一种药盒翻转装置制造方法及图纸

本公开涉及自动包装技术领域，具体的涉及一种药盒翻转装置。传送装置，包括传送架和设置在传送架上的限位机构、第一微调机构和第二微调机构；翻转装置，包括翻转架和设置在翻转架上的皮带、翻转结构；翻转装置位于传送装置输送带的传送侧。增加的限位机构能使得初始的药盒位置进行微调，将大转角的药盒调整接近摆正的状态；再经过第一微调机构90

【技术实现步骤摘要】
一种药盒翻转装置


[0001]本公开涉及自动包装
，具体的涉及一种药盒翻转装置。

技术介绍

[0002]目前，在药物制作过程中，对药物的包装环节是最后一到工序，需要将药物进行制版，然后将一版一版的药物放入盒中，再将一定盒数的药物整体打包，装入打包盒内。由于打包盒是长方体的结构，在皮带上的打包盒初始状态时平躺着的，但是最终成箱打包时需要将包装盒呈侧立状态，因此需要将包装盒能够由原来的平躺状态改为侧立的状态，但是现有的结构中其只能通过同步带和挡块将包装盒由平躺改为侧立的状态。
[0003]但是在包装盒进入同步带的区域中之前包装盒是由工人随机摆放的，如果需要将药盒初始状态摆放整齐不仅增加工人的劳动强度，降低工作效率，如果单独设立机器人进行摆放又增加了生产成本，由于药盒在皮带上初始的形态是不固定的，人工放在皮带上的包装盒呈不同角度摆列，当触碰到挡块后包装盒还会呈现倾斜的状态，此时当进入同步带时包装盒有可能无法进入同步带区域即无法实实现翻转，或者无法在同步带区域内完成垂直于同步带两侧的侧立翻转会出现倾斜式的翻转，进而会增加了废品率，影响了后续的整包打包工序。

