无人机运输与发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机运输与发射装置，包括运输装置，所述运输装置包括底盘、车轮、牵引头和前运输托架，还包括发射装置、顶升驱动机构和支撑杆，所述发射装置设在底盘上，所述发射装置的后端与底盘后端铰接，前端与底盘可拆卸固定连接，下端设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构的一端与底盘铰接，另一端与发射底座铰接，所述发射装置经顶升驱动机构驱动升降；所述前运输托架设在发射装置的前侧，下端与底盘前端铰接，所述前运输托架与发射装置之间设有支撑杆，所述支撑杆的下端与底盘铰接，上端与前运输托架或发射底座可拆卸固定连接，本实用新型专利技术具有结构简单、实现无人机发射与运输为一体、降低无人机运输发射成本等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
无人机运输与发射装置


[0001]本技术涉及无人机发射
，具体的说是一种无人机运输与发射装置。

技术介绍

[0002]现阶段，无人机市场的发射与运输装置为单独分开的设备，单独的运输装置对无人机进行运输，单独的发射装置实现无人机的发射。
[0003]现有的运输装置包括底盘、车轮、牵引头、前运输托架、后运输托架，底盘上前侧设有支撑无人机的前运输托架，后侧设有支撑无人机的后运输托架，左右两侧安装有车轮，前端设有牵引头，通过前运输托架、后运输托架支撑无人机，牵引装置连接牵引头对无人机进行运输。
[0004]现有的发射装置包括前支撑组件、后支撑组件、发射底座和火箭发射器托件，所述发射底座的前端连接有前支撑组件，后端连接有后支撑组件，中部设有火箭发射器托件。在飞行准备阶段，需要通过大型机械将无人机从运输装置转运到发射装置上。
[0005]现有结构存在的不足之处是：一是将无人机从运输装置移送至发射装置上，需要大量的人力和物力，在大中型无人机的运输与发射方面体现的尤为突出，极大的增加了无人机发射成本；二是通过大型机械对无人机进行搬运，搬运过程中容易造成无人机的损伤，且存在跌落风险。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、实现无人机发射与运输为一体、降低无人机运输发射成本的无人机运输与发射装置。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种无人机运输与发射装置，包括运输装置，所述运输装置包括底盘、车轮、牵引头和前运输托架，其特征在于：还包括发射装置、顶升驱动机构和支撑杆，所述发射装置设在底盘上，所述发射装置的后端与底盘后端铰接，前端与底盘可拆卸固定连接，下端设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构的一端与底盘铰接，另一端与发射底座铰接，所述发射装置经顶升驱动机构驱动升降；
[0009]所述前运输托架设在发射装置的前侧，下端与底盘前端铰接，所述前运输托架与发射装置之间设有支撑杆，所述支撑杆的下端与底盘铰接，上端与前运输托架或发射底座可拆卸固定连接；
[0010]当无人机处于运输状态，前运输托架竖向设置，发射装置水平放置在底盘上，支撑杆的上端与前运输托架的后侧中部固定，无人机通过竖向设置的前运输托架、前支撑组件、后支撑组件进行支撑，以确保运输时无人机支撑的稳定性，当无人机处于发射状态，前运输托架平放在底盘上，发射装置前端经顶升驱动机构顶升，支撑杆上端与发射底座前端可拆卸固定连接，此时前运输托架处于放倒状态，此装置实现无人机的运输与发射，无需使用大型机械对无人机进行搬运。
[0011]本技术所述支撑杆采用伸缩结构，包括左支撑伸缩杆和右支撑伸缩杆，所述左支撑伸缩杆的下端与底盘左侧铰接，所述右支撑伸缩杆的下端与底盘右侧铰接，通过在底盘左右两侧均设置支撑杆，以确保对前运输托架和发射装置支撑的稳定性，将支撑杆设置为伸缩结构，可以根据实际使用需求调整支撑杆的长度，使无人机处于合适的发射角度。
[0012]本技术所述左支撑伸缩杆、右支撑伸缩杆分别包括空心杆、上螺母、上螺栓、下螺母和下螺栓，所述空心杆的内部设有上下贯通的通孔，所述上螺母固定在空心杆的上端，所述上螺栓与上螺母螺纹连接，所述上螺栓的螺杆伸入通孔内，所述下螺母固定在空心杆的下端，所述下螺栓与下螺母螺纹连接， 所述下螺栓的螺杆伸入通孔内，通过螺母与螺栓的配合实现支撑杆的伸缩。
[0013]本技术所述支撑杆的上端与前运输托架经快卸销可拆卸连接，通过设置快卸销连接，既能实现前运输托架与支撑杆的固定，也能实现快速拆卸，通过支撑杆一端与底盘连接，另一端与前运输托架连接，能够使前运输托架竖直设置并保持稳定，防止前运输托架晃动。
[0014]本技术所述支撑杆的上端与发射底座前端经快卸销可拆卸连接，通过设置快卸销连接，既能实现发射底座与支撑杆的固定，也能实现快速拆卸，以当发射装置处于发射准备的倾斜状态时，通过支撑杆对发射底座前端进行支撑，保证支撑的稳定性。
[0015]本技术所述运输装置还包括支腿，所述底盘的前侧两端、后侧两端均固定连接有支腿，所述支腿采用伸缩结构，通过设置支腿，当无人机发射时，使支腿伸长，通过支腿抵在地面上，保证底盘处于水平放置状态，以确保底盘上发射装置的稳定性，无人机运输时，使支腿收缩，以不影响无人机的运输。
[0016]本技术所述前运输托架的上表面为向下凹陷的弧形面，所述弧形面与无人机机腹形状相配合，以确保能更好的承载无人机。
[0017]本技术的有益效果为： 当无人机处于运输状态，前运输托架竖向设置，发射装置水平放置在底盘上，支撑杆的上端与前运输托架的后侧中部固定，无人机通过竖向设置的前运输托架、前支撑组件、后支撑组件进行支撑，以确保运输时无人机支撑的稳定性，当无人机处于发射状态，前运输托架平放在底盘上，发射装置前端经顶升驱动机构顶升，支撑杆上端与发射底座前端可拆卸固定连接，此时前运输托架处于放倒状态，此装置实现无人机的运输与发射，无需使用大型机械对无人机进行搬运。
