固定装置及机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种固定装置及机器人，涉及机器人相关技术领域，用于电源模块的安全性较低的问题。本申请提供的固定装置用于固定线缆，所述固定装置包括固定件和多块挡板，所述固定件上开设有一操作口；多块挡板安装在所述操作口，以遮挡所述操作口，每块所述挡板上形成有一缺口，多个所述缺口拼接以形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述线缆，所述容纳孔的面积小于所述线缆的插接端子的横截面积、且大于或等于所述线缆的横截面积。或等于所述线缆的横截面积。或等于所述线缆的横截面积。

【技术实现步骤摘要】
固定装置及机器人


[0001]本申请涉及机器人相关
，具体涉及一种固定装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着铁路工程和高速公路的不断发展，铁路里程高速公路通车里程也不断增加，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护铁路和高速公路，其中， 2000年以前建成的1万多公里高速公路已全面进入大修期，2008年底以前建成的5万多公里高速公路也普遍进入缺陷责任期后的正常维修养护期，养护行业整体人员规模增长迅速。高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容。路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。
[0003]目前，路面状况检测与修复主要靠人工与设备配合的方式。随着科技的发展，陆续出现了一些路面检测用的机器人，但上述机器人中的检测装置需要在通电的情况下才能开始工作，由此，现有机器人上通常设有电源模块，以和机器人上的检测装置实现信号连接。
[0004]然而，为了保证电源模块在使用过程中的安全性，电源模块通常固定安装在一箱体内，该箱体固定在机器人本体上，由此在需要向外部的检测装置供电时，就需要在箱体的侧壁上开设一操作口，以供检测装置的线缆的插接端子通过该操作口与电源模块电连接，由于该操作口需要通过插接端子，并且通常情况下插接端子的尺寸大于线缆的尺寸，因此，该操作口的尺寸需要与插接端子相匹配，随后当插接端子插入并与电源模块连接之后，线缆和操作口之间的间隙较大，由此灰尘、水汽会从该间隙处进入上述箱体内，导致电源模块的安全性较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种固定装置及机器人，以解决电源模块的安全性较低的问题。
[0006]为达上述目的，一方面，本申请提供的固定装置用于固定线缆，所述固定装置包括固定件和多块挡板，所述固定件上开设有一操作口；多块挡板安装在所述操作口，以遮挡所述操作口，每块所述挡板上形成有一缺口，多个所述缺口拼接以形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述线缆，所述容纳孔的面积小于所述线缆的插接端子的横截面积、且大于或等于所述线缆的横截面积。
[0007]在本申请的一些实施例中，多个所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板靠近所述第二挡板的侧壁上形成第一缺口；所述第二挡板靠近所述第一挡板的侧壁上形成第二缺口，所述第一挡板和所述第二挡板均与所述固定件固定连接，所述第一缺口和所述第二缺口拼接以形成容纳孔。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述固定件在靠近所述操作口的边沿处形成有凹入部，所述第一挡板、所述第二挡板均嵌入所述凹入部并与所述凹入部固定连接，所述凹入部的凹入深度和所述挡板的厚度相等。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述固定装置还包括多个螺钉，多个所述螺钉固定连接所述第一挡板和所述凹入部、以及固定连接所述第二挡板和所述凹入部。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一缺口和所述第二缺口均为半圆形缺口。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述容纳孔为圆形孔，所述圆形孔的直径和所述线缆的直径相等。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述固定件为U型固定板，所述U型固定板包括相对设置的两个侧板和连接所述两个侧板的一底板，所述操作口设置在所述底板上，所述两个侧板的延伸方向和所述凹入部的凹入方向相同。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述固定装置还包括密封件，所述密封件安装在所述线缆与所述容纳孔的连接处。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述密封件为橡胶圈或密封胶泥。
[0015]相较于现有技术，本申请中的固定装置在固定件上开设一操作口，将线缆的插接端子插入该操作口后，由于每块所述挡板上形成有一缺口，多个所述缺口拼接以形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述线缆，随后再将多块挡板安装在所述操作口以遮挡所述操作口，并且由于所述容纳孔的面积小于所述线缆的插接端子的横截面积、且大于或等于所述线缆的横截面积，因此当线缆位于所述容纳孔时，线缆与容纳孔处的间隙较小，进而能够阻止绝大部分的灰尘、水汽通过该间隙进入。在具体使用过程中，线缆的插接端子通常需要与电源模块电连接，由此通过该装置能够避免水汽、灰尘进入到电源模块内，进而提高了电源模块的安全性。
[0016]另一方面，本申请还提供了一种机器人，所述机器人包括机器人本体、上述固定装置和雷达；上述固定装置中的所述固定件安装在所述机器人本体上，所述固定件上安装有电源模块；所述雷达安装在所述固定件上，所述雷达和所述电源模块通过所述线缆电连接。
[0017]此外，本申请提供的机器人中的固定装置和上述固定装置采用相同的结构，由此本申请中的机器人能够解决上述固定装置想要解决的技术问题，并且与上述固定装置能够起到相同的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施中固定装置的结构示意图；
[0020]图2是本申请实施中固定装置中固定件的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施中固定装置的主视图。
[0022]本申请说明书附图中的主要附图标记说明如下：
[0023]1‑
固定件；11
‑
操作口；12
‑
底板；13
‑
凹入部；14
‑
第一侧板；15
‑
第二侧板； 2
‑
挡板；21
‑
容纳孔；22
‑
第一挡板；23
‑
第二挡板；3
‑
螺钉；4
‑
第一支架；5
‑
第二支架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，用于固定线缆，其特征在于，所述固定装置包括：固定件，所述固定件上开设有一操作口；多块挡板，安装在所述操作口，以遮挡所述操作口，每块所述挡板上形成有一缺口，多个所述缺口拼接以形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳所述线缆，所述容纳孔的面积小于所述线缆的插接端子的横截面积、且大于或等于所述线缆的横截面积。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，多个所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板靠近所述第二挡板的侧壁上形成第一缺口；所述第二挡板靠近所述第一挡板的侧壁上形成第二缺口，所述第一挡板和所述第二挡板均与所述固定件固定连接，所述第一缺口和所述第二缺口拼接以形成容纳孔。3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定件在靠近所述操作口的边沿处形成有凹入部，所述第一挡板、所述第二挡板均嵌入所述凹入部并与所述凹入部固定连接，所述凹入部的凹入深度和所述挡板的厚度相等。4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，还包括：多个螺钉，多个所述螺钉固定连接所述第一挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，钟新然，郑斌，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：