一种应用在端拾器上的连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种应用在端拾器上的连接机构，包括：包括：第一插座和第二插座：第一插座包括：第一固定结构，其固定在横梁上；第一定位结构，其可拆卸的连接在第一固定结构上；第一连接结构，用于与铝管可拆卸的连接；第一定位销，用于插入第一定位结构和第一连接结构；连接插销，用于插入第一连接结构和第一定位结构；连接螺栓，穿过第一定位结构并插入连接螺孔中；第二插座包括：第二固定结构，其固定在横梁上；第二定位机构，其可拆卸的连接在第二固定结构上；第二连接结构，用于与铝管可拆卸的连接；第二定位销，用于插入第二定位机构和第二连接结构。本实用新型专利技术提高了铝管与横梁之间的连接强度，并满足了设计要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在端拾器上的连接机构


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种应用在端拾器上的连接机构。

技术介绍

[0002]端拾器一般为安装在工业机器人或机械臂上的装置，利用端拾器的真空吸盘、夹爪或者夹具等与被抓取物或者待加工工件接触，来完成工件的搬运或者加工等工序。通常端拾器包括有相互连接的横梁和铝管，其中，所述横梁与机械手臂连接，所述铝管连接有夹爪、真空吸盘等用于抓取目标物体的抓取部件；因此，工业机器人或机械臂可通过所述横梁控制所述铝管及其抓取部件抓取目标物体。
[0003]当前通常采用抱箍使所述横梁和铝管之间相互连接，即：首先通过所述抱箍固定铝管，再将所述抱箍连接在端拾器的横梁上；然而，专利技术人发现，如果采用抱箍使横梁和铝管连接，不仅会导致横梁和铝管之间连接强度不足，还因直接连接在横梁上的抱箍很容易松动，而无法定位所述横梁和所述铝管之间角度关系和位置关系，导致在横梁上连接的铝管难以在角度和位置上难以满足设计要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种应用在端拾器上的连接机构，用于解决现有技术存在的横梁和铝管之间连接强度不足，以及在横梁上连接的铝管难以在角度和位置上难以满足设计要求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种应用在端拾器上的连接机构，用于将端拾器上的铝管连接在所述端拾器的横梁上，包括：第一插座和第二插座：
[0006]所述第一插座包括：
[0007]第一固定结构，其固定在所述横梁上；
[0008]第一定位结构，其可拆卸的连接在所述第一固定结构上；
[0009]第一连接结构，用于与所述铝管可拆卸的连接；
[0010]第一定位销，用于插入所述第一定位结构和所述第一连接结构，以对所述铝管进行定位；
[0011]连接插销，用于插入所述第一连接结构和所述第一定位结构，所述连接插销具有连接螺孔；
[0012]连接螺栓，穿过所述第一定位结构并插入所述连接螺孔中，使所述第一定位结构和所述第一连接结构相互固定；
[0013]所述第二插座包括：
[0014]第二固定结构，其固定在所述横梁上；
[0015]第二定位机构，其可拆卸的连接在所述第二固定结构上；
[0016]第二连接结构，用于与所述铝管可拆卸的连接；
[0017]第二定位销，用于插入所述第二定位机构和所述第二连接结构，以对所述铝管进
行定位。
[0018]上述方案中，第一固定结构包括：第一上支板、第一下支板和第一支撑螺栓，第一上支板与第一下支板相互平行；横梁为中空结构，第一下支板位于横梁内部，第一上支板位于横梁的表面，第一支撑螺栓依次穿过第一上支板、横梁的侧壁以及第一下支板，使所述第一上支板和第一下支板固定在横梁上；
[0019]第二固定结构包括：第二上支板、第二下支板和第二支撑螺栓，第二上支板与第二下支板相互平行；横梁为中空结构，第二下支板位于横梁内部，第二上支板位于横梁的表面，第二支撑螺栓依次穿过第二上支板、横梁的侧壁以及第二下支板，使所述第二上支板和第二下支板固定在横梁上。
[0020]上述方案中，第一上支板的上表面具有第一支板定位槽，第一支板定位槽用于容纳第一定位结构，并对定位进行限位；第二上支板的上表面具有第二支板定位槽，第二支板定位槽用于容纳第二定位机构。
[0021]上述方案中，所述第一定位结构包括：第一定位固定板和第一定位连接板，所述第一定位连接板的底部侧边与所述第一定位固定板的上表面连接；所述第一定位固定板与第一固定结构连接，第一定位连接板与第一连接结构连接；所述第二定位机构包括：第二定位固定板和第二定位连接板，所述第二定位连接板的底部侧边与第二定位固定板的上表面连接；所述第二定位固定板与第二固定结构连接，所述第二定位连接板与第二连接结构连接。
[0022]上述方案中，所述第一连接结构包括：第一紧固螺栓，以及一侧具有第一固定孔的第一连接块；所述第一固定孔的一侧具有连通第一固定孔内侧壁和第一连接块外侧面的第一紧固开口；所述第一连接块内具有穿过第一紧固开口两侧侧壁的第一紧固螺孔，所述第一紧固螺孔的一端为开口，所述第一紧固螺栓插入第一紧固螺孔内与第一紧固螺孔中的螺纹连接。
