仿生四足机器人臀部关节结构制造技术

本实用新型专利技术仿生四足机器人臀部关节结构涉及一种机器人关节结构。其目的是为了提供一种结构简单、散热效果好的仿生四足机器人臀部关节结构。本实用新型专利技术仿生四足机器人臀部关节结构包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间安装有臀部电机散热通道，第一壳体内部安装有电机和减速器，电机通过减速器后的输出轴从第一壳体的端部伸出，第一壳体端部的外圈安装有用于连接四足机器人大腿部主体结构的螺栓，臀部电机散热通道包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
仿生四足机器人臀部关节结构


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种仿生四足机器人臀部关节结构。

技术介绍

[0002]四足机器人通常包括机身结构和四肢结构，其中机身结构为主要的承载部件，装载控制器、感应头，甚至还有一些储物的功能；四肢结构作为行动部件。
[0003]臀部关节通常设置在四足机器人的机身和四肢结构之间，分别与机身和四肢结构连接。现有的臀部关节结构复杂，且由于臀部关节需要传递动力，其内部通常设置有电机。受限于尺寸的要求，电机运行产生的热量很难散出，长时间工作将会对电机的工作状态以及使用寿命造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、散热效果好的仿生四足机器人臀部关节结构。
[0005]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间安装有臀部电机散热通道，第一壳体内部安装有电机和减速器，电机通过减速器后的输出轴从第一壳体的端部伸出，第一壳体端部的外圈安装有用于连接四足机器人大腿部主体结构的螺栓，臀部电机散热通道包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构。
[0006]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述第一壳体、第一散热壳体、第二散热壳体和第二壳体通过螺栓依次连接。
[0007]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述散热壳体的表面设置有多个螺栓安装孔，齿状结构加工在相邻两个螺栓安装孔之间。
[0008]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述第一散热壳体的内部设置有第一散热侧板，第一散热侧板的中部留有圆孔，用于安装减速器。
[0009]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述第一散热侧板上，在圆孔外部，加工有多个减重槽。
[0010]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述第二散热壳体的内部设置有第二散热侧板，第二散热侧板上设置有电机的安装位。
[0011]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述第二散热侧板的安装位外部，加工有多个减重槽。
[0012]本技术仿生四足机器人臀部关节结构，其中所述第二壳体的端面安装有连接圆环。
[0013]本技术仿生四足机器人臀部关节结构与现有技术不同之处在于，本技术仿生四足机器人臀部关节结构安装在四足机器人的四肢机械腿与机身之间，其一端与机身
内部结构连接，一端与大腿部主体结构和膝关节连杆机构连接。臀部关节内部安装的驱动电机的输出轴连接膝关节连杆机构，起到传递动力带动四肢机械腿运动的作用。本技术仿生四足机器人臀部关节结构的结构简单，在臀部关节内部设置了为电机散热的臀部电机散热通道，可以增大散热面积、提高散热效率，使电机始终处于良好的工作状态。
[0014]下面结合附图对本技术的仿生四足机器人臀部关节结构作进一步说明。
附图说明
[0015]图1为本技术仿生四足机器人臀部关节结构的结构示意图；
[0016]图2为本技术仿生四足机器人臀部关节结构的爆炸图；
[0017]图3为本技术仿生四足机器人臀部关节结构的使用状态图；
[0018]图中标记示意为：1
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第一壳体；2
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第一散热壳体；3
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第二散热壳体；4
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齿状结构；5
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第二壳体；6
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连接圆环；7
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减重槽；8
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膝关节连杆机构；9
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大腿部主体结构。
具体实施方式
[0019]以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1所示，本技术仿生四足机器人臀部关节结构包括第一壳体1和第二壳体5，第一壳体1和第二壳体5之间安装有臀部电机散热通道，第一壳体1、第二壳体5和臀部电机散热通道共同构成臀部关节的外部框架。
[0021]如图3所示，第一壳体1的端部伸出有四足机器人的膝关节的输出轴，第一壳体1端部的外圈通过螺栓与四足机器人大腿部主体结构9固定连接。第一壳体1内安装有电机和减速器，第一壳体1内部伸出的输出轴连接四足机器人的膝关节连杆机构8，带动膝关节连杆机构8转动。
[0022]如图2所示，臀部电机散热通道包括第一散热壳体2和第二散热壳体3，第一壳体1、第一散热壳体2、第二散热壳体3和第二壳体5通过螺栓固定连接，散热壳体也可作为电机的外壳。散热壳体的表面设置有多个螺栓安装孔，在相邻两个螺栓安装孔之间均匀加工有齿状结构4。齿状结构4遍布了散热壳体的外部四周，增大了电机的散热面积。第一散热壳体2的内部设置有第一散热侧板，第一散热侧板的中部留有圆孔，用于安装减速器。第一散热侧板上，在圆孔外部，沿周向加工有多个大小不一的减重槽7，减重槽7的数量和排布方式以保证散热侧板强度的前提下，尽可能的减轻重量并且增加散热面积进行设置。第二散热壳体3的内部设置有第二散热侧板，第二散热侧板上设置有电机的安装位，第二散热侧板的安装位外部，沿周向加工有多个大小不一的减重槽7，减重槽7的数量和排布方式以保证散热侧板强度的前提下，尽可能的减轻重量并且增加散热面积进行设置。
[0023]第二壳体5的端面安装有连接圆环6，连接圆环6用于与四足机器人的机身内部结构连接。
[0024]本技术仿生四足机器人臀部关节结构安装在四足机器人的四肢机械腿与机身之间，其一端与机身内部结构连接，一端与大腿部主体结构9和膝关节连杆机构连接。臀部关节内部安装的驱动电机的输出轴连接膝关节连杆机构，起到传递动力带动四肢机械腿运动的作用。本技术仿生四足机器人臀部关节结构的结构简单，在臀部关节内部设置了为电机散热的臀部电机散热通道，可以增大散热面积、提高散热效率，使电机始终处于良
好的工作状态。
[0025]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生四足机器人臀部关节结构，其特征在于：包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间安装有臀部电机散热通道，第一壳体内部安装有电机和减速器，电机通过减速器后的输出轴从第一壳体的端部伸出，第一壳体端部的外圈安装有用于连接四足机器人大腿部主体结构的螺栓，臀部电机散热通道包括第一散热壳体和第二散热壳体，散热壳体的表面加工有齿状结构。2.根据权利要求1所述的仿生四足机器人臀部关节结构，其特征在于：所述第一壳体、第一散热壳体、第二散热壳体和第二壳体通过螺栓依次连接。3.根据权利要求1所述的仿生四足机器人臀部关节结构，其特征在于：所述散热壳体的表面设置有多个螺栓安装孔，齿状结构加工在相邻两个螺栓安装孔之间。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，刘振宇，高连国，孙俊达，高峰，李鹏飞，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：