一种用于输运管材的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于输运管材的机械手，包括移动座，所述移动座的顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定设置有安装座，所述安装座的顶端设置有顶板，且安装座的顶端开设有活动槽，并且安装座的内部滑动连接有卡杆，所述顶板的内壁开设有固定孔，所述卡杆的一端位于活动槽的内部固定连接有活动板，且卡杆的外壁位于活动板的一侧套接有一号弹簧，所述顶板的顶端设置有贯穿至活动槽内部的压杆，该一种用于输运管材的机械手，通过压杆挤压倾斜放置的活动板，使得活动板带动卡杆的一端在固定孔内滑动，达到了在机械手出现故障时，方便进行拆卸维修的目的，从而提高检修人员的工作效率。人员的工作效率。人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输运管材的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于输运管材的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在大部分工业生产中，都要使用机械手进行作业，其中在对管材生产加工过程时，因管材的体积较大，人工不方便搬运，需要通过机械手进行加工输送。
[0003]现有的用于输运管材的机械手在使用时，机械手出现故障，不方便进行拆卸维修，并且在进行管材的夹取时，仅能对单个管材进行夹取输送，从而降低了输运效率。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种用于输运管材的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于输运管材的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的用于输运管材的机械手在使用时，机械手出现故障，不方便进行拆卸维修，并且在进行管材的夹取时，仅能对单个管材进行夹取输送，从而降低了输运效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于输运管材的机械手，包括移动座，所述移动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输运管材的机械手，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶端固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶端固定设置有安装座(3)，所述安装座(3)的顶端设置有顶板(4)，且安装座(3)的顶端开设有活动槽(5)，并且安装座(3)的内部滑动连接有卡杆(6)，所述顶板(4)的内壁开设有固定孔(7)，所述卡杆(6)的一端位于活动槽(5)的内部固定连接有活动板(8)，且卡杆(6)的外壁位于活动板(8)的一侧套接有一号弹簧(9)，所述顶板(4)的顶端设置有贯穿至活动槽(5)内部的压杆(10)，且顶板(4)的底端固定设置有固定板(11)，所述固定板(11)的外壁固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿固定板(11)的内壁连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外壁设置有移动块(14)，所述固定板(11)的底端固定设置有夹紧结构(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述卡杆(6)的一端与固定孔(7)的内壁相契合，且一号弹簧(9)的一端与活动槽(5)的内壁固定连接，并且一号弹簧(9)的另一端与活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海凤，刘涛，姜中鑫，
申请(专利权)人：姜中鑫，
类型：新型
国别省市：