本发明专利技术公开了伺服电动缸，包含：一伺服马达，用以提供动力；至少一行星螺杆，与伺服马达动力连接，以受伺服马达所驱动；以及一推进杆，具有一末端，推进杆与至少一行星螺杆动力连接，推进杆受行星螺杆动力驱动以进行线性位移，推进杆的末端输出伺服马达产生的动力。本发明专利技术还公开了伺服电动压床装置，具有：一底座，底座的上方设置有一下板；一支撑座，从底座的一侧边朝上延伸设置；一上述伺服电动缸，设置在支撑座上端；一上板，动力连接至推进杆；一控制面板，与伺服马达电性连接。本发明专利技术还公开了更换伺服电动缸的推进杆或子杆的方法。更换伺服电动缸的推进杆或子杆的方法。更换伺服电动缸的推进杆或子杆的方法。
【技术实现步骤摘要】
伺服电动缸及伺服电动压床装置与更换推进杆或子杆方法
[0001]本专利技术涉及电动缸，特别涉及伺服电动缸及伺服电动压床装置与更换推进杆或子杆方法。
技术介绍
[0002]伺服电动压床可应用在对控制性、重复精度及依赖性有所要求的生产过程中。相较于传统以油压或空压系统为主要结构的传统压床，伺服电动压床具有可控制速度、可调节出力、高精度及寿命长等多项优点，使其不仅能完全取代传统压床，更可以提供使用者良好操作经验。伺服电动压床的主要核心结构为伺服电动缸，其动力来自于伺服电动缸内的伺服马达(ServoMotor)。伺服马达可参照本专利技术申请时已知的伺服马达产品及其制造方式。
[0003]现有电动缸10的其中一实施例可参阅图1，现有电动缸10主要包含有一筒体14、一伺服马达11(包含伺服马达定子111及伺服马达转子112)、一推进杆15及一轴承121，该伺服马达11连接于该筒体14一端，该推进杆15一端位于该筒体14内与螺杆主轴150同轴动力连接，螺杆主轴150与该伺服马达11的伺服马达转子112同轴动力连接，推进杆15另一端则伸出于该筒体14外，上板164与伸出于该筒体14外的推进杆15一端连接，该轴承121则设置于该伺服马达11的后方，该上板164则用以与该一模具166连接，以借由该伺服马达11直接驱动该推进杆15进行直线的往复位移，以带动该上板164与模具166进行冲压，达到预期的冲压效果。现有电动缸10设有信号接头101，以自外部向伺服马达11的编码器输入控制信号，以电性控制伺服马达11的运作。进一步地，在推进杆15上具有螺纹时，带动其推进杆周围的行星螺杆1412，以使行星螺杆1412对应运作。在图1中所表示的现有电动缸10已与上板164及模具166相互连接。
[0004]但是上述现有电动缸10中有几项技术问题：(一)因现有电动缸10的伺服马达11及轴承121所在区域具有一定长度，如采用现有电动缸10的伺服马达11直接驱动推进杆15的结构设计，将需要较长的螺杆主轴150，以满足电动缸的运行行程的需求；(二)由于轴承121位在伺服马达11的后方，即在推进杆15的轴向方向上，轴承121非处在该螺杆主轴150的质心位置处而位于螺杆主轴150的首端，因此于实际运作时该推进杆15末端在运作时容易会受到杠杆原理的作用影响，使推进杆15本身于线性位移时有变形或非预期晃动的发生，进而容易导致推进杆15的损坏或上板164或模具166的冲压位置晃动而不稳定；(三)当为满足不同任务需求或为维修需要而需更换现有电动缸10的螺杆主轴150时，使用者必须使用专业工具拆解现有电动缸10以在伺服马达11本身的强大磁力环境下，将整根螺杆主轴150及伺服马达11进行分离以更换该螺杆主轴150，导致更换作业的繁复及困难度，需要专业技术进行更换，不仅费力亦相当耗时，亦容易在来回拆解/组装现有电动缸10的更换作业中伤及脆弱的伺服马达11或现有电动缸10内其他构造。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有技术的不足，本专利技术公开了伺服电动缸及伺服电动压床装置与更换推进杆或子杆方法。
