冲压加工方法、冲压加工机及冲压加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冲压加工方法、冲压加工机及冲压加工系统。冲压加工方法是通过冲压加工机的冲头对工件进行冲压加工的方法，具备：测定工件的被冲压面相对于竖直轴的倾斜或工件相对于竖直轴的轴向偏摆的工序；以及基于工件的被冲压面的倾斜或工件的轴向偏摆，使冲头相对于竖直轴倾斜而对工件进行冲压加工的工序。序。序。

【技术实现步骤摘要】
冲压加工方法、冲压加工机及冲压加工系统


[0001]本公开涉及一种冲压加工方法、冲压加工机及冲压加工系统。

技术介绍

[0002]一般的冲压加工机构成为，通过冲头将作为工件的被冲压面的上表面压入，从而对工件进行冲压加工。例如，日本特开2016
‑
120522的冲压加工机是构成为一边以维持冲头相对于竖直轴的倾斜(即，水平度)的方式使冲头移动，一边对工件进行冲压加工。

技术实现思路

[0003]本申请人发现了以下问题。工件因制造误差而导致工件的被冲压面倾斜，或者工件产生轴向偏摆。因此，在使用日本特开2016
‑
120522的冲压加工机，对产生了被冲压面的倾斜或轴向偏摆的工件进行冲压加工的情况下，具有工件被斜向挤出，轴向偏摆变大，不能高精度地对工件进行冲压加工的问题。
[0004]本公开是鉴于这样的问题点而完成的，实现能够高精度地对工件进行冲压加工的冲压加工方法、冲压加工机以及冲压加工系统。
[0005]本公开的一样式所涉及的冲压加工方法是通过冲压加工机的冲头对工件进行冲压加工的冲压加工方法，具备：测定前述工件的被冲压面相对于竖直轴的倾斜或前述工件相对于竖直轴的轴向偏摆的工序；以及基于前述工件的被冲压面的倾斜或前述工件的轴向偏摆，使前述冲头相对于竖直轴倾斜而对前述工件进行冲压加工的工序。
[0006]上述冲压加工方法优选地具备基于前述冲压加工机的多个驱动轴的转速的差来调整前述冲头的倾斜的工序。
[0007]在上述冲压加工方法中，优选地，在对前述工件进行冲压加工时，在使前述冲头的冲压面与前述工件的被冲压面面接触的状态下，一边用前述冲头将前述工件压入，一边减小前述冲头相对于竖直轴的倾斜，修正前述工件的冲压面的倾斜。
[0008]在上述冲压加工方法中，优选地，在对前述工件进行冲压加工时，从使前述冲头向与前述工件相对于竖直轴轴向偏摆的倾斜方向相反的方向倾斜的状态，一边减小该冲头相对于竖直轴的倾斜，一边用前述冲头将前述工件压入，修正前述工件的轴向偏摆。
[0009]本公开的一样式所涉及的冲压加工机是用于对工件进行冲压加工的冲压加工机，具备：多个驱动轴；多个马达，其驱动各个前述驱动轴；冲头，驱动力从前述多个驱动轴被传递，从而所述冲头沿着前述多个驱动轴移动；以及容许机构，其容许前述冲头相对于前述多个驱动轴的倾斜。
[0010]在上述冲压加工机中，优选地，基于前述工件的被冲压面相对于竖直轴的倾斜或前述工件相对于竖直轴的轴向偏摆，控制前述多个马达，以便在使前述冲头相对于竖直轴倾斜的状态下，使前述冲头将前述工件压入。
[0011]在上述冲压加工机中，优选地，前述容许机构具备：螺母，其与前述驱动轴的螺纹部螺合；第一球面台座，其在前述驱动轴穿过的状态下固定于前述螺母，具有球面；第二球面台座，其在前述驱动轴和前述螺母穿过的状态下固定于前述冲头，具有与前述第一球面台座的球面面接触的球面；传动部，其将前述螺母向上下方向的移动传递到前述冲头；以及容许部，其容许前述第一球面台座和前述第二球面台座的相对移动，其中前述第一球面台座支承于前述第二球面台座。
[0012]本公开的一样式所涉及的冲压加工系统具备：上述的冲压加工机；测定装置，其测定前述工件的被冲压面相对于竖直轴的倾斜或前述工件相对于竖直轴的轴向偏摆；以及控制装置，其基于前述测定装置的测定结果，控制前述多个马达。
[0013]根据本公开，可以实现能够高精度地对工件进行冲压加工的冲压加工方法、冲压加工机以及冲压加工系统。
附图说明
[0014]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业意义，附图中相同的附图标记示出相同的元件。图1是示出实施方式1的冲压加工系统的控制系统的框图。图2是概略地示出实施方式1的冲压加工系统中使用的冲压加工机的正视图。图3是概略地示出实施方式1的冲压加工系统中使用的冲压加工机的立体图。图4是例示工件的图。图5是例示不同的工件的图。图6是用于说明实施方式1的冲压加工机中使用的容许机构的结构的概略图。图7是示出对工件进行冲压加工前的状态的图。图8是示出对工件进行冲压加工中的状态的图。图9是示出对工件进行冲压加工后的状态的图。图10是示出基于工件的轴向偏摆使冲头倾斜的状态的图。图11是示出形成有花键的冲压品的图。
