电动机换向器绝缘槽铣床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种专用的电动机换向器绝缘槽铣床，装在机座两端的床头箱和活动尾座上均装有顶尖，床头箱顶上装有导轨和立柱，立柱底端设置的齿条与装在床头箱上的齿轮相啮合，立柱上设置的滑槽内装有与直线电机座固接的滑块，直线电机齿条上设置着装有主电机的刀架，与直线电机座固接的刀架座上装有摄像头，其与床头箱内的控制系统连接，主电机轴接刀杆，刀杆端部装有铣刀；装在机座中部减速器总成上的皮带轮上设有皮带。用机械代替人工加工电机换向器绝缘槽，工效高，质量易保证，劳动强度低。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工设备中的专用机床领域，特别是电动机换向器绝缘槽铣床。
技术介绍
在生产机械(如起重机械、牵引机械)中使用的拖动电动机普遍采用能产生较大转矩的直流电动机，直流电动机均带有换向器，换向器与电刷接触，直流电动机工作时，电刷与换向器之间存在摩擦和火花放电现象，使得换向器上的铜片产生磨损和电腐蚀，换向器的铜片厚度逐渐变小。换向器上设置的绝缘槽用来容纳电刷上磨下来的碳粉，当碳粉逐渐增多，将绝缘槽填平时，碳粉就有可能造成铜片与铜片之间短路，从而烧毁电动机。因此需要定期检修电动机换向器绝缘槽，使其保持可靠的深度，防止电机短路。目前，检修直流电动机换向器上的绝缘槽时普遍采用的加工方法有两种一、人工用钢锯条或淬火钢片磨成的刮刀刮削绝缘槽，此种方法工人的劳动强度大，工作效率低；而且当用车床把换向器铜片与绝缘层车成同一光洁面时，手工刻槽不但不容易对准绝缘层，还极易划伤换向器的铜片表面，而且绝缘槽的深浅、宽窄、直线度都极不容易控制，严重影响维修质量。二、用通用的牛头刨床配专用夹座，手工转动转子进行刨槽，用手工转动笨重的转子对刀既不方便又不准确，需要使用专用刀具，而这种专用刀具制作困难，使用时极易打刀，工作效率同样很低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动机换向器绝缘槽铣床，它既可以有效保证加工出来的电动机换向器绝缘槽的深浅、宽窄和直线度符合标准，又不会伤及换向器的铜片表面，其操作简便，还可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度。本技术的目的是这样实现的一种电动机换向器绝缘槽铣床，包括分别安装在机座两端的床头箱和活动尾座，床头箱和活动尾座上分别设置有顶尖，床头箱顶上水平设置着导轨和与导轨滑动配合的立柱，导轨旁的立柱底端设置着齿条，其与安装在床头箱上的齿轮相啮合，齿轮轴端设置着手轮，立柱上设置有滑槽，滑槽内设置着与装有直线电机的直线电机座固接的升降滑块，升降滑块与竖直设置在立柱上的丝杠一端连接，丝杠的顶端设置着手轮，与直线电机配合安装的直线电机齿条的一端固接着刀架，刀架上设置有主电机，主电机的转轴与设置在刀架上的刀杆连接，刀杆的端部装有铣刀，机座的中部设置有减速器总成，装在减速器总成上的皮带轮上设置有皮带，与直线电机座固接的刀架座上设置有摄像头，摄像头通过导线与设置在床头箱内的控制系统连接。本技术使用时，先将活动尾座拉向机座的一端，转动设置在床头箱侧面的手轮，使立柱及刀架退后，将电枢换向器端与床头箱顶尖相接触，转动尾座上的手轮使活动尾顶尖与电枢另一端相接触，前后顶尖将电枢顶起，这样电枢可以在两顶尖之间自由转动。电枢的回转运动由绕在电枢外圆和减速器总成皮带轮上的皮带带动。安装好电枢以后，转动设置在床头箱侧面的手轮，使立柱及刀架靠向换向器端部，接通减速器总成电机的开关，皮带轮通过皮带带动电枢转动，同时，位于换向器上方的安装在刀架座上的摄像头工作，将采集到的换向器绝缘槽的位置图像信号传送到床头箱内的控制系统，经控制系统分析处理后发出控制信号传送到减速器总成电机，控制电枢转动，当绝缘槽位置转到铣刀所处位置时，控制系统控制减速电机停转，这时转动立柱丝杠顶端的手轮，控制铣刀下降，当铣刀位置到位后，按下床头箱上的进给按钮，直线电机驱动直线电机齿条运动，刀架上的主电机驱动铣刀旋转加工绝缘槽。加工完一个绝缘槽后，直线电机齿条触碰行程开关使直线电机反转，刀架退回，当刀架退回到位后，直线电机齿条触碰另一个行程开关控制减速电机带动电枢转动，摄像头再寻找下一个绝缘槽的位置，当找到绝缘槽的位置时，控制系统发出信号使减速电机停转，同时直线电机和主电机通电动作，完成该绝缘槽的加工。如此周而复始，完成全部绝缘槽的加工。本技术属于机电一体化设计，采用图像处理自动定位操控系统，操作简便，本技术用机械代替人工加工电机换向器的绝缘槽，工作效率高，加工质量容易保证，大大减轻了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的右视结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步详细的描述。