[0006]本专利技术主张中国台湾地区第108140545号专利申请案的优先权。本专利技术除图3A～3E为本案新增附图外，其余附图依优先权案的图面重新编排元件号码及详细标示元件而成。本专利技术中的部分附图如图3对称标示元件符号的情形，仅为读者阅读便利而非一定要求元件须成对实施。
[0007]技术方案：一种伺服电动缸，包含有：
[0008]一伺服马达，用以提供动力；
[0009]至少一行星螺杆，与该伺服马达动力连接，以受该伺服马达所驱动；以及
[0010]一推进杆，具有一末端，该推进杆与该至少一行星螺杆动力连接，该推进杆受该至少一行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该推进杆的该末端输出该伺服马达产生的动力。
[0011]进一步地，该至少一行星螺杆不随该推进杆一同轴向线性位移。
[0012]进一步地，在伺服马达与行星螺杆的间无传输该伺服马达动力至该行星螺杆的皮带及减速齿轮。
[0013]一种伺服电动缸，包含有：
[0014]一伺服马达，用以提供动力；
[0015]至少一行星螺杆，与该伺服马达动力连接，以受该伺服马达所驱动；
[0016]一推进杆，具有一末端，该推进杆与该至少一行星螺杆动力连接，该推进杆受该行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该推进杆的该末端输出该伺服马达产生的动力；以及
[0017]一轴承，其于该推进杆的轴向方向上设置于该伺服马达及该推进杆的该末端之间。
[0018]一种伺服电动缸，包含有：
[0019]一伺服马达，用以提供动力；
[0020]一行星螺杆与该伺服马达动力连接，以受该伺服马达所驱动；
[0021]一推进杆，具有一末端，该推进杆与该至少一行星螺杆动力连接，该推进杆受该至少一行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该推进杆的该末端输出该伺服马达产生的动力；
[0022]一筒体，主要地或部分地围绕该行星螺杆及该推进杆；以及至少一轴承，其于该推进杆的轴向方向上设置于该伺服马达及该行星螺杆之间。
[0023]进一步地，该筒体具有一第一筒体部及一第二筒体部；以及其中该推进杆具有一母杆及一子杆，该母杆的质心位于该第一筒体部内，并受该行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该子杆位于该第二筒体部内，该子杆与该母杆动力连接，受该母杆动力驱动以进行线性位移。
[0024]进一步地，更具有一连杆器以同轴动力连接该母杆与该子杆，该母杆上具有一母杆穿孔；该子杆上具有一子杆穿孔；其中该连杆器具有一轴套、一母杆插销组及一子杆插销组；该轴套套置于该母杆与该子杆外，并具有一第一插孔与一第二插孔，该第一插孔位置与该母杆穿孔对应，该第二插孔位置与该子杆穿孔对应；该母杆插销组具有至少一母杆插销及至少一母杆锁制件，该至少一母杆插销穿置于该轴套的第一插孔与该母杆的母杆穿孔间，以将该母杆与该轴套加以连接，以防止该母杆插销脱出于该轴套外；该子杆插销组具有
至少一子杆插销及至少一子杆锁制件，该至少一子杆插销穿置于该轴套的第二插孔与该子杆的子杆穿孔间，以将该子杆与该轴套加以连接，以防止该子杆插销脱出于该轴套之外。
[0025]伺服电动压床装置，包含：
[0026]一底座，在该底座上方设置有一下板；
[0027]一支撑座，从该底座的一侧边朝上延伸设置；以及
[0028]一种伺服电动缸，设置在该支撑座上端，其中该伺服电动缸具有：一伺服马达，用以提供动力；一行星螺杆与该伺服马达动力连接，以受该伺服马达所驱动；一推进杆具有一末端，该推进杆与该至少一行星螺杆动力连接，该推进杆受该至少一行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该推进杆的该末端输出该伺服马达产生的动力；
[0029]一上板，动力连接至该推进杆，该上板可朝该下板进行冲压动作；以及
[0030]一控制面板，与该伺服马达电性连接，以控制该上板的冲压动作。
