温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种基于承重约束的仓库库区无人搬运控制方法及系统，根据各子库区的承重上限、周转箱本体重量及搬运设备本体重量，计算各子库区的剩余可用承重量；驱动搬运设备从剩余可用承重量最少的子区域中提取将待取货物，或将待取货...
该专利属于上海快仓自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海快仓自动化科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。