机器人控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法部分包括：确定机器人的电机状态是否为暂停状态；若机器人的电机状态为暂停状态，则对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测得到监测结果，并基于监测结果确定是否满足电机锁死条件；若监测结果满足电机锁死条件，则向机器人的电机发送锁死指令，以使电机根据锁死指令执行电机锁死操作；本发明专利技术中，在确定机器人的电机处于暂停状态后，对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测，以在确定存在安全隐患时，自动锁死电机，使得机器人无法移动，能够降低安全风险、防止机器人丢失，从而提高机器人的安全性。从而提高机器人的安全性。从而提高机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技进步及机器人技术发展，在各领域出现了多种减轻甚至取代人工劳动的移动机器人，例如，用于对地面进行清洁等的清洁机器人、用于与人类进行对话互动的家庭陪护机器人、用于为用户提供商品运送服务的服务机器人。移动机器人可以接受人类指挥，按照运行预先设定的控制逻辑执行对应的任务，具有智能化、自主性和高灵活度的特点。
[0003]但现有的移动机器人的控制逻辑仍旧不太完善，存在安全隐患。例如，执行任务或完成任务后，暂时停止的机器人处于无人看管的状态，此时容易被他人推动，可能会与障碍物发生碰撞，造成机器人损坏，甚至可能会导致机器人丢失，安全风险较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有技术中，暂停的移动机器人容易被人推动，存在安全隐患的问题。
[0005]提供一种机器人控制方法，包括：r/>[0006]确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：确定机器人的电机状态是否为暂停状态；若所述机器人的电机状态为所述暂停状态，则对所述机器人的自身状态和/或周围环境进行监测得到监测结果，并基于所述监测结果确定是否满足电机锁死条件；若所述监测结果满足电机锁死条件，则向所述机器人的电机发送锁死指令，以使所述电机根据所述锁死指令执行电机锁死操作。2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述向所述机器人的电机发送锁死指令之前，所述方法还包括：确定所述机器人是否开启安全模式；若所述机器人开启所述安全模式，则向所述机器人的电机发送所述锁死指令。3.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述监测结果包括状态信息和移动速度，所述基于所述监测结果确定是否满足电机锁死条件，包括：确定所述机器人的状态信息是否为被推动状态；若确定所述机器人的状态信息为所述被推动状态，则确定所述机器人的移动速度是否大于预设速度；若所述机器人的移动速度大于所述预设速度，则确定所述监测结果满足所述电机锁死条件。4.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述监测结果包括定位信息和/或环境监测信息，所述基于所述监测结果确定是否满足电机锁死条件，包括：根据所述机器人自身的所述定位信息和/或所述机器人周围的所述环境监测信息，确定所述机器人与当前地图边界的距离是否小于预设距离；若确定所述机器人与当前地图边界的距离小于所述预设距离，则确定所述监测结果满足所述电机锁死条件。5.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述监测结果包括环境监测信息，所述基于所述监测结果确定是否满足电机锁死条件，包括：根据所述机器人周围的所述环境监测信息，确定所述机器人周围是否存在儿童；若所述机器人周围存在儿童，则确定所述监测结果满足所述电机锁死条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东阳，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：