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本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法部分包括：确定机器人的电机状态是否为暂停状态；若机器人的电机状态为暂停状态，则对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测得到监测结果，并基于监测结果确定是否满足电机锁死条件；若...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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