本申请涉及激光打标生产领域，公开一种输送装置及其夹持校正机构，其中夹持校正机构包括：包括安装槽体、夹持组件和调宽组件；所述夹持组件和调宽组件均设置在安装槽体内；所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相互平行设置，所述第一夹板、第二夹板均设有若干夹持块，所述调宽组件连接第一夹板和/或第二夹板，并可驱动第一夹板和/或第二夹板相向或相背移动；第一夹板和第二夹板上的夹持块形成夹口通道；输送装置包括夹持校正机构、若干运输辊筒和驱动件。本申请的夹持校正机构具有对输送工件夹持和校正运输轨迹的功能，能更好衔接激光打标前后的生产工序，提升生产效率的效果。升生产效率的效果。升生产效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置及其夹持校正机构
[0001]本申请涉及激光打标生产的
，尤其是涉及一种输送装置及其夹持校正机构。
技术介绍
[0002]激光打标因其快速，无接触，打标精确而被广泛应用，随着消费工件种类的激增，对激光打标的需求越来越多，激光打标是工件制造生产线的其中一环，为了提高激光打标的效率，上下游一般会设置输送装置衔接激光打标的进料和出料。
[0003]目前，在工件制作生产线中，一般采用皮带的输送方式来衔接激光打标工序，但是由于工件的形状各异，在运输的过程中工件不能维持相对稳定的位置进行运动，容易导致激光打标前后的工序衔接不畅。
技术实现思路
[0004]为了解决激光打标生产线的运输装置前后工序衔接不畅的缺陷，本申请提供一种输送装置及其夹持校正机构。
[0005]本申请第一方面提供的一种夹持校正机构，采用如下的技术方案：
[0006]一种夹持校正机构，包括安装槽体、夹持组件和调宽组件；所述夹持组件和调宽组件均设置在安装槽体内；
[0007]所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相互平行设置，所述第一夹板、第二夹板均设有若干夹持块，所述调宽组件连接第一夹板和/或第二夹板，并可驱动第一夹板和/或第二夹板相向或相背移动，所述第一夹板和第二夹板上的夹持块形成夹口通道。
[0008]通过采用上述技术方案，调宽组件通过调节第一夹板和第二夹板之间的距离来调节夹口通道的宽度，以实现对不同规格工件进行夹持和引导，使工件沿一定的轨迹运动，顺利衔接前后的工序。<br/>[0009]可选的，所述调宽组件包括驱动电机、调宽皮带和调宽固定板，所述驱动电机和调宽固定板固定设置在安装槽体内；第一夹板和第二夹板位于驱动电机和调宽固定板之间；所述驱动电机的输出轴连接有主动轮；所述调宽固定板上连接有从动轮，所述调宽皮带套设在主动轮和从动轮上；所述第一夹板还包括第一夹紧块，第二夹板上设有第二夹紧块，所述调宽皮带穿过第一夹紧块和第二夹紧块，并与第一夹紧块和第二夹紧块抵紧连接。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动电机工作，带动调宽皮带转动，从而使得连接在调宽皮带上的夹紧块随着皮带运动，从而带动第一夹板和第二夹板做相向或相背移动，以调节第一夹板与第二夹板之间的距离，实现对工件的夹持和运动轨迹的校正，结构简单可行。
[0011]可选的，所述第一夹板还设有抵接件，所述抵接件与第一夹紧块可拆卸地固定连接；所述抵接件的一端与第一夹板可拆卸固定连接，另一端朝向第二夹板。
[0012]通过采用上述技术方案，设置抵接块，随着第一夹板向第二夹板移动，抵接块可以
抵接在第二夹板侧壁上，从而使第一夹板和第二夹板至少保持抵接块长度的间距，起到限位作用，防止第一夹板和第二夹板过度靠近甚至完全贴合。
[0013]可选的，调宽组件还包括若干根导向轴，所述导向轴同时贯穿第一夹板和第二夹板，一端与安装槽体侧壁连接，另一端与调宽固定板侧壁连接，所述第一夹板和第二夹板可在导向轴长度方向上滑移。
[0014]通过采用上述技术方案，导向轴限定第一夹板和第二夹板的运动方向，使两者相互平行运动，减少因第一夹板和第二夹板之间产生角度而阻碍工件运输的机率。
[0015]可选的，所述夹持块上设有滚轮和固定架，所述固定架与夹持块固定连接，所述滚轮与固定架转动连接，所述第一夹持板与第二夹持板上的滚轮相向设置，滚轮的轴线方向与工件运输方向相垂直。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置滚轮，一方面缓冲夹持工件时对工件的冲击，减低损坏工件外观的机率；另一方面，工件持续运动时滚轮也会随着转动，不阻碍工件的运动且对工件两侧的外观造成损伤。
[0017]可选的，夹持组件还包括活动导向板，所述活动导向板一端与夹持块可拆卸地固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，导向件可以协助引导工件进入到第一夹板和第二夹板之间，便于夹持组件快速对工件进行夹持或者导向。
[0019]可选的，所述调宽组件还包括调宽传感器，所述调宽传感器设置安装槽体内并位于在第一夹板和第二夹板的两端处。