附图说明
[0018]图1是本技术运输状态整体结构示意图。
[0019]图2是本技术发射状态整体结构示意图。
[0020]图3是本技术发射状态另一角度整体结构示意图。
[0021]图4是本技术前运输托架结构示意图。
[0022]图5是本技术支撑伸缩杆结构示意图。
[0023]图6是本技术支撑伸缩杆剖视图。
[0024]图7是本技术液压缸结构示意图。
[0025]附图标记：运输装置
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1、底盘
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101、车轮
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102、支腿
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103、牵引头
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104、前运输托架
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105、左支撑伸缩杆连接件
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1051、右支撑伸缩杆连接件
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1052、发射装置
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2、前左发射支撑
杆
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201、前右发射支撑杆
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202、后发射支撑架
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203、发射底座
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204、剪切销拉杆
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205、火箭发射器托件
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206、液压缸
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3、左支撑伸缩杆
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401、下螺母
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4011、下螺栓
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4012、上螺母
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4013、上螺栓
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4014、空心杆
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4015、右支撑伸缩杆
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402。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进行说明。
[0027]如附图所示，一种无人机运输与发射装置，包括运输装置1与，所述运输装置1包括底盘101、车轮102、牵引头104和前运输托架105，底盘101的左右两侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机运输与发射装置，包括运输装置，所述运输装置包括底盘、车轮、牵引头和前运输托架，其特征在于：还包括发射装置、顶升驱动机构和支撑杆，所述发射装置设在底盘上，所述发射装置的后端与底盘后端铰接，前端与底盘可拆卸固定连接，下端设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构的一端与底盘铰接，另一端与发射底座铰接，所述发射装置经顶升驱动机构驱动升降；所述前运输托架设在发射装置的前侧，下端与底盘前端铰接，所述前运输托架与发射装置之间设有支撑杆，所述支撑杆的下端与底盘铰接，上端与前运输托架或发射底座可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机运输与发射装置，其特征在于：所述支撑杆采用伸缩结构，包括左支撑伸缩杆和右支撑伸缩杆，所述左支撑伸缩杆的下端与底盘左侧铰接，所述右支撑伸缩杆的下端与底盘右侧铰接。3.根据权利要求2所述的一种无人机运输与发射装置，其特征在于：所述左支撑伸缩杆、右支撑伸缩杆分别包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盎然，母玉洁，周辉媛，卢亮，刘京尚，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：