一种手术机器人系统线架支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统线架支撑装置，包括安装件、轴承和线架支撑装置。安装件固定设置在手术机器人上，轴承包括彼此能旋转的内圈和外圈，线架支撑装置设置在安装件上，轴承位于安装件和线架支撑装置之间，轴承的内圈和外圈分别与线架支撑装置和安装件固定连接。本发明专利技术提供的手术机器人系统线架支撑装置，能在手术机器人器械操纵器左右摆位时较好的提拉电线缆，既可以防止电缆线下坠，又可以平衡电缆线自身的重力而有助于电缆线的运动，且能避免线缆线的磨损而延长其使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人系统线架支撑装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术机器人系统线架支撑装置。

技术介绍

[0002]机器人属于高端的、智能化的器械产品，对于准确性和精度要求更高的工业机器人和医疗机器人多为主从式遥操作结构，即通过人员操作主操作手，通过远程通信和计算机控制从端机构的运动。对于医疗机器人来说，通过远程遥操作降低了患者感染的可能性，避免医生由于误操作(如眼花、疲劳、情绪等)所引起的不良后果，降低手术过程中的准确性与精度。医疗机器人采用遥操作的模式将主操作手的位置、姿态映射到从端执行机构，使从端执行机构实时再现人的手部动作，以完成相应的操作，从端执行机构通常具有多个手术器械操纵器，以便完成各种手术操作。
[0003]由于机器人系统复杂，为了保证手术器械操纵器的灵活正常运作，通常具有诸多电缆线，当机器人具有多个手术器械操纵器时，电缆线会更多且更加复杂，而电缆线由于重力下坠易干涉下方的手术器械操纵器的运动。尤其对于医疗机器人来说，多根电缆线下坠容易在手术器械操纵器运动时发生缠绕，进而干涉手术器械操纵器的运动，且下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人系统线架支撑装置，其特征在于，包括：安装件，所述安装件固定设置在手术机器人上；轴承，所述轴承包括彼此能旋转的内圈和外圈；线架支撑装置，设置在所述安装件上，所述轴承位于所述安装件和所述线架支撑装置之间，所述轴承的所述内圈和所述外圈分别与所述线架支撑装置和所述安装件固定连接。2.根据权利要求1所述的手术机器人系统线架支撑装置，其特征在于，所述线架支撑装置包括：支撑架，所述支撑架与所述内圈固定连接；至少一个力平衡装置，设置在所述支撑架上；至少一个可移动转向组件，包括可移动件、牵引件和可转向件；其中，所述可移动件可移动地设置在所述支撑架上，所述可移动件一端与所述力平衡装置连接，另一端与所述牵引件的一端连接；所述可转向件设置在所述支撑架上，所述牵引件的一部分设置在所述可转向件上，所述可转向件设置成能改变所述牵引件的转向；至少一个悬挂部，所述悬挂部与所述牵引件的另一端紧固连接。3.根据权利要求2所述的手术机器人系统线架支撑装置，其特征在于，所述力平衡装置包括弹性可回缩件和固定座；所述固定座固定设置在所述支撑架上，所述弹性可回缩件设置在所述固定座上。4.根据权利要求2所述的手术机器人系统线架支撑装置，其特征在于，所述可转向件包括第一滑轮、第一滑轮支架、第二滑轮和第二滑轮支架；所述第一滑轮支架和所述第二滑轮支架分别固定设置在所述支撑架上，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别可转动地设置在所述第一滑轮支架和所述第二滑轮支架上；所述第一滑轮和所述第二滑轮的旋转轴线彼此垂直。5.根据权利要求4所述的手术机器人系统线架支撑装置，其特征在于，所述支撑架包括横向部和纵向部，所述纵向部的一端底部与所述轴承的所述内圈固定连接，所述轴承的所述外圈固定设置在所述安装件上，另一端与所述横向部连接；所述横向部从所述纵向部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，熊科，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：