载货台垂向定位固定方法技术

本发明专利技术所述的载货台垂向定位固定方法，采取在载货台与提升机框架之间设置连动机构以进行相互对接限位，利用连杆推动在直线上形成水平方向的机构死点以实施垂向高度位置的锁定，从而达到一个动力源锁定载货台整体垂向运动、能够应对大负载精确定位固定的设计目的。载货台垂向定位固定方法，是在提升机框架或墙体上安装定位槽，将减速电机和导轨安装于载货台；将减速电机的输出轴通过旋转块连接于至少一组连杆的一端，连杆的另一端连接定位凸块的近端；在定位凸块的底部安装滑块，滑块活动连接于导轨；在载货台沿垂向运行至指定工位时，旋转块向侧向推出连杆，连杆推动定位凸块沿导轨方向进入定位槽内，载货台沿垂向被锁止定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
载货台垂向定位固定方法


[0001]本专利技术涉及一种应用于提升机载货台垂向换层输送中的定位固定方法，属于物流分拣


技术介绍

[0002]随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常使用有提升机以实现托盘、载货台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。
[0003]如在跨楼层提升机输送重载货物时，通常出现以下2种定位不准确的问题：一是，因提升链条过长而易导致明显地拉伸现象，链条拉长距离过大直接影响到载货台在垂向上的定位精度，长时间运行后载货台工位落差进一步加大，影响到正常的货物转载；二是，当载货台从较高楼层载重较大向下运行至底层停止时，卸载后的载货台因链条拉伸回复力作用而明显地向上运动一段高度，如再输送货物至载货台，将因垂向高度差而难以上货。
[0004]针对上述现有问题的应对措施通常是增加电气检测装置，如采用条形码进行校准定位以控制载货台重新运行至初始或指定高度，但此类部件的成本较高、调整过程复杂。还有采用感应开关感应进行载货台刹车控制的，由于运行控制信号频发而形成驱动电机等电气部件的损伤，相对地定位精度不高。
[0005]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0006]本专利技术所述的载货台垂向定位固定方法，在于解决上述现有技术存在的问题而采取在载货台与提升机框架之间设置连动机构以进行相互对接限位，利用连杆推动在直线上形成水平方向的机构死点以实施垂向高度位置的锁定，从而达到一个动力源锁定载货台整体垂向运动、能够应对大负载精确定位固定的设计目的。
[0007]为实现上述设计目的，本申请所述的载货台垂向定位固定方法，是在提升机框架或墙体上安装定位槽，将减速电机和导轨安装于载货台；将减速电机的输出轴通过旋转块连接于至少一组连杆的一端，连杆的另一端连接定位凸块的近端；在定位凸块的底部安装滑块，滑块活动连接于导轨；在载货台沿垂向运行至指定工位时，提升机PLC向减速电机发出指令，减速电机启动以驱动旋转块旋转，旋转块向侧向推出连杆，连杆推动定位凸块沿导轨方向进入定位槽内，载货台沿垂向被锁止定位；当完成货物转载后，提升机PLC向减速电机发出指令，减速电机驱动旋转块反向旋转以向中心拉回连杆，连杆拉动定位凸块沿导轨方向从定位槽中脱离，载货台沿垂向升降运行。
[0008]进一步地，将减速电机的输出轴通过轴端压盖和螺栓连接于旋转块的垂向中心，在旋转块的两端分别通过一组销轴和鱼眼轴承对称地连接于两组连杆的一端，连杆的另一端通过另一组鱼眼轴承连接于定位凸块的近端；在减速电机的驱动下，旋转块绕其垂向中心旋转而同步地向两侧推出、或同步地向中心拉回两组连杆，两组连杆同时分别推动一组
定位凸块对称地插入定位槽中、或从定位槽内同步地脱离。
[0009]进一步地，在载货台上安装两组接近开关，在定位凸块的侧部安装感应板使之能够跟随同定位凸块沿导轨方向往复地移动；接近开关检测到感应板在近端与远端之间的位置变化，向提升机PLC发送检测结果信号，PLC控制减速电机的断电。
[0010]综上内容，本申请所述载货台垂向定位固定装置及其方法具有以下优点：
[0011]1、整体装置结构紧凑精巧，无需占用较大的安装空间、也无需改变现有提升机载货台的整体结构，仅采用一个水平动力源即可彻底地锁定载货台垂向上的运行，定位精度较高、速度较快；
[0012]2、利用连杆推动定位块准确地卡入机械死点，整组连杆能够稳定地维持锁定状态，不受外界因素的破坏，有利于提高载货台使用安全；
[0013]3、仅需驱动电机的小转矩驱动力，即可实现重载状态下载货台的可靠定位，使用效果突出、能耗小；
[0014]4、通过对称的水平连杆机构设计，能够将垂向上的链条提升力和载货台自重转换为向载货台中心的水平推力，经两组连杆将其抵消而转移至外侧的固定框架或墙体上，对于载货台垂向定位无明显地不利影响。
附图说明
[0015]现结合以下附图来进一步地说明本申请。
[0016]图1是本申请所述载货台垂向定位固定装置的结构示意图；
[0017]图2是如图1所示一侧结构的分解示意图；
[0018]图3是将本申请所述垂向定位固定装置应用于提升机载货台的示意图；
