一种启动电机电枢轴上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电枢轴加工设备技术领域，具体涉及一种启动电机电枢轴上料机械手；通过机床本体进行加工，储料组件设置在机床本体的一侧，用于存放物料，方便上料和下料，移动构件设置在机床本体上，驱动安装座移动，安装座的一侧安装上料座，另一侧安装下料座，带动上料座和下料座移动，上料构件设置在上料座上，用于上料，下料构件设置在下料座上，用于下料，进而在加工完成后，驱动下料构件进行下料，同时上料构件上夹持有毛坯物料，下料完成后驱动上料构件进行上料，进而实现自动上料，减少人工劳动力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种启动电机电枢轴上料机械手


[0001]本技术涉及电枢轴加工设备
，尤其涉及一种启动电机电枢轴上料机械手。

技术介绍

[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键、链轮、电机电枢轴等各种特殊齿形的工件。
[0003]现有滚齿机加工电机电枢轴时，大多采用人工进行装夹，手动上料和下料，操作繁琐，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种启动电机电枢轴上料机械手，旨在解决现有技术中的滚齿机加工电机电枢轴时，大多采用人工进行装夹，手动上料和下料，操作繁琐，导致工作效率降低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种启动电机电枢轴上料机械手，包括机床本体、上料组件和储料组件；
[0006]所述储料组件位于所述机床本体的一侧；
[0007]所述上料组件包括移动构件、安装座、上料座、下料座、上料构件和下料构件，所述移动构件与所述机床本体固定连接，所述安装座与所述移动构件固定连接，所述上料座与所述安装座固定连接，并位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，包括机床本体、上料组件和储料组件；所述储料组件位于所述机床本体的一侧；所述上料组件包括移动构件、安装座、上料座、下料座、上料构件和下料构件，所述移动构件与所述机床本体固定连接，所述安装座与所述移动构件固定连接，所述上料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述移动构件的一侧，所述下料座与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述上料座的一侧，所述上料构件设置在所述上料座上，所述下料构件设置在所述下料座上。2.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，所述移动构件包括移动基座、丝杆和滑块，所述移动基座与所述机床本体固定连接；所述丝杆与所述移动基座转动连接，并位于所述移动基座的内侧；所述滑块的一侧与所述丝杆转动连接，所述滑块的另一侧与所述安装座固定连接。3.如权利要求2所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，所述移动基座具有导向凸起，所述导向凸起位于所述移动基座靠近所述安装座的一侧。4.如权利要求1所述的启动电机电枢轴上料机械手，其特征在于，所述上料构件包括第一气缸、第一滑动座和第一固定指，所述第一气缸与所述上料座固定连接，并位于所述上料座远离所述安装座的一侧；所述第一滑动座的一侧与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一滑动座的另一侧与所述上料座滑动连接；所述第一固定指设置在所述第一滑动座上。5.如权利要求4所述的启动电机电枢轴上料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：重庆市北碚区颜宏齿轮工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：