一种定中心治具制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储定位技术领域，公开了一种定中心治具。定中心治具包括支撑组件、两个夹持组件、两个相同的弹性组件及中心指示组件，支撑组件包括基板和两个沿预设方向设置在基板上的支撑板，两个夹持组件分别与两个支撑板沿预设方向活动连接，且关于两个支撑板沿预设方向连线的中线对称设置，每个弹性组件沿预设方向的两端分别连接支撑板和对应端的夹持组件，中心指示组件与基板连接且位于两个支撑板沿预设方向连线的中点，中心指示组件能够指示与中点沿标记方向共线的位置，标记方向垂直于预设方向。本实用新型专利技术的定中心治具，所确定的中心精度高，且操作简单、效率高。效率高。效率高。

A centering fixture

【技术实现步骤摘要】
一种定中心治具


[0001]本技术涉及仓储定位
，尤其涉及一种定中心治具。

技术介绍

[0002]随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)技术的不断发展，其越来越广泛地应用到智能仓储
中。AGV小车在从仓储货架上取/放货物时，需要先进行定位，通常，地面上对应于仓储货架沿预设方向中心的位置放置二维码，AGV通过识别二维码实现与仓储货架之间的定位。
[0003]为了保证二维码放置位置的精度，现有技术中获得地面上与仓储货架沿预设方向中心对应位置的方式为，人工测量得到仓储货架沿预设方向的中线点，在中心点悬挂铅锤线，铅垂线指向地面的点即为要设置二维码的位置。这种方式中，一方面，人工测量仓储货架沿预设方向中心的误差大，影响二维码放置位置精度；另一方面，需要先测量仓储货架中心，再悬挂铅垂线，操作步骤繁琐，定中心效率低。
[0004]因此，亟待需要一种定中心治具来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种定中心治具，所确定的中心精度高，且操作简单、效率高。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定中心治具，其特征在于，包括：支撑组件(1)，包括基板(11)和两个沿预设方向设置在所述基板(11)上的支撑板(12)；两个夹持组件(2)，分别与两个所述支撑板(12)沿所述预设方向活动连接，且关于两个所述支撑板(12)沿所述预设方向连线的中线对称设置；两个相同的弹性组件(3)，每个所述弹性组件(3)沿所述预设方向的两端分别连接所述支撑板(12)和对应端的所述夹持组件(2)；中心指示组件(4)，与所述基板(11)连接且位于两个所述支撑板(12)沿所述预设方向连线的中点，所述中心指示组件(4)能够指示与所述中点沿标记方向共线的位置，所述标记方向垂直于所述预设方向。2.如权利要求1所述的定中心治具，其特征在于，所述中心指示组件(4)包括激光发射器(41)，所述激光发射器(41)能沿所述标记方向发射激光束。3.如权利要求2所述的定中心治具，其特征在于，所述中心指示组件(4)还包括：定位块(42)，连接于所述基板(11)上，所述定位块(42)上设置有第一定位槽(421)，所述第一定位槽(421)位于两个所述支撑板(12)沿所述预设方向连线的中点，所述激光发射器(41)设置于所述第一定位槽(421)内；压块(43)，与所述定位块(42)连接，且能将所述激光发射器(41)夹紧于所述定位块(42)上。4.如权利要求1
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3任一项所述的定中心治具，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括导套(13)，所述导套(13)与所述支撑板(12)连接且轴向沿所述预设方向延伸，所述夹持组件(2)包括导柱(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：温忠鹏，辛营，
申请(专利权)人：上海快仓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：