一种小包装物料震动整理铺平系统技术方案

本发明专利技术涉及食品包装技术领域，具体涉及是一种小包装物料震动整理铺平系统包括皮带伸缩装置，通过设置包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块的震动整理铺平单元，其中图像采集模块对皮带伸缩装置输入的待分装原料进行图像采集，并经由控制模块进行判断和控制，通过执行模块进行批量分装，大幅的提高了整体的工作效率，采用带有伸缩功能的皮带伸缩装置，使得在进行摆盘分装工序时，能够进行工作模式的切换，实现皮带对不同位置的批量物料进行直接输送，避免了设置多条生产线，大幅度降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小包装物料震动整理铺平系统


[0001]本专利技术涉及食品包装
，具体涉及是一种小包装物料震动整理铺平系统。

技术介绍

[0002]在袋装食品包装加工中，需要对袋装食品进行摆盘分装，使其排列整齐后连同托盘一并输送至下一加工工序中，特别是针对一些对朝向有严格包装要求的产品，需要产品预先设定好朝向，才能进行摆盘分装，当产品杂乱放置需要翻面时，则通常需要人工进行操作，这大大增加了生产成本，且工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对以上问题，提供一种小包装物料震动整理铺平系统。
[0004]采用的技术方案是，一种小包装物料震动整理铺平系统包括皮带伸缩装置和震动整理铺平单元，皮带伸缩装置将待分装原料输送至震动整理铺平单元，震动整理铺平单元对待分装原料进行摆盘分装；震动整理铺平单元包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块，供电模块对控制模块、图像采集模块和执行模块进行供电；图像采集模块采集从皮带伸缩装置输送来的原料图像，并传递至控制模块；控制模块对图像采集模块采集的图像信息进行处理，并控制执行模块进行批量分装。
[0005]可选的，执行模块包括机架、机械手部件和震动部件，机械手部件安装在机架内，且机械手部件能对震动部件上的待分装原料进行抓取，震动部件位于机械手部件下方，且震动部件能将待分装原料翻面。
[0006]进一步的，机械手部件包括机械手、机械手调节座和机械手支撑座，机械手支撑座与机架顶盖的底面连接，机械手通过机械手调节座与机械手支撑座连接。
[0007]可选的，震动部件包括震动支架、柔性震动台和柔性震动盘，柔性震动台位于震动支架上，柔性震动盘放置于柔性震动台上。
[0008]可选的，图像采集模块包括光源调节架、光源和工业相机，光源调节架设于机架上，光源和工业相机均设于光源调节架上，光源的出光口朝向柔性震动盘，工业相机的图像采集口朝向柔性震动盘。
[0009]可选的，工业相机采集柔性震动盘中待分装原料时，光源提供光照，工业相机采集图像信息后传递至控制模块。
[0010]进一步的，控制模块包括控制柜和控制屏，控制柜设于顶盖上，控制屏设于机架上。
[0011]可选的，控制柜内设置有控制主机和控制器，控制主机为研华AIMB
‑
B2000，控制器为海康MV
‑
LEVD
‑
125
‑4‑
SY。
[0012]进一步的，供电模块包括配电柜，配电柜设于顶盖上。
[0013]可选的，柔性震动盘两侧分别设置有托盘架，托盘架包括第一托盘架和第二托盘架，第一托盘架和第二托盘架上均设置有托盘和托盘固定机构，托盘固定机构包括第一挡
块和第二挡块，且第一挡块和第二挡块将托盘夹持在其间，第一挡块和第二挡块上设置有安装槽，且通过贯穿安装槽并插入托盘架的固定螺栓与托盘架连接。
[0014]本专利技术的有益效果至少包括以下之一；1、通过设置包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块的震动整理铺平单元，其中图像采集模块对皮带伸缩装置输入的待分装原料进行图像采集，并经由控制模块进行判断和控制，通过执行模块进行批量分装，大幅的提高了整体的工作效率。
[0015]2、采用带有伸缩功能的皮带伸缩装置，使得在进行摆盘分装工序时，能够进行工作模式的切换，实现皮带对不同位置的批量物料进行直接输送，避免了设置多条生产线，大幅度降低了生产成本。
附图说明