技术实现思路

[0004]针对现有的技术方案的不足，本技术旨在提供一种药盒翻转装置，改善现有技术中药盒失误率，无法进入同步带中进行正确的翻转，实现稳定的将药盒由平躺的状态改为侧立的状态，降低废品率并且提高生产效率和成功率。
[0005]为实现上述技术目的，本技术的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
[0006]本技术公开了一种药盒翻转装置，包括：
[0007]传送装置，包括传送架和设置在传送架上的限位机构、第一微调机构和第二微调机构；
[0008]翻转装置，包括翻转架和设置在翻转架上的皮带、翻转结构；翻转装置位于传送装置的一端与传送装置并排设置。
[0009]作为进一步的技术方案，传送架顶部设置水平方向的输送带，传送架底部设置竖直方向的竖架支撑上部的输送带。
[0010]作为进一步的技术方案，输送带的传输方向上依次布设第一微调机构和第二微调机构；限位机构间隔设置在传送架的一端到另一端上。
[0011]作为进一步的技术方案，限位机构在传送架上的装配结构构造为：
[0012]于传送架的两侧间隔焊接竖直方向分布的限位杆，于限位杆上开设有限位孔，所述限位孔为通孔，移动杆装配于限位孔内。
[0013]作为更进一步的技术方案，限位杆顶部开设装配孔，所述装配孔内开设螺纹，所述
装配孔与限位孔连通；旋转杆一端螺纹连接于装配孔内并挤压移动杆，旋转杆另一端位于限位杆外侧并且端面设置旋盖。
[0014]作为更进一步的技术方案，所述移动杆位于输送带的一端焊接连接水平方向分布的挡板。
[0015]作为更进一步的技术方案，挡板基于输送带传送方向呈弯曲状结构。
[0016]作为进一步的技术方案，第一微调机构包括微调板，微调板包括上调板与下调板，下调板固定连接直线模组，直线模组水平滑动连接于传送架的一侧，通过直线模组沿着传送架水平方向和竖直方向移动带动下调板沿着传送架水平方向、竖直方向移动；下调板顶面设置滑道，上调板的底面装配于滑道上滑动连接于下调板的顶面。
[0017]作为更进一步的技术方案，上调板上安装有伺服电机，位于上调板下方的伺服电机转轴上安装橡胶圈，橡胶圈随伺服电机转轴转动。
[0018]作为进一步的技术方案，第二微调机构在传送架上的装配结构构造为：
[0019]设置框架，框架呈底部开口的长方体结构，框架两侧分别与传送架两侧焊接连接；框架上方铰接连接调整帘，调整帘为橡胶材质，调整帘包括上帘和下帘，上帘与框架上方铰接连接，下帘位于上帘下部并与上帘铰接连接；
[0020]作为进一步的技术方案，翻转架上方两侧对称设置有翻转机构，翻转机构包括同步带组件，同步带组件包括同步带和同步带底端的挡块。
[0021]作为进一步的技术方案，位于翻转架底部靠近传送架的一端设置有收纳盒。
[0022]以上一个或多个技术方案的有益效果是：
[0023]本技术提供了一种药盒翻转装置，增加的限位机构能使得初始的药盒位置进行微调，将大转角的药盒调整接近摆正的状态；再经过第一微调机构90
°
翻转和第二微调机构的调整，实现在进入翻转机构之前的药盒能够呈现正确的摆正的状态。
[0024]再通过翻转机构的翻转实现侧立的状态，减少失误率和废品率，尤其是药物需要按照一定顺序先后排列中间不能有断续，增加了生产效率，无需再通过人工的方式将空缺的药盒捡回重新穿插在特定序列中。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1是本申请整体结构示意图；
[0027]图2是本申请限位机构示意图；
[0028]图3是本申请第一微调机构示意图；
[0029]图4是本申请第二微调机构示意图；
[0030]图5是本申请翻转机构示意图；
[0031]图中，1、传送架，2、输送带，3、限位机构，4、限位杆，5、限位孔，6、移动杆，7、旋转杆，8、旋盖，9、挡板，10、上调板，11、下调板，12、伺服电机，13、橡胶圈，14、调整帘，15、框架，16、翻转架，17、同步带组件，18、同步带，19、挡块，20、皮带，21、收纳盒，22、直线模组。
具体实施方式
[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。需要注
意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。当在本说明书中使用术语“上”、“下”、“左”、“右”时，其只是根据附图进行的描述只为简化描述。
[0033]请参阅如图1，本技术公开了一种药盒翻转装置，药盒翻转装置包括传送装置和翻转装置，传送装置位于翻转装置的左侧，传送装置输送带的传输方向一侧安装翻转装置；传送装置将药盒通过输送带输送至翻转装置的皮带上，翻转装置将药盒实现翻转后进入下一个打包环节。
[0034]由于传统的直接通过输送带将药盒输送至翻转机构中实现翻转，而有些药盒无法进入到翻转机构中或者在翻转机构中由于之前就没有进行位置角度的调整导致药盒无法实现正确的侧立翻转。
[0035]如图1所示，在传送装置上增加限位机构和第一微调结构以及第二微调机构，用以实现对翻转药盒之前将不同大小在输送带上呈现不同角度的药盒调整至最佳的平躺状态，与输送带垂直的状态，有效进入翻转机构实现有效的翻转。
[0036]如图1所示，传送装置从左向右依次设置有第一微调机构和第二微调机构；限位机构是从传送架的一端到另一端间隔位于传送装置的传送架两侧上的。传送装置包括传送架，传送架的上方设置横架，横架上设置输送带，下方设置竖架，竖架垂直于地面设置，竖架将横架上的输送带进行支撑固定。传送架上位于输送带的两侧沿着输送带的输送方向上间隔布设有限位机构。限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒翻转装置，其特征在于，包括：传送装置，包括传送架和设置在传送架上的限位机构、第一微调机构和第二微调机构；翻转装置，包括翻转架和设置在翻转架上的皮带、翻转机构；翻转装置位于传送装置的一端与传送装置并排设置。2.如权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于，传送架顶部设置输送带，传送架底部设置竖直方向的竖架支撑上部的输送带。3.如权利要求2所述的一种药盒翻转装置，其特征在于，输送带的传输方向上依次布设第一微调机构和第二微调机构。4.如权利要求1所述的一种药盒翻转装置，其特征在于，限位机构在传送架上的装配结构构造为：于传送架的两侧间隔焊接竖直方向分布的限位杆，于限位杆上开设有限位孔，所述限位孔为通孔，移动杆装配于限位孔内。5.如权利要求4所述的一种药盒翻转装置，其特征在于，所述限位杆顶部开设装配孔，所述装配孔内开设螺纹，所述装配孔与限位孔连通；旋转杆一端螺纹连接于装配孔内并挤压移动杆，旋转杆另一端位于限位杆外侧并且端面设置旋盖。6.如权利要求4所述的一种药盒翻转装置，其特征在于，所述移动杆位于输送带的一端焊接连接水平方向分布的挡板。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖光春，张中国，杨芝金，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：