[0019]在上述附图中，1
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减速电机，2
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电机支座，3
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旋转块，4
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鱼眼轴承，5
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连杆，6
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接近开关，7
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感应板，8
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滑块，9
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导轨，10
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V型定位凸块，11
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V型定位槽，12
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轴端压盖，13
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螺栓，14
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销轴，载货台20，提升机框架30。
具体实施方式
[0020]实施例1，如图1至图3所示，应用本申请所述方法的载货台垂向定位固定装置包括安装于提升机框架30或墙体两侧的V型定位槽11、安装于载货台20上的电机支座2和两组导轨9。
[0021]其中，减速电机1通过固定在电机支座2上，减速电机1的输出轴通过轴端压盖12和螺栓13连接于旋转块3的垂向中心。
[0022]旋转块3的两端分别通过一组销轴14和鱼眼轴承4对称地连接于两组连杆5的一端，连杆5的另一端通过另一组鱼眼轴承4连接于V型定位凸块10的近端；在减速电机1的驱动下，旋转块3绕其自身垂向中心线旋转以同步地推拉位于两侧的连杆5，在连杆5的拉力或推力带动下，V型定位凸块10的远端插入V型定位槽11以实现载货台20沿垂向上的锁止定位、或是从V型定位槽11中脱离以实现载货台20的垂向释放。
[0023]在V型定位凸块10的底部安装有2组滑块8，滑块8活动连接于导轨9；
[0024]在载货台20上安装两组接近开关6，在V型定位凸块10的侧部安装感应板7使之能够跟随V型定位凸块10沿导轨9方向往复地移动，接近开关6实时检测感应板7的位置变化，
以形成针对V型定位凸块10相对于载货台20的状态信息。
[0025]基于上述载货台垂向定位固定装置的应用，本申请提出下述载货台垂向定位固定方法：
[0026]在提升机框架30或墙体h对称地安装两组V型定位槽11，将减速电机1(通过电机支座2)和两组导轨9安装于载货台20；
[0027]减速电机1的输出轴通过轴端压盖12和螺栓13连接于旋转块3的垂向中心，旋转块3的两端分别通过一组销轴14和鱼眼轴承4对称地连接于两组连杆5的一端，连杆5的另一端通过另一组鱼眼轴承4连接于V型定位凸块10的近端；
[0028]在V型定位凸块10的底部安装2组滑块8，滑块8活动连接于导轨9；
[0029]在载货台20上安装两组接近开关6，在V型定位凸块10的侧部安装感应板7使之能够跟随V型定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载货台垂向定位固定方法，其特征在于：在提升机框架或墙体上安装定位槽，将减速电机和导轨安装于载货台；将减速电机的输出轴通过旋转块连接于至少一组连杆的一端，连杆的另一端连接定位凸块的近端；在定位凸块的底部安装滑块，滑块活动连接于导轨；在载货台沿垂向运行至指定工位时，提升机PLC向减速电机发出指令，减速电机启动以驱动旋转块旋转，旋转块向侧向推出连杆，连杆推动定位凸块沿导轨方向进入定位槽内，载货台沿垂向被锁止定位；当完成货物转载后，提升机PLC向减速电机发出指令，减速电机驱动旋转块反向旋转以向中心拉回连杆，连杆拉动定位凸块沿导轨方向从定位槽中脱离，载货台沿垂向升降运行。2.根据权利要求1所述的载货台垂向定位固定方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显卿，凌晓东，任英，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：