[0031]进一步地，其中该上板得以固定一模具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.伺服电动缸，其特征在于，包含：一伺服马达，用以提供动力；至少一行星螺杆，与该伺服马达动力连接，以受该伺服马达所驱动；一推进杆，具有一末端，该推进杆与该至少一行星螺杆动力连接，该推进杆受该至少一行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该推进杆的该末端输出该伺服马达产生的动力；一筒体，该筒体至少部分地围绕该行星螺杆及该推进杆，该筒体具有一第一筒体部及一第二筒体部；以及该推进杆具有一母杆及一子杆，该母杆的质心位于该第一筒体部内，该母杆受该行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该子杆位于该第二筒体部内，该子杆与该母杆动力连接，该子杆受该母杆动力驱动以进行线性位移。2.伺服电动缸，其特征在于，包含：一伺服马达，用以提供动力；至少一行星螺杆，与该伺服马达动力连接，以受该伺服马达所驱动；以及一推进杆，具有一末端，该推进杆与该至少一行星螺杆动力连接，该至少一行星螺杆环绕设置于该推进杆，该推进杆受该至少一行星螺杆动力驱动以进行线性位移，该推进杆的该末端输出该伺服马达产生的动力；其中：该至少一行星螺杆不随该推进杆一同轴向线性位移。3.如权利要求2所述的伺服电动缸，其特征在于，该伺服马达及该行星螺杆间无传输该伺服马达动力至该行星螺杆的皮带及减速齿轮。4.如权利要求2所述的伺服电动缸，其特征在于，更包含至少一轴承，该轴承在该推进杆的轴向方向上设置于该伺服马达及该推进杆的该末端之间。5.如权利要求4所述的伺服电动缸，其特征在于，更包含一筒体，该筒体至少部分地围绕该行星螺杆及该推进杆，其中：该筒体具有一第一筒体部及第二筒体部；该推进杆具有一母杆及一子杆，该母杆的质心位于该第一筒体部内，并受该行星螺杆动力驱动以进行轴向线性位移，该子杆的质心位于该第二筒体部内，该子杆与该母杆动力连接，该子杆受该母杆动力驱动以进行轴向线性位移。6.如权利要求1或5所述的伺服电动缸，其特征在于，该伺服电动缸具有一连杆器，以同轴动力连接该母杆与该子杆：该母杆上具有一母杆穿孔；该子杆上具有一子杆穿孔；以及该连杆器具有一轴套、一母杆插销组及一子杆插销组：该轴套套置于该母杆与该子杆外，并具有一第一插孔与一第二插孔，该第一插孔位置与该母杆穿孔对应，该第二插孔位置与该子杆穿孔对应；该母杆插销组具有至少一母杆插销及至少一母杆锁制件，该至少一母杆插销穿置于该轴套的第一插孔与该母杆的母杆穿孔间，以将该母杆与该轴套加以连接，以防止该母杆插销脱出于该轴套外；以及该子杆插销组具有至少一子杆插销及至少一子杆锁制件，该至少一子杆插销穿置于该轴套的第二插孔与该子杆的子杆穿孔间，以将该子杆与该轴套加以连接，以防止该子杆插
销脱出于该轴套之外。7.如权利要求6所述的伺服电动缸，其特征在于，更包含以下特征中的至少一个：(1)该筒体内具有至少一导引杆，该轴套具有至少一导引孔以对应该至少一导引杆，使该至少一导引杆抵接于该筒体的该第一筒体部及该第二筒体部；(2)至少一入油孔设置于该轴承所在的区域或该筒体所在的区域；(3)至少一第一信号接头，该第一信号接头电性连接至该伺服马达的一编码器，以电性控制该伺服马达的运作；以及(4)至少一第二信号接头，该第二信号接头电性连接至一光学尺读头，该光学尺读头光学判读该推进杆的轴向位置。8.更换伺服电动缸的子杆的方法，其特征在于，该伺服电动缸包含：一伺服马达，用以提供动力；至少一行星螺杆，与该伺服马...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯廷，
申请(专利权)人：肯岳亚股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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