拖拽装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了一种拖拽装置。该拖拽装置的一具体实施方式包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，车架与拖杆的第一端铰接，底板与车架固定连接，滚轮安装在车架上，且对称设置于底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，前挡与底板固定连接，其中，在拖拽过程中，固定组件固定后挡。该实施方式提出了一种新的用于拖拽无人机的结构，可以避免直接对无人机前轮的轮轴施加作用力，从而能够大大降低对轮轴的损害。害。害。

【技术实现步骤摘要】
拖拽装置


[0001]本公开的实施例涉及无人机
，具体涉及拖拽装置。

技术介绍

[0002]拖曳装置用于在地面对飞机进行拖曳，使飞机在机库和跑道间自由拖行，便于飞机的地面维护、检修、起飞前准备、着陆后拖移至停机坪等工作顺利进行，为飞机高效执行各项任务做准备。
[0003]目前，常用的一种拖拽装置为图1所示的拖杆式拖拽装置。这种拖拽装置通常包括拖杆A和锁紧螺母B。锁紧螺母B将拖杆A与前轮Q的轮轴固定连接。进而通过人或车直接拉动拖杆，实现对无人机的拖拽。由于仅前轮受力，因此这种通过与前轮轮轴固定连接实现拖拽的方式，长期使用容易造成轮轴变形。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的一些实施例提供了一种拖拽装置，包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，车架与拖杆的第一端铰接，底板与车架固定连接，滚轮安装在车架上，且对称设置于底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，前挡与底板固定连接，其中，在拖拽过程中，固定组件固定后挡。
[0006]在一些实施例中，前挡朝向底板的表面形成有凹槽，后挡的底端在朝向前挡的侧面形成有凸台结构，凸台结构向远离后档的方向延伸，其中，在拖拽过程中，凸台结构至少部分嵌入凹槽。
[0007]在一些实施例中，固定组件包括前锁组件和后锁组件；前锁组件包括第一绳索，第一绳索的两端设置有第一固定件，后锁组件包括第二绳索，第二绳索的两端设置有第二固定件；其中，第一固定件与第二固定件相配合，实现前挡与后挡的固定连接。
[0008]在一些实施例中，前挡的顶端在周向设置有第一固定孔，后挡的顶端在周向设置有第二固定孔，其中，第一绳体穿过第一固定孔，第二绳体穿过第二固定孔。
[0009]在一些实施例中，拖拽装置还包括两个后轮固定组件，与拖架机构连接，其中，在拖拽过程中，两个后轮固定组件分别固定在无人机后轮的起落架两侧。
[0010]在一些实施例中，后轮固定组件为由上半夹、扭簧、转轴和下半夹构成的夹子，以及两个后轮固定组件中的夹子通过弹性件连接。
[0011]在一些实施例中，拖架机构还包括两个绞盘，对称设置于拖杆的两侧；两个后轮固定组件分别与缠绕在两个绞盘上的绳索连接。
[0012]在一些实施例中，拖架机构还包括支杆和支座，支杆的第一端与支座连接；拖杆的
第二端在朝向地面的表面设置有固定杆，固定杆与支杆的第二端铰接，其中，铰接轴的轴线方向与拖杆的延伸方向垂直；以及支杆的第二端和固定杆还分别形成有至少一个定位孔。
[0013]在一些实施例中，拖杆上还设置有卡件，卡件用于固定折叠状态下的支杆；支杆的第二端形成有一个定位孔，固定杆形成有两个定位孔，通过连接件与三个定位孔相配合，实现支杆在支撑、折叠状态下的定位；支座的上端面形成有第一孔槽，且侧边形成有第二孔槽和固定孔，以及支杆的第一端形成有固定孔；其中，在支撑状态下，支杆的第一端嵌入第一孔槽，在折叠状态下，支杆的第一端嵌入第二孔槽，支杆与支座通过连接件与两个固定孔相配合实现连接。
[0014]在一些实施例中，拖杆的第二端还设置有把手；底板在远离拖杆的一端形成有倾斜结构，其中，倾斜结构向靠近地面的方向倾斜。
