驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动装置，其具有减速器、可电磁操纵的制动装置和电机，该减速器具有减速器壳体，制动装置布置在减速器和电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于第一轴承和第二轴承可转动地被支承，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接，轴穿过制动装置的磁体体部突出，轴以不能相对转动的方式与制动衬片支架连接，该制动衬片支架沿轴向方向布置在第一轴承和第二轴承之间，在第一壳体件中布置有电缆穿管，该电缆穿管具有螺母和密封元件，密封元件插入到第一壳体件的阶梯孔中，螺母拧入到第一壳体件的螺纹孔中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，螺母与密封元件贴靠。与密封元件贴靠。与密封元件贴靠。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置


[0001]本技术涉及一种驱动装置，该驱动装置具有带有减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机。

技术介绍

[0002]通常已知的是，驱动装置可以通过由电机驱动的减速器来构造。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的目的是，在驱动装置中实现提高的安全性。
[0004]根据本技术，该目的通过根据如下所述的特征的驱动装置来实现。
[0005]在驱动装置中，重要特征是，驱动装置具有带减速器壳体的减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，其中，制动装置布置在减速器与电机之间，
[0006]其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，
[0007]其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以能转动的方式被支承，
[0008]其中，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接、特别是与减速器的第一传动级的带齿部件——特别是套装式小齿轮——以不能相对转动的方式连接，或者与所述带齿部件一件式地、特别是一体地形成，
[0009]其中，轴穿过制动装置的磁体体部，特别是穿过制动装置的铁磁性的线圈体，
[0010]其中，轴与制动衬片支架/制动块载体以不能相对转动的方式连接，该制动衬片支架在轴向方向上布置在第一轴承与第二轴承之间，
[0011]其中，在第一壳体件中布置有电缆穿管，电缆穿管具有螺母和密封元件，其中，密封元件插入第一壳体件的阶梯孔中，螺母拧入第一壳体件的螺纹孔中，
[0012]其中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，
[0013]其中，螺母与密封元件贴靠，
[0014]特别是其中，密封元件由橡胶或塑料制成，
[0015]特别是其中，制动衬片支架布置成可相对于轴移动，特别是平行于轴的转动轴线移动。
[0016]在此优点是，可实现提高的安全性。因为为此设置密封元件，该密封元件插入阶梯孔中，并且受到螺母施加的力。因此，密封元件可弹性变形，使得密封元件在其外周部紧密地贴靠阶梯孔的壁部，并且同样紧密地贴靠穿过密封元件的电缆，以及此时还贴靠穿过密封元件的栓钉。因此可实现抗爆炸压力的/防爆的电缆穿管。在此，制动装置的一个或多个传感器和线圈的电缆可穿过第二壳体件的壁部引导到接线盒的内部空间中，其中，该内部空间与制动装置的含有制动器的内部空间密封地分隔开。
[0017]制动器的手动松开/释放特别是同样可以借助于转动件从外部穿过第二壳体件实现。因此还在有爆炸风险的环境中实现安全的运行。
[0018]在有利的设计方式中，密封元件具有贯穿的缺口，相应电缆穿过该缺口，或者栓钉穿过该缺口，
[0019]特别是其中，缺口相应平行于柱状孔的孔轴线取向，
[0020]特别是其中，缺口中的一个缺口比缺口中的其他缺口具有更大的净内径。在此优点是，没有缺口未被填充。由此实现高度的密封性。
[0021]在有利的设计方式中，缺口中的每个缺口相应具有至少一个收窄处，通过相应的电缆或通过相应的栓钉使该收窄处变形。在此优点是，可实现改善的密封性，这是因为栓钉力锁合地连接。
[0022]在有利的设计方式中，密封元件形成为桶形的和/或具有至少一个凸状的、特别是桶形的表面区域。在此优点是，在插入到缺口中时就已经能实现弹性变形。因此已经在插入时建立了密封性。
[0023]在有利的设计方式中，密封元件抵靠阶梯孔的台阶部。在此优点是，密封元件的直径大于在阶梯孔的台阶部处的净内径。因此，螺套使密封元件压靠台阶部，并且使密封元件变形，使得相对于第一壳体实现高密封性，即，电缆和栓钉相对于第一壳体件密封。
[0024]在有利的设计方式中，驱动装置具有减速器、可电磁操纵的制动装置和电机，该减速器具有减速器壳体，其中，制动装置布置在减速器和电机之间，
[0025]其中，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，并且在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，
[0026]其中，轴借助于第一轴承和第二轴承以可转动的方式被支承，
[0027]其中，轴与减速器的带齿部件以不能相对转动的方式连接、特别是与减速器的第一传动级的带齿部件——特别是套装式小齿轮——以不能相对转动的方式连接，或与所述带齿部件一件式地、特别是一体地形成，
[0028]其中，轴穿过制动装置的磁体体部、特别是穿过制动装置的铁磁性的线圈体，
[0029]其中，轴与制动衬片支架以不能相对转动的方式连接，该制动衬片支架沿轴向方向布置在第一轴承和第二轴承之间，
[0030]其中，转动件以能相对于第一壳体件转动的方式被支承，特别是围绕垂直于轴的转动轴线取向的转动轴线以能相对于第一壳体件转动的方式被支承，
[0031]其中，螺套以其外螺纹拧入贯穿第一壳体件的螺纹孔，转动件被接纳纳和以可转动的方式被支承在螺套中，其中，转动件在两侧从螺套伸出，
[0032]其中，转动件具有偏心区域，该偏心区域与制动装置的衔铁片作用连接，特别是用于手动操纵地松开制动装置，
