一种HUD调整装置、方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种HUD调整装置、方法及车辆，所述装置包括：激光模组、调整架、定位模组和控制器；所述激光模组用于投影显示；所述激光模组通过所述调整架安装在车舱内，所述调整架用于调整所述激光模组的位置；所述控制器被配置为：通过所述定位模组获取所述激光模组的位置，且当所述激光模组的位置不处于预设的第一位置时，控制所述调整架将所述激光模组的位置调整至所述第一位置。通过调整架对激光模组位置的调整，确保所述激光模组安装在预设的第一位置，保证通过激光模组实现HUD显示的质量。保证通过激光模组实现HUD显示的质量。保证通过激光模组实现HUD显示的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种HUD调整装置、方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车端控制
，具体涉及一种HUD调整装置、方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，各种新功能配置不断搭载在车辆上，尤其是近年来在车机交互界面、自动驾驶领域不断推出新功能。抬头显示简称HUD，又被叫做平行显示系统，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，让驾驶员做到不低头、不转头就能获取必要的驾驶信息，提高驾驶的安全性。
[0003]现有技术中汽车的制造误差、安装零件的精度等对HUD显示位置的产生影响，会使HUD的激光模组偏离预设位置，导致HUD显示出现异常。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种HUD调整装置、方法及车辆，实现HUD位置的自动调整，避免HUD的显示异常。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种HUD调整装置，所述装置包括：激光模组、调整架、定位模组和控制器；
[0006]所述激光模组用于投影显示；
[0007]所述激光模组通过所述调整架安装在车舱内，所述调整架用于调整所述激光模组的位置；
[0008]所述控制器被配置为：
[0009]通过所述定位模组获取所述激光模组的位置，且当所述激光模组的位置不处于预设的第一位置时，控制所述调整架将所述激光模组的位置调整至所述第一位置。
[0010]作为一种优选方式，所述激光模组的激光头上设置若干定位点；
[0011]所述定位模组包括若干定位传感器；
[0012]所述调整架具有六维调整功能。
[0013]优选地，所述调整架包括安装在车顶的三维位移台、与三维位移台的移动台连接的万向接头、以及三根伸缩杆；
[0014]所述万向接头与所述激光模组的球型的激光头转动连接，所述激光头朝向车辆前方；
[0015]通过所述三维调整架的三个步进电机分别调整所述激光头的三维位置；
[0016]所述激光头的尾部通过三根伸缩杆与所述万向接头连接，通过三根伸缩杆的伸长和收缩调整所述激光模组的投影角度。
[0017]优选地，所述控制器具体被配置为：
[0018]获取若干定位传感器的位置，建立整车的坐标系；
[0019]通过任一定位传感器获取所有定位点的位置，通过所有定位点的位置在所述坐标
系中建立所述激光头的结构模型，确定所述激光头的在所述坐标系中的准确位置；
[0020]当确定的激光头的准确位置不处于所述坐标系的所述第一位置时，通过所述调整架的三维位移台将所述激光头的调整至所述第一位置。
[0021]作为一种优选方式，所述装置还包括标定板，所述标定板安装在车头预设的第二位置；
[0022]所述控制器还被配置为：
[0023]检测所述激光模组投影到所述标定板上的投影点的位置，并当所述投影点的位置不处于所述标定板上预设的第三位置时，控制所述调整架调整所述激光模组的投影方向，以使所述激光模组的投影点处于所述第三位置。
[0024]进一步地，所述控制器还被配置为：
[0025]获取所述激光模组在所述标定板上的投影点的实时位置，计算所述投影点的实时位置与所述第三位置的偏移距离；
[0026]当所述偏移距离不小于预设的阈值时，控制所述调整架重新调整所述激光模组的位置；
[0027]当所述偏移距离小于所述阈值时，判定HUD工作正常。
[0028]优选地，所述激光模组通过所述调整架安装在车顶，所述激光模组初始的投影方向朝向车辆的正前方。
[0029]作为一种优选方式，所述若干定位点均匀分布在球型的激光头的垂直截面的圆周上；
[0030]所述若干定位传感器在车舱的左侧和右侧均有分布。
[0031]本专利技术又一实施例提供一种HUD调整方法，所述方法包括：
[0032]获取用于投影显示的激光模组的位置；
[0033]当所述激光模组的位置不处于预设的第一位置时，通过控制所述激光模组配置的调整架将所述激光模组的位置调整至所述第一位置。
