【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，具体涉及一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法及系统。
技术介绍
1、随着物流行业的智能化进程加速，agv(automated guided vehicle，自动导引车)解决方案已成为众多企业的优先选择。然而，在存量仓库的自动化改造中，传统阁楼式货架库和低矮型楼库面临特殊挑战：既有建筑结构受限于地面荷载和层高，常规自动化设备难以适配，若采取结构性改造则面临施工周期长、改造成本高及停业损失等现实难题。因此需要适配这种传统阁楼式货架库和低矮型楼库场景的自动化方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了不对现有的阁楼货架库和低矮楼库仓库进行改造的前提下，满足阁楼货架库和低矮楼库的承重要求及自动化搬运的问题，本专利技术提供了一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法及系统，可以在有限空间内满足对地面的承重要求，以实现自动化仓储出入库搬运的目标。
2、第一方面，本专利技术提供了一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法，所述方法包括：
3、获取目标仓库...
【技术保护点】
1.一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余可用承重量根据以下公式计算：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在计算各子库区的剩余可用承重量的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应取货需求指令，驱动搬运设备从剩余可用承重量最少的子区域中提取将待取货物，或响应存货需求指令，驱动搬运设备将待取货物放置剩余可用承重量最多的子区域中，包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于周转箱本体重量及货架承重...
【技术特征摘要】
1.一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余可用承重量根据以下公式计算：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在计算各子库区的剩余可用承重量的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应取货需求指令，驱动搬运设备从剩余可用承重量最少的子区域中提取将待取货物，或响应存货需求指令，驱动搬运设备将待取货物放置剩余可用承重量最多的子区域中，包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于周转箱本体重量及货架承重分布生成确定最优回库位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林枫，林硕朋，李书妮，张小梅，
申请(专利权)人：上海快仓自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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