[0016]图1为一种小包装物料震动整理铺平系统结构示意图；图2为一种小包装物料震动整理铺平系统另一视角的结构示意图；图3为柔性震动盘结构示意图；图4为皮带伸缩装置结构示意图；图5为皮带伸缩装置另一视角结构示意图；图6为皮带伸缩装置底部结构示意图；图7为皮带伸缩装置内部结构示意图图；图中标记为：1为机架、 2为皮带伸缩装置、3为控制柜、4为配电柜、5为机械手支撑座、6为控制屏、7为机械手调节座、8为机械手、9为工业相机、10为光源调节架、11为光源、12为放料斗、13为柔性震动台、14为震动支架、15为柔性震动盘、16为第一托盘架、17为第二托盘架、18为托盘、19为第一挡块、20为第二挡块、21为固定螺栓、22为安装槽、30为伸缩装置支架、31为伸缩装置底板、32为丝杆电机、33为丝杆、34为丝杆螺母、35为第一活动支座、36为第二活动支座、37为侧板、38为通槽、39为电机、40为伸缩皮带、41为连接板、42为第一移动辊、43为丝杆支座、44为拖链、45为第一被动辊、46为第二被动辊、47为第二移动辊、48为张紧辊、49为第三被动辊、50为主动辊、51为第四被动辊、52为拖链支架。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术保护内容。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1至图7所示，一种小包装物料震动整理铺平系统包括皮带伸缩装置2和震动整理铺平单元，皮带伸缩装置2将待分装原料输送至震动整理铺平单元，震动整理铺平单元对待分装原料进行摆盘分装；震动整理铺平单元包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块，供电模块对控制模块、图像采集模块和执行模块进行供电；图像采集模块采集从皮带伸缩装置2输送来的原料图像，并传递至控制模块；控制模块对图像采集模块采集的图像信息进行处理，并控制执行模块进行批量分装。
[0020]这样设计的目的在于，通过设置包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块的震动整理铺平单元，其中图像采集模块对皮带伸缩装置输入的待分装原料进行图像采集，并经由控制模块进行判断和控制，通过执行模块进行批量分装，大幅的提高了整体的工作效率，采用带有伸缩功能的皮带伸缩装置，使得在进行摆盘分装工序时，能够进行工作模式的切换，实现皮带对不同位置的批量物料进行直接输送，避免了设置多条生产线，大幅度降低了生产成本。
[0021]本实施例中，执行模块包括机架1、机械手部件和震动部件，机械手部件安装在机架1内，且机械手部件能对震动部件上的待分装原料进行抓取，震动部件位于机械手部件下方，且震动部件能将待分装原料翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：包括皮带伸缩装置（2）和震动整理铺平单元，所述皮带伸缩装置（2）将待分装原料输送至震动整理铺平单元，所述震动整理铺平单元对待分装原料进行摆盘分装；震动整理铺平单元包括供电模块、控制模块、图像采集模块和执行模块，所述供电模块对控制模块、图像采集模块和执行模块进行供电；所述图像采集模块采集从皮带伸缩装置（2）输送来的原料图像，并传递至控制模块；所述控制模块对图像采集模块采集的图像信息进行处理，并控制执行模块进行批量分装。2.根据权利要求1所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述执行模块包括机架（1）、机械手部件和震动部件，所述机械手部件安装在机架（1）内，且机械手部件能对震动部件上的待分装原料进行抓取，所述震动部件位于机械手部件下方，且震动部件能将待分装原料翻面。3.根据权利要求2所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述机械手部件包括机械手（8）、机械手调节座（7）和机械手支撑座（5），所述机械手支撑座（5）与机架（1）顶盖的底面连接，所述机械手（8）通过机械手调节座（7）与机械手支撑座（5）连接。4.根据权利要求3所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述震动部件包括震动支架（14）、柔性震动台（13）和柔性震动盘（15），所述柔性震动台（13）位于震动支架（14）上，所述柔性震动盘（15）放置于柔性震动台（13）上。5.根据权利要求4所述的一种小包装物料震动整理铺平系统，其特征在于：所述图像采集模块包括光源调节架（10）、光源（11）和工业相机（9），所述光源调节架（10）设于机架（1）上，所述光源（11）和工业相机（9）均设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳娟，田劲松，康林科，颜境，陈泰，徐均山，李霞，柳超，蒲享廷，施建，
申请(专利权)人：四川老川东食品有限公司，
类型：发明
国别省市：