【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法。
技术介绍
[0002]微创手术具有创伤面积小、恢复快等诸多特点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。医生一般从远离病人的位置操纵主操作器以远程控制从端位于手术部位的手术工具的动作，以实现更高稳定性和精确性的外科手术。
[0003]在手术机器人系统中，通常手术工具设置于手术器械操纵器上，手术器械操纵器又被设置于手术机器人基座上，手术时将手术工具通过戳卡深入人体内，并通过控制手术工具末端的手术执行器实现不同部位的外科手术。而手术执行器的运动需要基于输入的扭矩和载荷进行控制，而提供输入扭矩和载荷的伺服电机会被设置于与手术工具连接的手术器械操纵器上。
[0004]在手术过程中，由于部分手术器械操纵器将直接接触外科手术工具，由于临近手术部位，易在手术期间受污染，且手术器械操纵器部分的驱动模块一般不能用蒸气、热压或化学制品等常规方法消毒，通常利用无菌屏障将非无菌的手术器械操纵器与无菌的手术工具从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，包括：基座(1)；至少一个手术器械操纵器(2)，所述手术器械操纵器(2)活动设置在所述基座(1)上；至少一个手术工具(3)；适配器(4)，所述适配器(4)呈筒状，所述适配器(4)被设置成可释放地将所述手术工具(3)紧固设置在所述手术器械操纵器(2)的远端；至少一个无菌帷帘(5)，所述无菌帷帘(5)包括环状件(52)，且所述无菌帷帘(5)从所述环状件(52)的周向延伸并覆盖所述手术器械操纵器(2)；其中，所述环状件(52)可拆卸地设置在所述手术器械操纵器(2)的远端，所述环状件(52)可旋转地套设在所述适配器(4)的近端，以使所述适配器(4)和所述手术工具(3)可相对于所述环状件(52)旋转。2.根据权利要求1所述的手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，所述环状件(52)的一侧设有第一卡合特征，所述手术器械操纵器(2)的远端设有第二卡合特征，所述第一卡合特征和所述第二卡合特征卡合，以使所述环状件(52)与所述手术器械操纵器(2)可拆卸地连接。3.根据权利要求1所述的手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，所述环状件(52)的另一侧沿轴向设有卡合台阶(522)，所述卡合台阶(522)的内周面设有倒角(5221)。4.根据权利要求3所述的手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，所述适配器(4)的近端设有卡合凹槽(412)，所述卡合凹槽(412)的内周面端部设有导向斜面(4121)，所述导向斜面(4121)与所述卡合台阶(522)的内周面的倒角(5221)配合，以使所述卡合凹槽(412)与所述卡合台阶(522)卡合，且彼此之间能够旋转。5.根据权利要求1所述的手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，所述无菌帷帘(5)包括接收所述手术器械操纵器(2)的第一无菌帷帘(54)；所述第一无菌帷帘(54)包括内表面和外表面，所述外表面设置成邻近无菌的手术工具(3)，所述内表面设置成邻近非无菌的所述手术器械操纵器(2)；所述第一无菌帷帘(54)包括：接收手术器械操纵器(2)远端部分的第一帷帘部分(541)以及接收所述手术器械操纵器(2)近端部分的第二帷帘部分(542)；所述第一帷帘部分(541)的内表面上设有紧密贴合段(53)，所述手术器械操纵器(2)的一部分设有固定所述紧密贴合段(53)的表面，所述表面展开的长度与所述紧密贴合段(53)的长度相等。6.根据权利要求1-5任一项所述的手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，所述无菌帷帘(5)还包括接收所述基座(1)的至少一部分的第二无菌帷帘(55)；所述第二无菌帷帘(55)包括内表面和外表面，所述外表面设置成邻近无菌的手术工具(3)，所述内表面设置成邻近非无菌的基座(1)。7.根据权利要求5所述的手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，所述内表面上还设有多个间隔设置的挠性支杆(57)。8.根据权利要求6所述的手术机器人无菌帷帘...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，陈宇，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。