[0020]通过采用上述技术方案，设置调宽传感器可以实时监控第一夹板和第二夹板的间距，使之满足夹持工件的需求，并且可以监测到第一夹板和第二夹板的平行情况，快速识别夹角的产生便于纠错。
[0021]另一方面，本申请还提供一种输送装置，采用以下技术方案：
[0022]一种输送装置，包括夹持校正机构、若干运输辊筒和驱动件，若干所述运输辊筒转动安装在安装槽体两侧壁上并与安装槽体形成运输平面；所述驱动件设置在安装槽体外侧壁上，并可驱动运输辊筒转动；若干所述夹持块延伸辊筒之上并穿插于两根辊筒之间，所述夹持块供夹持输送的工件。
[0023]通过采用上述技术方案，安装槽体与运输滚筒组成运输平台，工件在多根运输辊筒形成的运输平面上运动；通过调宽组件调节夹持组件两夹板之间的间距，在运输平面上形成不同宽度的夹口通道，从而实现校正不同规格工件的运动轨迹以更好的对接激光打标的前后工序；此外，夹持块以穿插的形式布局，既不会影响运输辊筒的正常运转，又满足装置外观布局紧凑的要求。
[0024]可选的，所述安装槽体包括进料端和出料端，所述安装槽体在靠近进料端设有进料传感器，所述安装槽体在靠近出料端还设有出料传感器。
[0025]通过采用上述技术方案，设置进料传感器可以实时监控工件的进入情况，并可识别工件的位置，便于启动调宽组件对夹持组件进行适应性调整；出料传感器识别工件的输出情况，及时发现出料故障，提高装置的智能自动化。
[0026]可选的，所述活动导向板远离夹持块的一端与运输辊筒抵接。
[0027]通过采用上述技术方案，活动导向板更好的衔接运输辊筒与夹持块之间的间隔，
达到快速校正工件的运输轨迹的目的。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1、本申请夹持校正机构可在生产线运输过程中实现对不同尺寸的工件夹持和运动轨迹校正，进而更好衔接生产线的前后工序，提高生产效率；
[0030]2、本申请夹持组件在夹板上的夹持块上设置滚轮，可以降低夹持块对工件的摩擦，维持工件的运输速度的同时，充分保护工件的外观；
[0031]3、本申请的输送装置结构布局紧凑，空间利用率高，外观简约。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例一种夹持校正机构正向立体结构示意图。
[0033]图2是图1的俯视图。
[0034]图3是本申请实施例一种夹持校正机构反向立体结构示意图。
[0035]图4是图3中A部分的局部放大图。
[0036]图5是本申请实施例一种输送装置立体结构示意图。
[0037]附图标记说明： 1、安装槽体；11、进料端；12、出料端；2、夹持校正机构；21、夹持组件；211、第一夹板；2111、第一夹紧块；2112、抵接块；212、第二夹板；2121、第二夹紧块；21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持校正机构，其特征在于：包括安装槽体(1)、夹持组件(21)和调宽组件(22)；所述夹持组件(21)和调宽组件(22)均设置在安装槽体(1)内；所述夹持组件(21)包括第一夹板(211)和第二夹板(212)，所述第一夹板(211)和第二夹板(212)相互平行设置，所述第一夹板(211)和第二夹板(212)均设有若干夹持块(213)，所述调宽组件(22)连接第一夹板(211)和/或第二夹板(212)，并可驱动第一夹板(211) 和/或第二夹板(212)相向或相背移动，所述第一夹板(211)和第二夹板(212)上的夹持块（213）形成夹口通道（6）。2.根据权利要求1所述的夹持校正机构，其特征在于：所述调宽组件（22）包括驱动电机(221)、调宽皮带(222)和调宽固定板(223)，所述驱动电机(221)和调宽固定板(223)固定设置在安装槽体(1)内；第一夹板（211）和第二夹板(212)位于驱动电机（221）和调宽固定板（223）之间；所述驱动电机（221）的输出轴连接有主动轮（2211）；所述调宽固定板(223)上连接有从动轮（2232），所述调宽皮带(222)套设在主动轮（2211）和从动轮（2232）上；所述第一夹板(211)还包括第一夹紧块（2111），第二夹板（212）上设有第二夹紧块，所述调宽皮带(222)穿过第一夹紧块(2111)和第二夹紧块（2121），并与第一夹紧块(2111)和第二夹紧块（2121）抵紧连接。3.根据权利要求2所述的夹持校正机构，其特征在于：所述第一夹板(211)还设有抵接件（2112），所述抵接件（2112）与第一夹紧块（2111）可拆卸地固定连接；所述抵接件（2112）的一端与第一夹板（211）可拆卸固定连接，另一端朝向第二夹板（212）。4.根据权利要求2所述的夹持校正机构，其特征在于：调宽组件(22)还包括若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长伟，李欢欢，徐定跃，朱晓岭，
申请(专利权)人：深圳正实激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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