[0034]进一步地，所述获取用于投影显示的激光模组的位置，具体包括：
[0035]获取若干定位传感器的位置，建立整车的坐标系；
[0036]通过任一定位传感器获取分布在所述激光模组的激光头上的所有定位点的位置，通过所有定位点的位置在所述坐标系中建立所述激光头的结构模型，确定所述激光头的在所述坐标系中的准确位置。
[0037]优选地，所述方法还包括：
[0038]当所述激光模组的位置在预设的第一位置时，检测所述激光模组投影到安装在车头预设的第二位置的标定板上的投影点的位置；
[0039]当所述投影点的位置不处于所述标定板上预设的第三位置时，控制所述调整架调整所述激光模组的投影方向，以使所述激光模组的投影点在所述第三位置。
[0040]进一步地，所述方法还包括：
[0041]当所述投影点的位置在所述第三位置时，经过预设时间间隔获取所述激光模组在所述标定板上的投影点的实时位置，计算所述投影点的实时位置与所述第三位置的偏移距离；
[0042]当所述偏移距离不小于预设的阈值时，控制所述调整架重新调整所述激光模组的
位置；
[0043]当所述偏移距离小于所述阈值时，判定HUD工作正常。
[0044]本专利技术实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体和如上述实施例中任一项所述的HUD调整装置
[0045]与现有技术相比，本专利技术提供的一种HUD调整装置、方法及车辆，通过定位模组确定激光模组相对整车的位置，对激光模组的定位更加准确，并且通过对激光模组位置的判断，通过调整架对激光模组位置的调整，确保所述激光模组安装在预设的第一位置，保证通过激光模组实现HUD显示的质量。
附图说明
[0046]图1是本专利技术实施例提供的一种HUD调整装置的结构示意图；
[0047]图2是本专利技术另一实施例提供的一种HUD调整装置的结构示意图；
[0048]图3是本专利技术实施例提供的一种三维位移台的结构示意图；
[0049]图4是本专利技术实施例提供的一种HUD调整方法的流程示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]参见图1，是本专利技术实施例提供的一种HUD调整装置的结构示意图，激光模组、调整架、定位模组和控制器；
[0052]所述激光模组用于HUD的投影；
[0053]所述激光模组通过所述调整架安装在车舱内，所述调整架用于调整所述激光模组的位置；
[0054]所述控制器被配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种HUD调整装置，其特征在于，所述装置包括：激光模组、调整架、定位模组和控制器；所述激光模组用于投影显示；所述激光模组通过所述调整架安装在车舱内，所述调整架用于调整所述激光模组的位置；所述控制器被配置为：通过所述定位模组获取所述激光模组的位置，且当所述激光模组的位置不处于预设的第一位置时，控制所述调整架将所述激光模组的位置调整至所述第一位置。2.如权利要求1所述的HUD调整装置，其特征在于，所述激光模组的激光头上设置若干定位点；所述定位模组包括若干定位传感器；所述调整架具有六维调整功能。3.如权利要求2所述的HUD调整装置，其特征在于，所述调整架包括安装在车顶的三维位移台、与三维位移台的移动台连接的万向接头、以及三根伸缩杆；所述万向接头与所述激光模组的球型的激光头转动连接，所述激光头朝向车辆前方；通过所述三维调整架的三个步进电机分别调整所述激光头的三维位置；所述激光头的尾部通过三根伸缩杆与所述万向接头连接，通过三根伸缩杆的伸长和收缩调整所述激光模组的投影角度。4.如权利要求2所述的HUD调整装置，其特征在于，所述控制器具体被配置为：获取若干定位传感器的位置，建立整车的坐标系；通过任一定位传感器获取所有定位点的位置，通过所有定位点的位置在所述坐标系中建立所述激光头的结构模型，确定所述激光头的在所述坐标系中的准确位置；当确定的激光头的准确位置不处于所述坐标系的所述第一位置时，通过所述调整架的三维位移台将所述激光头的调整至所述第一位置。5.如权利要求1所述的HUD调整装置，其特征在于，所述装置还包括标定板，所述标定板安装在车头预设的第二位置；所述控制器还被配置为：检测所述激光模组投影到所述标定板上的投影点的位置，并当所述投影点的位置不处于所述标定板上预设的第三位置时，控制所述调整架调整所述激光模组的投影方向，以使所述激光模组的投影点处于所述第三位置。6.如权利要求5所述的HUD调整装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：获取所述激光模组在所述标定板上的投影点的实时位置，计算所述投影点的实时位置与所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：于志伟，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：