【技术实现步骤摘要】
一种自动标签包裹机
[0001]本专利技术涉及电池包裹标签设备领域，特别涉及一种自动标签包裹机。
技术介绍
[0002]如图1所示的，现有技术在对电池的外表面包裹一层标签时，一般是采用人 工手动包裹标签，首先将标签贴在电池标签，标签的底面设置有粘结层，标签 通过粘结层贴在电池上，然后包裹电池头部即前侧的标签，接着包裹电池两侧 的标签，最后包裹电池尾部即后侧的标签，从无完成整个标签的包裹，但上述 采用人工的方式进行包裹，不但工人劳动强度，而且包裹效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高包标签效率的自动 标签包裹机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动标签包裹机，包括进料拉带、翻转机构、进料机械手、定位机构、 上表面贴标签机构、标签扫码绑定机构、头部包标签机构、侧边贴标签机构、 尾部包标签机构、六爪搬运机械手、NG下料拉带和下料机械手，所述翻转机构 设置在进料拉带的一侧，用于翻转进料拉带上的电池，所述进料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动标签包裹机，其特征在于：包括进料拉带、翻转机构、进料机械手、定位机构、上表面贴标签机构、标签扫码绑定机构、头部包标签机构、侧边贴标签机构、尾部包标签机构、六爪搬运机械手、NG下料拉带和下料机械手，所述翻转机构设置在进料拉带的一侧，用于翻转进料拉带上的电池，所述进料机械手设置在翻转机构的一侧，用于抓取翻转机构翻转后的电池并输送到定位机构上，所述定位机构设置在上表面贴标签机构的一侧，用于对电池进行定位，所述六爪搬运机械手用于抓取定位后的电池并输送到上表面贴标签机构中，所述上表面贴标签机构用于将剥出的标签贴置在电池上表面，所述标签扫码绑定机构设置在上表面贴标签机构的一侧，用于绑定电池与标签上的条形码，所述头部包标签机构设置在标签扫码绑定机构的一侧，用于包裹电池头部的标签，所述侧边贴标签机构设置在头部包标签机构的一侧，用于将标签两侧贴置在电池两侧，所述尾部包标签机构设置在侧边贴标签机构的一侧，用于包裹电池尾部的标签，所述六爪搬运机械手用于搬运电池到各个机构中进行加工，所述NG下料拉带用于对NG的电池进行下料，所述下料机械手用于将NG的电池搬运到NG下料拉带上。2.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述定位机构包括定位座、前定位块、后定位模组、左定位模组和右定位模组，所述定位座用于放置电池，所述前定位块设置在定位座上表面的前侧，所述后定位模组设置在定位座的后侧，用于对推动电池的后侧对电池的前后方向进行定位，所述左定位模组设置在定位座的左侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位，所述右定位模组设置在定位座的右侧，可用于推动电池的左侧对电池的左右方向进行定位。3.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述上表面贴标签机构包括电池载台和贴标签装置，所述电池载台设置在贴标签装置的一侧，用于将定位好的电池输送到贴标签装置的下方进行贴标签，贴标签装置包括标签放卷装置、标签底纸收卷装置、导向辊模组、剥标模组和压标模组，所述标签放卷装置用于放出标签卷料，放出的标签卷料经过导向辊模组进入剥标模组中，所述剥标模组用于将标签从标签卷料中剥出，所述压标模组用于将标签压紧在电池上表面，所述标签底纸收卷装置用于收卷标签底纸。4.根据权利要求2所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述电池载台包括载台架、第一载台模组和第二载台模组，所述第一载台模组安装在载台架上方，所述第二载台模组设置在第一载台模组下方，所述第一载台模组包括用于放置电池的第一载具座和驱动第一载具座靠近或远离贴标签装置的第一驱动装置，所述第二载台模组包括用于放置电池的第二载具座、驱动第二载具座靠近或远离贴标签装置的第二驱动装置和驱动第二载具座做升降运动的升降驱动装置。5.根据权利要求1所述的一种自动标签包裹机，其特征在于：所述头部包标签机构包括第一安装架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、压电池模组、侧边折弯模组、前侧下折模组和前侧后折模组，所述压电池模组、侧边折弯模组和前侧下折模组均安装在第二升降驱动装置上，所述第二升降驱动装置安装在第一升降驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：何水康，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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