[0033]特别是其中，制动衬片支架布置成可相对于轴移动，特别是平行于轴的转动轴线移动。
[0034]在此优点是，转动件被接纳在螺套中，使得柱状区域被接纳在螺套的筒状的内部缺口中并且贴靠该筒状的内部缺口，从而制动装置是抗爆炸压力的，特别是爆炸前锋(Explosionsfront)不能在螺套和转动件之间扩散。因此能够通过以下方式实现手动操纵转动件的转动，即，使卡箍摆动，并且由此使转动件在螺套中转动，使得转动件的非圆形的部段克服由制动装置的弹簧元件产生的、作用于制动装置的衔铁片的弹簧力松开制动装置的衔铁片，即，被从制动衬片支架推离。
[0035]在有利的设计方式中，螺套由比转动件更软/更加弹性的材料制成，
[0036]特别是其中，转动件由硬化钢制成，螺套由具有铜的材料、特别是由铜合金和/或黄铜制成。在此优点是，转动件被滑动支承，并因此以最小的支承间隙被支承。此外，铜的导热性非常好，从而试图在螺套和转动件之间扩散的爆炸前锋非常快地散热，因此与使用导热性较低的材料相比可更快地防止爆炸前锋的扩散。
[0037]在有利的设计方式中，转动件具有凸缘区域，特别是相对于转动件的转动轴线沿周向方向无中断的、环绕地构造的凸缘区域，
[0038]其中，凸缘区域贴靠螺套，
[0039]特别是其中，凸缘区域在以转动件的转动轴线为基准的径向方向上从转动件上突出，和/或其中，凸缘区域沿轴向布置在转动件的非圆形部段和圆形的、特别是圆柱状部段之间。在此优点是，能够简单地实现轴向限制和/或定位。
[0040]在有利的设计方式中，转动件具有非圆形的拱顶式区域，其伸入卡箍的缺口中，特别是用于以不能相对转动的方式将卡箍与转动件相连接。在此优点是，可简单地实现在卡箍和转动件之间的不能相对转动的连接。
[0041]在有利的设计方式中，支撑在第一壳体件处的复位弹簧与卡箍连接，
[0042]特别是其中，复位弹簧由螺旋弹簧和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其具有减速器、能电磁操纵的制动装置和电机，该减速器具有减速器壳体，制动装置布置在减速器和电机之间，在制动装置的第一壳体件中接纳有第一轴承，在制动装置的第二壳体件中接纳有第二轴承，轴借助于所述第一轴承和第二轴承能转动地被轴承，轴与减速器的第一传动级的带齿部件以不能相对转动的方式连接，或者与该带齿部件实施成一件式的，轴穿过制动装置的磁体体部伸出，轴与制动衬片支架以不能相对转的方式连接，该制动衬片支架沿轴向方向布置在第一轴承和第二轴承之间，其特征在于，在第一壳体件中布置有电缆穿管，电缆穿管具有螺母和密封元件，密封元件插入到第一壳体件的阶梯孔中，而螺母拧入到第一壳体件的螺纹孔中，螺纹孔与阶梯孔同轴地取向，螺母与密封元件贴靠，制动衬片支架布置成能相对于轴平行于轴的转动轴线相对移动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述带齿部件是套装式小齿轮。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，轴穿过制动装置的铁磁性的线圈体伸出。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，密封元件由橡胶或塑料制成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，密封元件具有贯穿的缺口，相应电缆穿过该缺口或栓钉穿过该缺口。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，缺口平行于阶梯孔的孔轴线取向。7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，缺口中的一个缺口比所述缺口中的其他缺口具有更大的净内径。8.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，缺口中的每个缺口分别具有至少一个收窄处，该收窄处由于相应的电缆或相应的栓钉而变形，和/或，密封元件桶形地成形和/或具有至少一个凸状的、桶形的表面区域，和/或，密封元件抵靠阶梯孔的台阶部。9.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在第一壳体件的外侧连接有下部件，在该下部件上放置有盖，使得在由下部件和盖形成的接线盒中布置电连接设备，并由下部件和盖形成的接线盒为电连接设备形成壳体，电导线引导通过抗爆炸压力的电缆穿管，该电缆穿管布置在第一壳体件的贯穿的缺口中，和/或，
转动件以能相对于第一壳体件围绕垂直于轴的转动轴线取向的转动轴线转动的方式被支承，螺套以其外螺纹拧入贯穿第一壳体件的螺纹孔中，转动件被接纳在并且能转动地支承在螺套中，转动件在两侧从螺套突出，转动件具有偏心区域，该偏心区域与制动装置的衔铁片作用连接，用于手动操纵地松开制动装置，和/或，螺套由比转动件更软的材料制成，转动件由硬化钢制成，螺套由具有铜的材料制成，和/或，转动件具有凸缘区域，凸缘区域与螺套贴靠，凸缘区域在以转动件的转动轴线为基准的径向方向上在转动件处突出，和/或，凸缘区域沿轴向布置在转动件的非圆形的部段和圆柱状的部段之间。10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，螺套由铜合金和/或黄铜制成。11.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述凸缘区域以转动件的转动轴线为基准沿周向方向无中断、环绕地构造。12.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，转动件具有非圆形的拱顶式区域，该拱顶式区域伸入卡箍的缺口中，用于不能相对转动地连接卡箍与转动件，和/或，支撑在第一壳体件处的复位弹簧与卡箍连接，复位弹簧具有螺旋弹簧和/或由线材制成，该复位弹簧的第一端部弯曲和/或插入到卡箍的缺口中，并且第二端部插入到该第一壳体件中。13.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一壳体件与第二壳体件连接，第一壳体件与第二壳体件的接触区域沿轴向方向比沿径向方向延伸得更长，和/或，轴与所述电机的转子轴以不能相对转动的方式连接，和/或，轴在其面向转子轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金长，
申请(专利权)人：SEW电机苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：