一种电动机换向器绝缘槽铣床，如图1所示，其包括分别安装在机座21两端的床头箱23和活动尾座19，床头箱23和活动尾座19上分别设置有顶尖18、22。如图2所示，床头箱23和活动尾座19之间的机座21上可以设置有电枢托架座28，电枢托架座28的底部装有滚轮29，机座21上设置有轨道32，滚轮29只可以沿着轨道32运动；如图3所示，电枢托架27中间开设有槽，可以让皮带17通过，电枢托架27与竖直设置在电枢托架座28上的螺栓30顶端固接，螺栓30与托架升降螺母31配合，转动托架升降螺母31可以控制电枢托架27的上下运动从而易于控制放置在电枢托架27上的电枢轴线的高低。如图3所示，床头箱23的顶部水平设置着可以是燕尾形的导轨38和与导轨38滑动配合的立柱26，导轨38旁边的立柱26的底端设置着齿条39，齿条39与安装在床头箱23上的齿轮40相啮合，该齿轮40的轴端可以设置手轮2也可以设置摇把，转动手轮2就可以驱动齿条39水平运动继而使立柱26水平运动。如图1，图2所示，立柱26上设置着可以是燕尾形的滑槽，滑槽内设置着与装有直线电机24的直线电机座25固接的升降滑块3，升降滑块3与滑槽滑动配合，升降滑块3与竖直设置在立柱26上的丝杠34一端连接，丝杠34的顶端设置着手轮35，转动手轮35可以带动升降滑块3升降。如图1所示，直线电机24固定在直线电机座25上，与直线电机24配合安装的直线电机齿条1的一端固接着刀架4，刀架4上设置有主电机9，刀架4的一端设置有刀架导向杆7，刀架导向杆7与固接在直线电机座25上的刀架座8滑动配合，刀架座8上设置有CCD摄像头5，摄像头5通过导线与设置在床头箱23内的控制系统相连接，主电机9的转轴与设置在刀架4上的刀杆6的一端相连接，刀杆6的另一端设置有铣刀20。如图1、图3所示，安装在机座21中部的托架16上设置有导轨37、与导轨37滑动配合的减速器总成14，减速器总成14包括减速电动机10，如图3所示，减速电动机10通过联轴器11带动蜗杆驱动蜗轮12带动皮带轮15转动，安装在减速器总成14上的皮带轮15的轴线与机座21的轴线平行，皮带轮15上设置有皮带17，如图3所示，减速器总成14与手轮13通过设置在托架16上的丝杠连接，转动手轮13可以使减速器总成14沿导向滑轨37水平运动，从而使连接皮带轮15和电枢的皮带17松开或张紧。如图2所示，机座21内还可以安装吸尘器33，吸尘器33的吸管开口在换向器的端部，可以方便的将铣刀20切削下来的切屑吸走。立柱26上还可以设置监视器36，以便于观察绝缘槽的位置。权利要求1.一种电动机换向器绝缘槽铣床，包括分别安装在机座(21)两端的床头箱(23)和活动尾座(19)，床头箱(23)和活动尾座(19)上分别设置有顶尖(18，22)，其特征是床头箱(23)顶上水平设置着导轨(38)和与导轨(38)滑动配合的立柱(26)，导轨(38)旁的立柱(26)底端设置着齿条(39)，其与安装在床头箱(23)上的齿轮(40)相啮合，齿轮(40)轴端设置着手轮(2)，立柱(26)上设置有滑槽，滑槽内设置着与装有直线电机(24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机换向器绝缘槽铣床，包括分别安装在机座（２１）两端的床头箱（２３）和活动尾座（１９），床头箱（２３）和活动尾座（１９）上分别设置有顶尖（１８，２２），其特征是：床头箱（２３）顶上水平设置着导轨（３８）和与导轨（３８）滑动配合的立柱（２６），导轨（３８）旁的立柱（２６）底端设置着齿条（３９），其与安装在床头箱（２３）上的齿轮（４０）相啮合，齿轮（４０）轴端设置着手轮（２），立柱（２６）上设置有滑槽，滑槽内设置着与装有直线电机（２４）的直线电机座（２５）固接的升降滑块（３），升降滑块（３）与竖直设置在立柱（２６）上的丝杠（３４）一端连接，丝杠（３４）的顶端设置着手轮（３５），与直线电机（２４）配合安装的直线电机齿条（１）的一端固接着刀架（４），刀架（４）上设置有主电机（９），主电机（９）的转轴与设置在刀架（４）上的刀杆（６）连接，刀杆（６）的端部装有铣刀（２０），机座（２１）的中部设置有减速器总成（１４），装在减速器总成（１４）上的皮带轮（１５）上设置有皮带（１７），与直线电机座（２５）固接的刀架座（８）上设置有摄像头（５），摄像头（５）通过导线与设置在床头箱（２３）内的控制系统连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄始征，
申请(专利权)人：黄始征，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]