[0023]上述方案中，第二连接结构包括：第二紧固螺栓，以及一侧具有第二固定孔的第二连接块；所述第二固定孔的一侧具有连通第二固定孔内侧壁和第二连接块外侧面的第二紧固开口；所述第二连接块内具有穿过第二紧固开口两侧侧壁的第二紧固螺孔，所述第二紧固螺孔的一端为开口，所述第二紧固螺栓插入第二紧固螺孔内与第二紧固螺孔中的螺纹连接。
[0024]上述方案中，所述第一连接块具有连通第一连接块两侧表面的第一连接孔，所述第一定位结构的第一定位连接板的侧面具有第一定位孔；将连接销的一端依次穿过第一定位孔和第一连接孔，第一定位结构的第一定位连接板的顶部具有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的底部与所述第一定位孔的侧面连通，且所述第一螺栓孔的轴线与所述第一定位孔的轴线相互垂直，所述连接螺栓穿过第一螺栓孔并插入所述连接销的连接螺孔，使所述连接螺栓与所述连接螺孔的螺纹连接。
[0025]上述方案中，所述第一定位结构的第一定位连接板具有第一定位销孔，所述第一连接结构的第一连接块具有第一连接销孔；第一定位销穿过第一定位销孔和第一连接销孔。
[0026]上述方案中，所述第二定位机构的第二定位连接板具有第二定位销孔，所述第二连接结构的第二连接块具有第二连接销孔；第二定位销穿过第二定位销孔和第二连接销孔。
[0027]上述方案中，第一插座和第二插座分别由铝合金材料制成。
[0028]本技术提供的一种应用在端拾器上的连接机构，通过将连接螺栓插入第一连接销的连接螺孔中，保证了第一定位结构和第一连接结构之间连接强度，再通过第一定位销对第一定位结构和第一连接结构之间相对位置进行定位，因此提高了第一定位结构和第一连接结构之间的拆装效率；同时，通过第二定位销与第二定位结构和第二连接结构过渡配合，实现了对第二定位结构和第二连接结构之间相对位置的定位，不仅保证了第二定位结构和第二连接结构之间的连接强度，还因仅需拆装第二定位销，提高了第二定位结构和第二连接结构的拆装效率。因此，通过连接螺栓、第一连接销、第一定位销和第二定位销，实现了将第一连接结构和第一定位结构之间，以及第二连接结构和第二定位结构之间角度关系和位置关系锁定在了预先的设计要求之下，进而保证了铝管与横梁之间的角度关系和位置关系保持在所述设计要求之中，避免了第一连接结构和/或第二连接结构，因相对于第一定位结构和/或第二定位结构发生松动，导致连接后的横梁和铝管之间的角度关系和位置关系能够满足所述设计要求的情况发生。
附图说明
[0029]图1为本技术一种应用在端拾器上的连接机构实施例中第一插座和第二插座与横梁之间连接关系的结构示意图；
[0030]图2为本技术一种应用在端拾器上的连接机构实施例中第一插座的第一固定结构、第一定位结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在端拾器上的连接机构，用于将端拾器上的铝管连接在所述端拾器的横梁上，其特征在于，包括：第一插座和第二插座：所述第一插座包括：第一固定结构，其固定在所述横梁上；第一定位结构，其可拆卸的连接在所述第一固定结构上；第一连接结构，用于与所述铝管可拆卸的连接；第一定位销，用于插入所述第一定位结构和所述第一连接结构，以对所述铝管进行定位；连接插销，用于插入所述第一连接结构和所述第一定位结构，所述连接插销具有连接螺孔；连接螺栓，穿过所述第一定位结构并插入所述连接螺孔中，使所述第一定位结构和所述第一连接结构相互固定；所述第二插座包括：第二固定结构，其固定在所述横梁上；第二定位机构，其可拆卸的连接在所述第二固定结构上；第二连接结构，用于与所述铝管可拆卸的连接；第二定位销，用于插入所述第二定位机构和所述第二连接结构，以对所述铝管进行定位。2.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，第一固定结构包括：第一上支板、第一下支板和第一支撑螺栓，第一上支板与第一下支板相互平行；横梁为中空结构，第一下支板位于横梁内部，第一上支板位于横梁的表面，第一支撑螺栓依次穿过第一上支板、横梁的侧壁以及第一下支板，使所述第一上支板和第一下支板固定在横梁上；第二固定结构包括：第二上支板、第二下支板和第二支撑螺栓，第二上支板与第二下支板相互平行；横梁为中空结构，第二下支板位于横梁内部，第二上支板位于横梁的表面，第二支撑螺栓依次穿过第二上支板、横梁的侧壁以及第二下支板，使所述第二上支板和第二下支板固定在横梁上。3.根据权利要求2所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，第一上支板的上表面具有第一支板定位槽，第一支板定位槽用于容纳第一定位结构，并对定位进行限位；第二上支板的上表面具有第二支板定位槽，第二支板定位槽用于容纳第二定位机构。4.根据权利要求1所述的应用在端拾器上的连接机构，其特征在于，所述第一定位结构包括：第一定位固定板和第一定位连接板，所述第一定位连接板的底部侧边与所述第一定位固定板的上表面连接；所述第一定位固定板与第一固定结构连接，第一定位连接板与第一连接结构连接；所述第二定位机构包括：第二定位固定板和第二定位连接板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马现超，钟菊辉，郝涛涛，朱忠旭，祝满，冯善允，李苏斌，高飞，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：