一种启动电机电枢轴上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电枢轴加工设备技术领域，具体涉及一种启动电机电枢轴上料机械手；通过机床本体进行加工，储料组件设置在机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，移动构件设置在机床本体上，驱动安装座移动，安装座的一侧安装上料座，另一侧安装下料座，带动上料座和下料座移动，上料构件设置在上料座上，用于上料，下料构件设置在下料座上，用于下料，进而在加工完成后，驱动下料构件进行下料，同时上料构件上夹持有毛坯物料，下料完成后驱动上料构件进行上料，进而实现自动上料，减少人工劳动力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种启动电机电枢轴上料机械手


[0001]本技术涉及电枢轴加工设备
，尤其涉及一种启动电机电枢轴上料机械手。

技术介绍

[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键、链轮、电机电枢轴等各种特殊齿形的工件。
[0003]现有滚齿机加工电机电枢轴时，大多采用人工进行装夹，手动上料和下料，操作繁琐，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种启动电机电枢轴上料机械手，旨在解决现有技术中的滚齿机加工电机电枢轴时，大多采用人工进行装夹，手动上料和下料，操作繁琐，导致工作效率降低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种启动电机电枢轴上料机械手，包括机床本体、上料组件和储料组件；
[0006]所述储料组件位于所述机床本体的一侧；
[0007]所述上料组件包括移动构件、安装座、上料座、下料座、上料构件和下料构件，所述移动构件与所述机床本体固定连接，所述安装座与所述移动构件固定连接，所述上料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述移动构件的一侧，所述下料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述上料座的一侧，所述上料构件设置在所述上料座上，所述下料构件设置在所述下料座上。
[0008]所述机床本体上进行加工，所述储料组件设置在所述机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，所述移动构件设置在所述机床本体上，驱动所述安装座移动，所述安装座的一侧设置所述上料座，另一侧设置所述下料座，所述上料构件设置在所述上料座上，用于上料，所述下料构件设置在所述下料座上，用于下料，进而在加工完成后，利用所述下料构件进行上料，然后所述移动构件进行移动，使所述上料构件进行上料，实现自动化上下料，减少人工劳动力。
[0009]其中，所述移动构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述机床本体固定连接；所述丝杆与所述移动基座转动连接，并位于所述移动基座的内侧；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述安装座固定连接。
[0010]所述移动基座安装在所述机床本体上，供所述丝杆转动，所述滑块与所述丝杆相对螺纹配合设置，根据所述丝杆的正转和反转而左右移动，进而带动所述安装座左右移动。
[0011]其中，所述移动基座具有导向凸起，所述导向凸起位于所述移动基座靠近所述安装座的一侧。
[0012]所述导向凸起对所述安装座的移动起到导向作用。
[0013]其中，所述上料构件包括第一气缸、第一滑动座和第一固定指，所述第一气缸与所述上料座固定连接，并位于所述上料座远离所述安装座的一侧；所述第一滑动座的一侧与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑动座的另一侧与所述上料座滑动连接；所述第一固定指设置在所述第一滑动座上。
[0014]所述第一气缸带动所述第一滑动座在所述上料座上滑动，带动所述第一固定指上下移动，使其靠近物料或自动夹具。
[0015]其中，所述上料构件还包括第一推杆和第一活动指，所述第一推杆与所述第一滑动座固定连接，并位于所述第一滑动座远离所述上料座的一侧；所述第一活动指的一侧与所述第一推杆的输出端固定连接，所述第一活动指的另一侧与所述第一滑动座滑动连接。
[0016]所述第一推杆带动所述第一活动指在所述第一滑动座上前后移动，并使其与所述第一固定指相配合使用，用于夹持物料，进行上料。
[0017]其中，所述下料构件包括第二气缸、第二滑动座和第二固定指，所述第二气缸与所述下料座固定连接，并位于所述下料座远离所述安装座的一侧；所述第二滑动座的一侧与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二滑动座的另一侧与所述下料座滑动连接；所述第二固定指设置在所述第二滑动座上。
[0018]所述第二气缸带动所述第二滑动座在所述下料座上上下移动，进而带动所述第二固定指上下移动。
[0019]其中，所述下料构件还包括第二推杆和第二活动指，所述第二推杆与所述第二滑动座固定连接；所述第二活动指的一侧与所述第二推杆的输出端固定连接，所述第二活动指的另一侧与所述第二滑动座滑动连接。
[0020]所述第二推杆带动所述第二活动指在所述第二滑动座上前后移动，然后与所述第二固定指相配合使用，将物料夹持。
[0021]其中，所述储料组件包括安装架、第一输送带和第二输送带，所述安装架位于所述机床本体的外侧；所述第一输送带设置在所述安装架上；所述第二输送带设置在所述安装架靠近所述第一输送带的一侧。
[0022]所述安装架安装在所述机床本体的外侧，上方设置所述第一输送带和所述第二输送带，所述第一输送带用于输送毛坯物料，所述第二输送带用于输送成品物料。
[0023]其中，所述储料组件还包括工具柜和电控柜，所述工具柜设置在所述安装架的下方；所述电控柜设置在所述安装架远离所述工具柜的一侧。
[0024]所述工具柜用于放置工具，所述电控柜内安装各个控制装置。
[0025]本技术的启动电机电枢轴上料机械手，通过所述机床本体进行加工，所述储料组件设置在所述机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，所述移动构件设置在所述机床本体上，驱动所述安装座移动，所述安装座的一侧安装所述上料座，另一侧安装所述下料座，带动所述上料座和所述下料座移动，所述上料构件设置在所述上料座上，用于上料，所述下料构件设置在所述下料座上，用于下料，进而在加工完成后，驱动所述下料构件进行下料，同时所述上料构件上夹持有毛坯物料，下料完成后驱动所述上料构件进行上料，进而实现自动上料，减少人工劳动力，提高工作效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术的启动电机电枢轴上料机械手的结构示意图。
[0028]图2是本技术的储料组件的结构示意图。
[0029]图3是本技术的上料组件的结构示意图。
[0030]图4本技术的第一滑动座的剖视图。
[0031]图5本技术的图3的A处放大图。
[0032]1‑
机床本体、10
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上料组件、11
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移动构件、12
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安装座、13
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上料座、14
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下料座、15
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上料构件、16
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下料构件、20
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储料组件、21
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安装架、22
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第一输送带、23
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第二输送带、24
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工具柜、25
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电控柜、100
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启动电机电枢轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，包括机床本体、上料组件和储料组件；所述储料组件位于所述机床本体的一侧；所述上料组件包括移动构件、安装座、上料座、下料座、上料构件和下料构件，所述移动构件与所述机床本体固定连接，所述安装座与所述移动构件固定连接，所述上料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述移动构件的一侧，所述下料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述上料座的一侧，所述上料构件设置在所述上料座上，所述下料构件设置在所述下料座上。2.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，所述移动构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述机床本体固定连接；所述丝杆与所述移动基座转动连接，并位于所述移动基座的内侧；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述安装座固定连接。3.如权利要求2所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，所述移动基座具有导向凸起，所述导向凸起位于所述移动基座靠近所述安装座的一侧。4.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，所述上料构件包括第一气缸、第一滑动座和第一固定指，所述第一气缸与所述上料座固定连接，并位于所述上料座远离所述安装座的一侧；所述第一滑动座的一侧与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑动座的另一侧与所述上料座滑动连接；所述第一固定指设置在所述第一滑动座上。5.如权利要求4所述的启动电机电枢轴上料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：重庆市北碚区颜宏齿轮工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：