一种基于机器视觉的双目相机轨道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的双目相机轨道检测装置，包括视觉检测单元、光源装置单元、控制单元、运动单元。通过使用本实用新型专利技术装置上的调节模块调整好各个相机和光源的位置，获得最佳图像后，在电机的作用下，轨道车运动，连接在电机上的编码器触发线阵相机获取图像，获取到的图像信息通过以太网传输给工控机，工控机进行图像处理和数据分析，分析结果通过控制柜传送给报警灯，如果有缺陷报警灯闪烁，同时工控机记录缺陷的种类和位置信息。本实用新型专利技术可以通过调整相机的位置以及光源的位置，获得任何角度的轨道清晰图像，从而实现轨道的自动化检测。现轨道的自动化检测。现轨道的自动化检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的双目相机轨道检测装置


[0001]本技术涉及视觉检测设备领域，尤其是一种基于机器视觉的轨道检测装置。

技术介绍

[0002]在轨道交通系统中，由于外界气候的恶劣以及列车在运行中不断作用在轨道上的冲击力，导致轨道表面慢慢产生缺陷，最终可能会出现安全事故。所以为保证轨道交通的运营安全和效率，对轨道安全状态的检测必不可少。目前对于轨道线路状态的检测仍以人工巡检的方式为主，传统的人工巡检检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高且检测结果会受作业人员的经验、专业素质等主观影响，给轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中检测效率低，检测精度不高，智能化和自动化程度低等问题，本技术目的在于提供一种基于机器视觉的双目相机轨道检测装置，在单根轨道两侧设置两个可以自由调整高度及位置的线阵相机，用于实时采集轨道的图像信息。同时把采集到的图像信息传送给工控机进行处理，最终由工控机给出轨道线路的状态情况。
[0004]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的双目相机轨道检测装置，包括视觉检测单元、光源装置单元、控制单元、运动单元，其特征在于：所述的视觉检测单元包括安装在轨道左侧，镜头朝右的线阵相机一以及安装在轨道右侧，镜头朝左的线阵相机二，线阵相机一与相机一连接板连接，所述的相机一连接板通过左侧螺钉五与相机一连接架相连，所述的线阵相机一可以通过相机一连接板以及相机一连接架实现一定角度的转动，从而调整相机采集图像的范围，所述相机一连接架通过螺钉固定在左侧立杆下部，所述的左侧立杆通过左侧长螺钉与左侧刹紧块与左侧Y轴杆固定，所述的左侧立杆和左侧Y轴杆上加工了滑槽，所述的左侧立杆可以通过左侧螺钉和左侧刹紧块进行上下和前后方向的移动，从而调整线阵相机一的位置，所述左侧Y轴杆通过左侧螺钉二固定在滑块一上，所述滑块一固定在导轨上，所述导轨通过导轨支撑架固定在轨道前支架上；所述线阵相机二与相机二连接板连接，所述的相机二连接板通过右侧螺钉五与相机二连接架相连，所述的线阵相机二可以通过相机二连接板以及相机二连接架实现一定角度的转动，从而调整相机采集图像的范围，所述相机二连接架通过螺钉固定在右侧立杆下部，所述的右侧立杆通过右侧长螺钉与右侧刹紧块与右侧Y轴杆固定，所述的右侧立杆和右侧Y轴杆上加工了滑槽，所述的右侧立杆可以通过右侧长螺钉和右侧刹紧块进行上下和前后方向的移动，从而调整相机的位置，所述右侧Y轴杆通过右侧螺钉二固定在滑块三上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：权跃文，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：