[0015]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的拖拽装置可以避免或降低对前轮轮轴造成损害。具体来说，造成前轮轮轴变形的原因在于：仅通过拖杆与前轮轮轴的固定连接，来实现拖拽装置与无人机的连接。也就是说，施加的作用力全部集中在前轮轮轴上。基于此，本公开的一些实施例的拖拽装置通过轮档机构中的前挡与后挡相配合，可以将无人机前轮固定在两者之间。同时轮档机构设置在拖拽车上。进而通过拖杆拉动拖拽车，来实现无人机的拖拽。也就是说，这种拖拽装置改变了与无人机前轮的连接方式，从而避免了通过前轮轮轴与无人机连接。这样可以避免或降低长期使用造成前轮轮轴发生变性的情况发生。
附图说明
[0016]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0017]图1是现有拖拽装置的一个实施例的结构示意图；
[0018]图2是根据本公开的拖拽装置的一个实施例的结构示意图；
[0019]图3是拖架机构中拖杆的一个实施例的结构示意图；
[0020]图4是拖拽车的一个实施例的结构示意图；
[0021]图5A是轮档机构中的前挡的一个实施例的结构示意图；
[0022]图5B是轮档机构中的后挡的一个实施例的结构示意图；
[0023]图5C是固定组件中的前锁组件的一个实施例的结构示意图；
[0024]图5D是固定组件中的后锁组件的一个实施例的结构示意图；
[0025]图6是后轮固定组件的一个实施例的结构示意图；
[0026]图7是拖架机构中支杆的一个实施例的结构示意图；
[0027]图8是拖架机构中支座的一个实施例的结构示意图；
[0028]图9是图1所示的拖拽装置在拖拽过程中的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这
里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0030]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0032]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0033]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0035]本公开的实施例提供了一种拖拽装置。如图2所示，该拖拽装置可以包括拖架机构1、拖拽车2和轮档机构3。在这里，如图3所示，拖架机构1可以包括拖杆11。如图4所示，拖拽车2可以包括车架21、底板22和滚轮23。其中，车架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拽装置，包括：拖架机构，包括拖杆；拖拽车，包括车架、底板和滚轮，所述车架与所述拖杆的第一端铰接，所述底板与所述车架固定连接，所述滚轮安装在所述车架上，且对称设置于所述底板的两侧；轮挡机构，包括前挡、后挡和固定组件，所述前挡与所述后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽，所述前挡与所述底板固定连接，其中，在拖拽过程中，所述固定组件固定所述后挡。2.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述前挡朝向所述底板的表面形成有凹槽，所述后挡的底端在朝向所述前挡的侧面形成有凸台结构，所述凸台结构向远离所述后档的方向延伸，其中，在拖拽过程中，所述凸台结构至少部分嵌入所述凹槽。3.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述固定组件包括前锁组件和后锁组件；所述前锁组件包括第一绳索，所述第一绳索的两端设置有第一固定件，所述后锁组件包括第二绳索，所述第二绳索的两端设置有第二固定件；其中，所述第一固定件与所述第二固定件相配合，实现所述前挡与所述后挡的固定连接。4.根据权利要求3所述的拖拽装置，其中，所述前挡的顶端在周向设置有第一固定孔，所述后挡的顶端在周向设置有第二固定孔，其中，所述第一绳体穿过所述第一固定孔，所述第二绳体穿过所述第二固定孔。5.根据权利要求1所述的拖拽装置，其中，所述拖拽装置还包括两个后轮固定组件，与所述拖架机构连接，其中，在拖拽过程中，两个所述后轮固定组件分别固定在无人机后轮的起落架两侧。6.根据权利要求5所述的拖拽装置，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，朱亚飞，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：