【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种搬运装置及自动导向车。
技术介绍
1、随着工厂自动化、自动化立体仓库的广泛应用，自动导向车(automated guidedvehicle，agv)的应用范围更广，应用场景也越来越复杂。
2、为了适应越来越复杂的应用场景，agv会设置裸露在车体外的伸缩组件，如剪刀叉结构。这些裸露在车体外的伸缩组件不仅会沾染一些工作环境中的杂物，还会对操作人员的安全造成隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种搬运装置及自动导向车，搬运装置的伸缩组件不仅能够降低沾染一些工作环境中的杂物的概率，还能够降低对操作人员的安全造成隐患的概率。
2、一方面，根据本申请实施例提出了一种搬运装置，包括：
3、伸缩组件，包括第一座体、第二座体以及剪刀叉结构，第一座体和第二座体间隔且相对设置，剪刀叉结构分别与第一座体和第二座体可移动连接，以调节第一座体、第二座体之间的相对距离；
4、取放组件，设置于第二座体；
5、防护组件，包括间隔...
【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述剪刀叉结构在所述第一方向的一侧设置第一滑块，所述剪刀叉结构分别通过第一滑块与所述第一座体和所述第二座体滑动连接，所述第一罩壳连接于所述第一滑块，所述剪刀叉结构在所述第一方向的另一侧设置第二滑块，所述剪刀叉结构分别通过所述第二滑块与所述第一座体和所述第二座体滑动连接，所述第二罩壳连接于所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一方向相向或背向运动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一罩壳包括第一褶皱部和连接于所述第一褶皱部的多个第一支...
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述剪刀叉结构在所述第一方向的一侧设置第一滑块，所述剪刀叉结构分别通过第一滑块与所述第一座体和所述第二座体滑动连接，所述第一罩壳连接于所述第一滑块，所述剪刀叉结构在所述第一方向的另一侧设置第二滑块，所述剪刀叉结构分别通过所述第二滑块与所述第一座体和所述第二座体滑动连接，所述第二罩壳连接于所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一方向相向或背向运动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一罩壳包括第一褶皱部和连接于所述第一褶皱部的多个第一支撑件，多个所述第一支撑件沿所述第二方向间隔设置，置于最外侧的所述第一支撑件分别连接于所述第一滑块，所述第一褶皱部沿所述第二方向折叠或展开，所述第二罩壳包括第二褶皱部和连接于所述第二褶皱部的多个第二支撑件，多个所述第二支撑件沿所述第二方向间隔设置，置于最外侧的所述第二支撑件分别连接于所述第二滑块，所述第二褶皱部沿所述第二方向折叠或展开。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述防护组件还包括第三罩壳，连接在所述第一座体和所述第二座体之间并覆盖所述第一罩壳和所述第二罩壳的对接缝隙。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第三罩壳包括第三褶皱部和连接于所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：上海快仓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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