所述夹持板组。
[0019]优选地，所述夹持组件还包括连接于所述导柱第二端的限位件，所述限位件与所述夹持板组分别位于对应的所述支撑板的两侧。
[0020]优选地，所述夹持板组包括第一表面，所述第一表面垂直于所述预设方向，两个所述夹持板组的第一表面分别用于与待夹持件的两个垂直于所述预设方向的表面抵接。
[0021]优选地，所述夹持板组包括第二表面，所述第二表面垂直于所述标记方向，两个所述夹持板组的第二表面用于与待夹持件的同一个垂直于所述标记方向的表面抵接。
[0022]优选地，所述定中心治具还包括把手，所述把手与所述基板连接。
[0023]本技术有益效果为：
[0024]本技术的定中心治具，在使用时，将两个对称设置夹持组件分别夹持在待夹持件沿预设方向的两端，由于两个弹性组件完全相同，且沿预设方向并未施加外力，故两个弹性组件沿预设方向的变形量相同，从而使得位于两个支撑板中点处的中心指示组件与待夹持件沿预设方向的中点相重合，故此时中心指示组件所述指示的沿标记方向的位置与待夹持件沿预设方向的中点相对应，即得到所要定的中心位置。采用本技术的定中心治具定中心时，不需要人工测量待夹持件沿预设方向的中点，而是依靠相同的弹性组件在相同的受力状态下变形量相同的原理，使中心指示组件直接到达待夹持件沿预设方向的中心，从而能够保证较高的定位精度，而此时中心指示组件可以直接指示出所要找的中心位置，不需进行其他操作，操作简单、定中心效率高；此外，由于弹性组件具有一定的变形范围，定中心治具可以适用于沿预设方向尺寸不同的待夹持件的定中心操作。
附图说明
[0025]图1是本技术具体实施方式提供的定中心治具的结构示意图；
[0026]图2是本技术具体实施方式提供的定中心治具的分解结构示意图。
[0027]图中：
[0028]100
‑
激光束；
[0029]1‑
支撑组件；11
‑
基板；111
‑
减重孔；12
‑
支撑板；121
‑
安装孔；13
‑
导套；
[0030]2‑
夹持组件；21
‑
导柱；22
‑
夹持板组；221
‑
第一挡板；2211
‑
第一表面；222
‑
第二挡板；2221
‑
第二表面；23
‑
限位件；
[0031]3‑
弹性组件；31
‑
弹性件；
[0032]4‑
中心指示组件；41
‑
激光发射器；42
‑
定位块；421
‑
第一定位槽；43
‑
压块；431
‑
第二定位槽；
[0033]5‑
把手。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定中心治具，其特征在于，包括：支撑组件(1)，包括基板(11)和两个沿预设方向设置在所述基板(11)上的支撑板(12)；两个夹持组件(2)，分别与两个所述支撑板(12)沿所述预设方向活动连接，且关于两个所述支撑板(12)沿所述预设方向连线的中线对称设置；两个相同的弹性组件(3)，每个所述弹性组件(3)沿所述预设方向的两端分别连接所述支撑板(12)和对应端的所述夹持组件(2)；中心指示组件(4)，与所述基板(11)连接且位于两个所述支撑板(12)沿所述预设方向连线的中点，所述中心指示组件(4)能够指示与所述中点沿标记方向共线的位置，所述标记方向垂直于所述预设方向。2.如权利要求1所述的定中心治具，其特征在于，所述中心指示组件(4)包括激光发射器(41)，所述激光发射器(41)能沿所述标记方向发射激光束。3.如权利要求2所述的定中心治具，其特征在于，所述中心指示组件(4)还包括：定位块(42)，连接于所述基板(11)上，所述定位块(42)上设置有第一定位槽(421)，所述第一定位槽(421)位于两个所述支撑板(12)沿所述预设方向连线的中点，所述激光发射器(41)设置于所述第一定位槽(421)内；压块(43)，与所述定位块(42)连接，且能将所述激光发射器(41)夹紧于所述定位块(42)上。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的定中心治具，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括导套(13)，所述导套(13)与所述支撑板(12)连接且轴向沿所述预设方向延伸，所述夹持组件(2)包括导柱(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：温忠鹏，辛营，
申请(专利权)人：上海快仓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：