具体实施方式
[0015]在下文中，将参考附图详细说明适用本公开的具体实施方式。然而，本公开不限于以下实施方式。另外，为了使说明明确，以下的记载和附图被适当地简化。
[0016]<实施方式1>首先，说明本实施方式的冲压加工系统的结构。本实施方式的冲压加工系统适合
于对工件进行冲压加工。图1是示出本实施方式的冲压加工系统的控制系统的框图。图2是概略地示出本实施方式的冲压加工系统中使用的冲压加工机的正视图。图3是概略地示出本实施方式的冲压加工系统中使用的冲压加工机的立体图。
[0017]此外，在以下的说明中，为了使说明明确，使用三维(XYZ)坐标系进行说明。在此，X轴正侧相当于冲压加工机的前侧，X轴负侧相当于冲压加工机的后侧，Y轴正侧相当于冲压加工机的左侧，Y轴负侧相当于冲压加工机的右侧，Z轴正侧相当于冲压加工机的上侧，Z轴负侧相当于冲压加工机的下侧。
[0018]如图1所示，本实施方式的冲压加工系统1具备测定装置2、冲压加工机3以及控制装置4，例如，测定装置2、冲压加工机3以及控制装置4经由网络5连接。但是，控制装置4也可以搭载在冲压加工机3上。
[0019]测定装置2测定作为冲压对象物的工件6的被冲压面的倾斜或工件6的轴向偏摆。在此，图4是例示工件的图。图5是例示不同的工件的图。
[0020]例如，如图4所示，在工件6为柱状的情况下，工件6的被冲压面6a的倾斜为相对于Z轴的倾斜(换言之，为相对于XY平面的倾斜)。另外，例如，如图5所示，在工件6为带台阶的情况下，工件6的轴向偏摆是将工件6的Z轴正侧的部分6b的中心轴AX1与Z轴(即，竖直轴)平行地配置时的工件6的Z轴负侧的部分6c的中心轴AX2相对于该Z轴的倾斜。此外，图5的工件6示出没有轴向偏摆的状态。
[0021]测定装置2能够由一般的接触式或非接触式的三维测定机构成。在测定装置2是接触式三维测定机的情况下，通过沿着工件6的表面移动探针(即测定触头)来获得工件6的表面的三维形状。
[0022]另外，在测定装置2是非接触式三维测定机的情况下，通过接收照射到工件6的表面的光的反射光，来获得工件6的表面的三维形状。测定装置2基于所获得的工件6的表面的三维形状来计算工件6的被冲压面6a的倾斜和工件6的轴向偏摆，并将示出计算结果的信息输出到控制装置4。
[0023]如图1至图3所示，冲压加工机3具备驱动轴11、马达12、滑块13、冲头14、床身15、冲模16以及容许机构17。驱动轴11由螺杆构成，沿Z轴方向延伸。而且，驱动轴11例如如图2及图3所示，从Z轴方向观察，配置在大致矩形的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压加工方法，通过冲压加工机的冲头对工件进行冲压加工，所述冲压加工方法具备：测定所述工件的被冲压面相对于竖直轴的倾斜或所述工件相对于竖直轴的轴向偏摆的工序；以及基于所述工件的被冲压面的倾斜或所述工件的轴向偏摆，使所述冲头相对于竖直轴倾斜而对所述工件进行冲压加工的工序。2.根据权利要求1所述的冲压加工方法，其特征在于，具备：基于所述冲压加工机的多个驱动轴的转速的差来调整所述冲头的倾斜的工序。3.根据权利要求1或2所述的冲压加工方法，其特征在于，在对所述工件进行冲压加工时，在使所述冲头的冲压面与所述工件的被冲压面面接触的状态下，一边用所述冲头将所述工件压入，一边减小所述冲头相对于竖直轴的倾斜，修正所述工件的冲压面的倾斜。4.根据权利要求1或2所述的冲压加工方法，其特征在于，在对所述工件进行冲压加工时，从使所述冲头向与所述工件相对于竖直轴轴向偏摆的倾斜方向相反的方向倾斜的状态，一边减小该冲头相对于竖直轴的倾斜，一边用所述冲头将所述工件压入，修正所述工件的轴向偏摆。5.一种冲压加工机，用于对工件进行冲压加工，具备：多个驱动轴；多个马达，其驱动各个所述驱动轴；冲头，驱动力从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蜂谷纮之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：